Radionavigacija
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Nositelji
Opis predmeta
Određivanje položaja pomoću radiovalova. Dobivanje linija položaja (stajnica)mjerenjem smjera prema odašiljaču, udaljenosti od odašiljača i mjerenjem razlike udaljenosti od dvaju odašiljača. Radiogoniometrija, jednokanalni i dvokanalni goniometri. Pogreške u određivanju smjera elektromagnetskog vala. Načela određivanja položaja u sustavima s više odašiljača. Radionavigacija. Hiperbolni sustavi Loran, Decca, Dectra, Omega. Sustavi zrakoplovne navigacije NDB, VAR, VOR/DME, TACAN, ILS, MLS. Satelitska radionavigacija. Globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS) Transit, GPS, GLONASS, Galileo. Sigurnosni zahtjevi za navigacijske sustave. Primjena GNSS sustava.
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
[FER2-HR] Automatika - modul
Izborni predmeti
(6. semestar)
[FER2-HR] Bežične komunikacijske tehnologije - modul
Izborni predmeti
(6. semestar)
Opće kompetencije
Predmet daje pregled sustava za radionavigaciju i radiolokaciju te obrađuje načela određivanja položaja pomoću radiovalova. Analizira sigurnosne aspekte korištenja navigacijskih sustava i primjenu podataka o položaju korisnika u navigacijskim i komunikacijskim sustavima.
Ishodi učenja
- definirati metode određivanja pozicije
- identificirati postupke mjerenja parametara radijskih signala
- analizirati performanse navigacijskih sustava
- opisati sigurnosne kriterije u navigaciji
- povezati znanja o pogreškama sustava za određivanje položaja
- prepoznati manjkavosti satelitskih navigacijskih sustava
- prepoznati i razumijeti potrebu kombiniranja više sustava za navigaciju
Oblici nastave
Predavanja
predavanja
Provjere znanjameđuispit
Laboratorijske vježbelaboratorijske vježbe
Konzultacijekonzultacije
Stručni posjetiposjet Hrvatskoj kontroli zračne plovidbe
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 50 % | 15 % | 50 % | 15 % | ||
Sudjelovanje u nastavi | 0 % | 5 % | 0 % | 5 % | ||
Prisutnost | 0 % | 5 % | 0 % | 5 % | ||
Međuispit: Pismeni | 0 % | 30 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 0 % | 45 % | ||||
Ispit: Pismeni | 0 % | 50 % | ||||
Ispit: Usmeni | 25 % |
Tjedni plan nastave
- Načini određivanja smjera i položaja – radiogoniometriranje
- Metode radiogoniometriranja – amplitudne, fazometričke, fazne
- Antene za radiogoniometriranje: okvirna antena, štap antena, kombinacije okvirne i štap antene
- Metoda prekapčanja antena, radiokompasi, automatski lokator s uređajem za praćenje
- Načela određivanja položaja u sustavima s većim brojem odašiljača u lancu
- Sigurnosni zahtjevi koji se postavljaju na navigacijske sustave
- Hiperbolni sustavi za navigaciju: LORAN – A, LORAN – C, DECCA, DECTRA, OMEGA
- Sustavi za navigaciju u zrakoplovstvu: NDB, Četverokursni radiofar, VAR
- Sustavi za navigaciju u zrakoplovstvu: VOR, DME, TACAN
- Sustavi za slijetanje: ILS, MLS
- Satelitski navigacijski sustavi: TRANSIT, GNSS
- Satelitski navigacijski sustavi: GPS
- GLONASS, Galileo
- Primjena podataka o položaju korisnika u navigacijskim i komunikacijskim sustavima
- Nadopuna satelitskih navigacijskih sustava, diferencijski GNSS, WAAS, EGNOS, EUROFIX
Literatura
B. Hofmann-Wellenhof, K. Legat, M. Wieser (2003.), Navigation, Principles of Positioning and Guidance, Springer-Verlag
M.S Grewal, L.R. Weill, A.P. Andrews (2001.), Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration, John Willey&Sons, Inc.
M. Kayton, W.R. Fried (1997.), Avionics Navigation Systems, John Wiley&Sons, Inc.
Za studente
Izvedba
ID 34353
Ljetni semestar
4 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
15 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
90 izvrstan
75 vrlo dobar
61 dobar
50 dovoljan