Nelinearni sustavi upravljanja

Opis predmeta

Struktura i matematički modeli nelinearnih sustava upravljanja. Stabilnost nelinearnih sustava. Linearizacija nelinearnih sustava. Nelinearno upravljanje po izlaznom signalu. Sinteza regulatora promjenjive strukture. Adaptivno nelinearno upravljanje. Nelinearni stohastički sustavi upravljanja. Metode nekonvencionalnog upravljanja. Strukture i postupci određivanja dinamike digitalnih nelinearnih sustava.

Studijski programi

Poslijediplomski doktorski

Literatura

Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača, Dali Đonlagić, Sejid Tešnjak (2003.), Nonlinear Control Systems, Marcel Dekker
Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li (1991.), Applied Nonlinear Control,
M. Vidyasagar (2002.), Nonlinear Systems Analysis, Cambridge University Press

Izvedba

ID 154862
  Zimski semestar
6 ECTS
R2 Engleski jezik