Osnove mehatronike
Ishodi učenja
- definirati pojam mehatroničkog sustava.
- objasniti pojmove holonomskih odnosno neholonomskih ograničenja u mehaničkim sustavima
- primijeniti Lagrangeovo načelo za modeliranje mehaničkih sustava.
- primijeniti metodu veznih grafova za modeliranje mehatroničkih sustava
- objasniti kriterije odabira komponenti u mehatroničkim sustavima.
- primijeniti PID algoritam upravljanja na elektromehanički sustav.
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja su organizirana kroz 13 tjedana uz tjedno opterećenje od 3 sata
LaboratorijLaboratorisjke vježbe su organizirane u 6 tjedana (3 sata tjedno)
Tjedni plan nastave
- Osnovna svojstva mehatroničkih sustava. Integracija u mehatroničkim sustavima. Primjeri mehatroničkih sustava.
- Newton-ova mehanika.
- Holonomska ograničenja u mehaničkim sustavima. Neholonomska ograničenja u mehaničkim sustavima.
- Lgrangeova jednadžba.
- Vezni grafovi. Analogije u mehatroničkim sustavima.
- Moderni računalni alati u modeliranju i simuliranju mehatroničkih sustava.
- Električni aktuatori.
- Međuispit.
- Električni aktuatori. MEMS aktuatori. Bionički aktuatori. SMA aktuatori.
- Prijenosnici u mehatroničkim sustavima.
- Optimalni izbor kombinacije aktuator/prijenosnik.
- Osnovni upravljački zahtjevi u mehatronici. PID upravljačka struktura i njeno parametriranje.
- PID upravljačka struktura i njeno parametriranje. Digitalna implementacija PID regulatora.
- Digitalna implementacija PID regulatora.
- Završni ispit.
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti
(5. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti
(5. semestar)
Literatura
(.), Understanding electro-mechanical engineering, an introduction to mechatronics, L.J.Kam, IEEE Press, 1996,
(.), Electromechanical systems, electric machines and applied mechatronics, S.E.Lishevski, CRC Press,
(.), Osnove mehatronike - predavanja, F. Kolonić, J. Matuško, FER, 2015,
Izvedba
ID 183375
Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Auditorne vježbe
18 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan