1. definirati pojam mehatroničkog sustava.
2. objasniti pojmove holonomskih odnosno neholonomskih ograničenja u mehaničkim sustavima
3. primijeniti Lagrangeovo načelo za modeliranje mehaničkih sustava.
4. primijeniti metodu veznih grafova za modeliranje mehatroničkih sustava
5. objasniti kriterije odabira komponenti u mehatroničkim sustavima.
6. primijeniti PID algoritam upravljanja na elektromehanički sustav.

Predavanja su organizirana kroz 13 tjedana uz tjedno opterećenje od 3 sata

Laboratorisjke vježbe su organizirane u 6 tjedana (3 sata tjedno)

1. Osnovna svojstva mehatroničkih sustava, Integracija u mehatroničkim sustavima, Primjeri mehatroničkih sustava
2. Newton-ova mehanika
3. Holonomska ograničenja u mehaničkim sustavima, Neholonomska ograničenja u mehaničkim sustavima
4. Lgrangeova jednadžba
5. Vezni grafovi, Analogije u mehatroničkim sustavima
6. Moderni računalni alati u modeliranju i simuliranju mehatroničkih sustava
7. Električni aktuatori
8. Međuispit
9. Električni aktuatori, MEMS aktuatori, Bionički aktuatori, SMA aktuatori
10. Prijenosnici u mehatroničkim sustavima
11. Optimalni izbor kombinacije aktuator/prijenosnik
12. Osnovni upravljački zahtjevi u mehatronici, PID upravljačka struktura i njeno parametriranje
13. PID upravljačka struktura i njeno parametriranje, Digitalna implementacija PID regulatora
14. Digitalna implementacija PID regulatora
15. Završni ispit