Osnove mehatronike

Ishodi učenja

  1. definirati pojam mehatroničkog sustava.
  2. objasniti pojmove holonomskih odnosno neholonomskih ograničenja u mehaničkim sustavima
  3. primijeniti Lagrangeovo načelo za modeliranje mehaničkih sustava.
  4. primijeniti metodu veznih grafova za modeliranje mehatroničkih sustava
  5. objasniti kriterije odabira komponenti u mehatroničkim sustavima.
  6. primijeniti PID algoritam upravljanja na elektromehanički sustav.

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja su organizirana kroz 13 tjedana uz tjedno opterećenje od 3 sata

Laboratorij

Laboratorisjke vježbe su organizirane u 6 tjedana (3 sata tjedno)

Tjedni plan nastave

  1. Osnovna svojstva mehatroničkih sustava, Integracija u mehatroničkim sustavima, Primjeri mehatroničkih sustava
  2. Newton-ova mehanika
  3. Holonomska ograničenja u mehaničkim sustavima, Neholonomska ograničenja u mehaničkim sustavima
  4. Lgrangeova jednadžba
  5. Vezni grafovi, Analogije u mehatroničkim sustavima
  6. Moderni računalni alati u modeliranju i simuliranju mehatroničkih sustava
  7. Električni aktuatori
  8. Međuispit
  9. Električni aktuatori, MEMS aktuatori, Bionički aktuatori, SMA aktuatori
  10. Prijenosnici u mehatroničkim sustavima
  11. Optimalni izbor kombinacije aktuator/prijenosnik
  12. Osnovni upravljački zahtjevi u mehatronici, PID upravljačka struktura i njeno parametriranje
  13. PID upravljačka struktura i njeno parametriranje, Digitalna implementacija PID regulatora
  14. Digitalna implementacija PID regulatora
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti (5. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti (5. semestar)

Literatura

(.), Understanding electro-mechanical engineering, an introduction to mechatronics, L.J.Kam, IEEE Press, 1996,
(.), Electromechanical systems, electric machines and applied mechatronics, S.E.Lishevski, CRC Press,
(.), Osnove mehatronike - predavanja, F. Kolonić, J. Matuško, FER, 2015,

Predavanja

Prof. dr. sc.
Fetah Kolonić

Izvedba

ID 183375
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Auditorne vježbe
18 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan