PristupačnostPrediktivno upravljanje
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.
Opis predmeta
Optimalno upravljanje korištenjem integralnih kriterija. Primjena konveksne i parametarske optimizacije u upravljanju sustavima. Projektiranje linearnog kvadratnog regulatora i linearno kvadratno slijeđenje kod linearnih vremenski diskretnih (DLTI) sustava. Ideja modelskog prediktivnog upravljanja (MPC) i načela pomičnog horizonta. Optimalno linearno i kvadratno upravljanje uz prisutna linearna ograničenja. Dopustivost rješenja i stabilnost prediktivnog upravljanja. Parametarsko rješenje MPC problema - eksplicitni MPC. Ekstenzije osnovnog MPC problema i brzo rješavanje optimizacijskog problema.
Preduvjeti
Teorije sustava obrađene na kolegijima Automatsko upravljanje i Sinteza sustava automatskog upravljanja; Korištenje programskog i simulacijskog okruženja u Matlabu.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (2. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Ishodi učenja
- dizajnirati regulator primjenom integralnih kriterija
- dizajnirati linearni kvadratni regulator i linearno kvadratno slijeđenje za DLTI sustave
- dizajnirati modelski prediktivni regulator uz linearni i kvadratni kriterijem optimalnosti i prisutna linearna ograničenja
- analizirati i osigurati stabilnost MPC-a
- dizajnirati eksplicitno rješenje MPC problema
Oblici nastave
Predavanja
3 sata tjedno predavanja
Način ocjenjivanja
| Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
| Laboratorijske vježbe | 0 % | 4 % | 0 % | 4 % | ||
| Sudjelovanje u nastavi | 0 % | 6 % | 0 % | 6 % | ||
| Seminar/Projekt | 0 % | 30 % | 0 % | 30 % | ||
| Međuispit: Pismeni | 0 % | 20 % | 0 % | |||
| Završni ispit: Usmeni | 40 % | |||||
| Ispit: Pismeni | 0 % | 20 % | ||||
| Ispit: Usmeni | 40 % | |||||
Tjedni plan nastave
- Projektiranje optimalnog upravljanja na temelju integralnih kriterija
- Konveksna optimizacija u sustavima upravljanja
- Parametarska optimizacija u sustavima upravljanja
- Diskretni linearni kvadratni regulator s konačnim i beskonačnim horizontom
- Linearno kvadratno slijeđenje
- Osnove upravljanja s pomičnim horizontom. povijesni razvoj MPC-a
- Linearno optimalno upravljanje s ograničenjima (linearni i kvadratni kriterij optimalnosti)
- Međuispit
- Rekurzivna dopustivost rješenja i stabilnost MPC-a
- Rekurzivna dopustivost rješenja i stabilnost MPC-a
- Parametarsko rješenje MPC problema
- Parametarsko rješenje MPC problema
- Proširenja modelskog prediktivnog upravljanja
- Eksplicitni MPC. brzi MPC
- Završni ispit
Literatura
Francesco Borrelli, Alberto Bemporad, Manfred Morari (2017.), Predictive Control for Linear and Hybrid Systems, Cambridge University Press
James Blake Rawlings, David Q. Mayne (2009.), Model Predictive Control, Nob Hill Pub, Llc
Stephen Boyd, Stephen P. Boyd, Lieven Vandenberghe (2004.), Convex Optimization, Cambridge University Press
Jan Marian Maciejowski (2002.), Predictive Control, Pearson Education
Izvedba
ID 222704
Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
87.5 izvrstan
75 vrlo dobar
62.5 dobar
50 dovoljan