Osnove upravljanja električnim strojevima

Ishodi učenja

  1. razlikovati tipove strojeva i njihove osnovne karakteristike
  2. opisati strukturu upravljanja istomjernim strojem
  3. objasniti osnovno načelo rada istosmjernog pretvarača
  4. objasniti osnovna načela upravljanja brzinom istosmjernim strojem
  5. primijeniti standardne tehnike za podešavanje regulatora struje i brzine istosmjernog motora
  6. opisati strukturu skalarnog upravljanja asinkronim strojem
  7. objasniti osnovno načelo rada frekvencijskog pretvarača
  8. koristiti industrijski frekvencijski pretvarač za upravljanje brzinom asinkronog motora
  9. riješiti specifične zahtjeve na upravljanje asinkronim pogonom podešavanjem industrijskog frekvencijskog pretvarača

Oblici nastave

Predavanja

Tjedno se održava jedan sat predavanja.

Auditorne vježbe

Auditorne vježbe se održavaju 8 puta po 1 sat.

Laboratorij

Na laboratorijskim vježbama svaki student samostalno radi na laboratorijskom modelu.

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 0 % 30 % 0 % 30 %
Međuispit: Pismeni 0 % 30 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 0 % 30 %
Završni ispit: Usmeni 10 %
Ispit: Pismeni 50 % 40 %
Ispit: Usmeni 30 %
Napomena / komentar

Uvjet za prolazak kolegija su odrađene sve laboratorijske vježbe.

Tjedni plan nastave

  1. Matematički model istosmjernog stroja; istosmjerni čoper; Trofazni upravljani ispravljač
  2. Upravljanje armaturom i uzbudom nezavisno uzbuđenog istosmjernog stroja, Kaskadno upravljanje istosmejrnim strojem; Tehnički i simetrični optimum
  3. Kaskadno upravljanje istosmejrnim strojem; Tehnički i simetrični optimum, Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima
  4. Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima
  5. Matematički model asinkronog stroja; U/f načela upravljanja
  6. Matematički model asinkronog stroja; U/f načela upravljanja
  7. Izmjenični pretvarači; Modulacijske tehnike za izmjenične pretvarače korištene za U/f upravljanje
  8. Međuispit
  9. Izmjenični pretvarači; Modulacijske tehnike za izmjenične pretvarače korištene za U/f upravljanje
  10. U/f upravljanje izmjeničnim strojem sa i bez mjernog člana brzine vrtnje; Ograničenje struje
  11. Matematički model sinkronog stroja sa stalnim magnetima (PMSM); U/f upravljanje sinkronim strojem sa stalnim magnetima
  12. Matematički model sinkronog stroja sa stalnim magnetima (PMSM); U/f upravljanje sinkronim strojem sa stalnim magnetima
  13. Projekt
  14. Posjeta
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti (6. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti (6. semestar)

Literatura

Jens Weidauer (2013.), Električna pogonska tehnika, Graphis
Werner Leonhard (2001.), Control of Electrical Drives, Springer

Predavanja

Prof. dr. sc.
Fetah Kolonić

Izvedba

ID 183462
  Ljetni semestar
5 ECTS
R2 Engleski jezik
R1 E-učenje
15 Predavanja
8 Auditorne vježbe
45 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe

Ocjenjivanje

90 izvrstan
75 vrlo dobar
60 dobar
50 dovoljan