Praktikum robotike

Opis predmeta

Dragi studenti, na praktikumu robotike naučit ćete: Osnove kinematike robotskih manipulatora Projektirati svoje robotske konstrukcije Izraditi svoje projekte 3D printanjem i CNC strojevima Upravljati servo motorima kako bi pokrenuli svoje robote Osnove robotskog vida Programirati svoje robote u MATLAB-u kako bi izvršili neki robotski zadatak. Prvi dio predmeta slušat ćete predavanja i laboratorijske vježbe koji će vam objasniti gore navedene teme, a na kraju kolegija, radeći u timovima sastavit ćete i programirati svoje robote da izvrše zadani seminarski zadatak.

Oblici nastave

Predavanja

Na predavanjima ćete savladati teorijske osnove potrebne za sastavljanje prvog robotskog sustava

Seminari i radionice

Na seminaru ćete primijeniti teorijska i praktična znanja u sastavljanju prvog robotskog sustava

Laboratorij

Na vježbama ćete usvojiti praktična znanja potrebna za sastavljanje prvog robotskog sustava

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Seminar/Projekt 0 % 80 % 0 % 80 %
Završni ispit: Pismeni 0 % 20 %
Ispit: Pismeni 0 % 20 %

Tjedni plan nastave

  1. Uvod u robotiku, osnovne konfiguracije robota i pogoni u robotici
  2. Definiranje poze i položaja alata robota, Direktna kinematika
  3. Matrica transformacije, analitičko rješenje inverzne kinematike
  4. Gibanje od točke do točke, trapezna trajektorija, Taylorov postupak
  5. Pinhole model kamere, kalibracija kamere, osnove prikupljanja slike
  6. Osnovni algoritmi obrade slike
  7. Osnove izrade sučelja i upravljanje servo motorima
  8. Međuispit
  9. Praktičan rad, seminar
  10. Praktičan rad, seminar
  11. Praktičan rad, seminar
  12. Praktičan rad, seminar
  13. Praktičan rad, seminar
  14. Praktičan rad, seminar
  15. Ispit

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti (6. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti (6. semestar)

Literatura

Peter Corke (2011.), Robotics, Vision and Control, Springer Science & Business Media
Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Krajči, Vesna (2002.), Osnove robotike, Graphis

Nositelji

Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić
Izv. prof. dr. sc.
Matko Orsag

Predavanja

Dr. sc.
Frano Petric

Za studente

Izvedba

ID 220585
  Zimski semestar
5 ECTS
R0 Engleski jezik
R1 E-učenje
15 Predavanja
26 Laboratorijske vježbe

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan

Sličan predmet