Modeliranje i upravljanje dinamikom vozila

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2022./2023.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
Prof. dr. sc.
Jadranko Matuško

Predavanja

Dr. sc.
Goran Vasiljević

Laboratorijske vježbe

Marko Švec
mag. ing.
Josip Kir Hromatko
mag. ing.

Opis predmeta

U sklopu kolegija u 1. ciklusu bit će predstavljeni najčešće korišteni modeli uzdužne, poprečne i vertikalne dinamike vozila. U 2. ciklusu bit će obrađeni tipični sustavi estimacije i strukture upravljanja u današnjim vozilima. Predavanja u prvom dijelu kolegija će pratiti 3 individualne vježbe vezane uz modeliranje, a u drugom dijelu predviđen je grupni projekt upravljanja dinamikom vozila.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (2. semestar)

Ishodi učenja

  1. Izvesti bicikl matematički model vozila
  2. Dizajnirati regulator za uzdužno gibanje vozila
  3. Dizajnirati regulator poprečne stabilizacije vozila

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja će se održavati na tjednoj bazi s opterećenjem od 2 sata tjedno

Laboratorij

U sklopu kolegija bit će organizirane 3 individualne vježbe i grupni projekt

Tjedni plan nastave

  1. Uvod, terminologija, podsustavi
  2. Uzdužna dinamika vozila: aerodinamička sila otpora, otpor kotljanja, dinamika prijenosa momenta, pogona i kotača
  3. Interakcija gume i podloge: uzdužna i poprečna sila trenja, Pačejkin model, elipsa trenja
  4. Poprečna dinamika vozila: kinematički bicikl model, Ackermannova geometrija skretanja
  5. Poprečna dinamika vozila: dinamički bicikl model, gradijent podupravljanja, analiza stabilnosti skretanja
  6. Poprečna dinamika vozila: dvotračni model, poprečna raspodjela opterećenja, raspodjela sile kočenja i vučne sile
  7. Vertikalna dinamika vozila: vrste ovjesa, modeli s jednim i dva stupnja slobode, model prevrtanja, analiza utjecaja ceste na vožnju
  8. Međuispit
  9. Estimacija stanja vozila: estimacija longitudinalne brzine, Kalmanov filtar, estimacija kuta klizanja
  10. Upravljanje uzdužnom dinamikom: tempomat, sustav kontrole kočenja (ABS)
  11. Upravljanje uzdužnom dinamikom: tempomat s predupravljanjem, sustav kontrole proklizavanja (traction control system)
  12. Upravljanje poprečnom dinamikom: dinamički bicikl model u prostoru pogrešaka, upravljanje skretanjem vozila
  13. Upravljanje poprečnom dinamikom: upravljanje diferencijalnim kočenjem, aktivna raspodjela momenata (torque vectoring)
  14. Gostujuće predavanje i pregled predmeta
  15. Završni ispit

Literatura

Rajesh Rajamani (2011.), Vehicle Dynamics and Control, Springer Science & Business Media
Reza N. Jazar (2017.), Vehicle Dynamics, Springer

Za studente

Izvedba

ID 222451
  Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
12 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe

Ocjenjivanje

87.5 izvrstan
75 vrlo dobar
62.5 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet