Multi-robot Systems

Opis predmeta

Modeliranje višerobotskih sustava u svrhu analize ponašanja i sinteze algoritama upravljanja. Planiranje i izvođenje misija u vošerobotskim sustavima. Upravljanje formacijama pokretnih robota. Upravljanje jatima robota. Sinteza algoritama donošenja odluka u višerobotskim sustavima.

Ishodi učenja

  1. Student može reproducirati ili prepoznati osnovne koncepte, principe i teorije vezane uz višerobotske sustave
  2. Student razumije, može interpretirati, usporediti i obrazložiti informacije koje se temelje na stečenom znanju iz područja višerobotskih sustava
  3. Student može primjeniti znanje o višerobotskim sustavima u novim situacijama kako bi riješio do tada, njemu, nepoznati problem
  4. Student može raščlaniti probleme iz područja višerobotskih sustava i razumjeti njihovu organizacijsku strukturu
  5. Student može povezati postojeće ideje iz područja višerobotskih sustava i dati novo rješenje

Oblici nastave

Predavanja

Laboratorij

Tjedni plan nastave

  1. Planiranje misija
  2. (en) Mission scheduling
  3. (en) Centralized vs decentralized coordination
  4. Vođa-sljedbenik
  5. (en) Potential field based formation
  6. (en) Consensus based formation
  7. (en) Trust-based consensus
  8. Međuispit
  9. (en) Binary consenus
  10. (en) Types of random walk
  11. (en) Behavior analysis
  12. (en) Reynolds based swarm
  13. (en) Load transport
  14. (en) Search and rescue
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Control Systems and Robotics (profil)
(3. semestar)

Literatura

(.), Frank L. Lewis, Kristian Hengster-Movric, Hongwei Zhang, Abhijit Dasgupta: Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches,
(.), .,

Za studente

Izvedba

ID 223734
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
8 Laboratorijske vježbe