1. definirati pojam mehatroničkog sustava.
2. objasniti pojmove holonomskih odnosno neholonomskih ograničenja u mehaničkim sustavima
3. primijeniti Lagrangeovo načelo za modeliranje mehaničkih sustava.
4. primijeniti metodu veznih grafova za modeliranje mehatroničkih sustava
5. objasniti kriterije odabira komponenti u mehatroničkim sustavima.
6. primijeniti PID algoritam upravljanja na elektromehanički sustav.

Predavanja su organizirana kroz 13 tjedana uz tjedno opterećenje od 3 sata

Laboratorisjke vježbe su organizirane u 6 tjedana (3 sata tjedno)

1. Osnovna svojstva mehatroničkih sustava. Integracija u mehatroničkim sustavima. Primjeri mehatroničkih sustava.
2. Newton-ova mehanika.
3. Holonomska ograničenja u mehaničkim sustavima. Neholonomska ograničenja u mehaničkim sustavima.
4. Lgrangeova jednadžba.
5. Vezni grafovi. Analogije u mehatroničkim sustavima.
6. Moderni računalni alati u modeliranju i simuliranju mehatroničkih sustava.
7. Električni aktuatori.
8. Međuispit.
9. Električni aktuatori. MEMS aktuatori. Bionički aktuatori. SMA aktuatori.
10. Prijenosnici u mehatroničkim sustavima.
11. Optimalni izbor kombinacije aktuator/prijenosnik.
12. Osnovni upravljački zahtjevi u mehatronici. PID upravljačka struktura i njeno parametriranje.
13. PID upravljačka struktura i njeno parametriranje. Digitalna implementacija PID regulatora.
14. Digitalna implementacija PID regulatora.
15. Završni ispit.