Multisenzorski sustavi i lokomocija

Opis predmeta

Pojam robotike kao inteligentne veze od percepcije k akciji. Analogija s biosustavima. Senzori vida. Optoelektroničke metode mjerenja i zapremanja scene. Fotogrametrijske transformacije i algoritmi. Modeliranje okruženja. Mjerenje sila, raspodjele pritiska i taktilni senzori. Ostali senzorski modaliteti uključivo elektromiografiju. Integriranje senzorskih modaliteta. Kinematika, biomehanika i modeliranje pokreta kod biosustava. Lokomocija. Medicinske i sportske primjene i dijagnostika. Umjetni mišić: ostvarivost. Proteze: kibernetički i motorički aspekti i funkcionalnost. Simuliranje pokreta i prividna stvarnost.

Ishodi učenja

  1. definirati biološki fenomen ljudskog kretanja sa interdisciplinarnog gledišta
  2. objasniti stjecanje i interpretaciju kvantitativnih pokazatelja ljudskog kretanja
  3. upotrijebiti suvremene tehničke sustave za mjerenje, analizu i dijagnostiku ljudskog kretanja
  4. identificirati i klasificirati stanja ljudske lokomocije na temelju mjernih veličina
  5. kreirati tehničke protokole kao potporu analizi i dijagnostici ljudskog kretanja, u medicini i/ili sportu
  6. odabrati i preporučiti moderne tehničke sustave/uređaje za biomehaničku procjenu ljudske lokomocije, zdrave i/ili patološke

Oblici nastave

Predavanja

Ex cathedra, PP prezentacije, povremeno kratke video prezentacije.

Terenska nastava

Cybex centar za izokinetiku, Voćarska 106, Zagreb; Laboratorij za kognitivnu i eksperimentalnu neurofiziologiju Klinike za neurologiju Kliničkog bolničkog centra Zagreb.

Laboratorij

Prikaz mjernih i postupaka analize i dijagnostike ljudske lokomocije u laboratoriju za biomehaniku ljudskog kretanja (Kineziološki fakultet).

Ostalo

Sudjelovanje u nastavi.

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Sudjelovanje u nastavi 50 % 10 % 50 % 10 %
Međuispit: Pismeni 50 % 45 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 50 % 45 %
Ispit: Pismeni 50 % 45 %
Ispit: Usmeni 45 %

Tjedni plan nastave

  1. Uvodno predavanje
  2. Biološki i umjetni vid
  3. Biomehanika lokomocije i inverzni dinamički pristup
  4. Automatizirani optoelektronički kinematički i kinetički mjerni sustav
  5. Pedobarografija
  6. Kineziološka elektromiografija I
  7. Kineziološka elektromiografija II
  8. Međuispit
  9. Biomehanika skeletnog mišića
  10. Izokinetički sustavi
  11. Biomehanički mjerni sustav u analizi hoda
  12. Evocirani potencijali u dijagnostici motoričkih funkcija
  13. Prividna stvarnost i lokomocija
  14. Završno predavanje
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Audiotehnologije i elektroakustika (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Automatika (profil)
preporučeni izborni predmeti (3. semestar)
Automatika i robotika (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Elektroenergetika (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Elektroničko i računalno inženjerstvo (profil)
Izborni predmeti profila (1. semestar) preporučeni izborni predmeti (3. semestar)
Elektronika (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Elektrostrojarstvo i automatizacija (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Komunikacijske i svemirske tehnologije (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Obradba informacija (profil)
preporučeni izborni predmeti (3. semestar)
Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Računalno modeliranje u inženjerstvu (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Računarska znanost (profil)
preporučeni izborni predmeti (3. semestar) Slobodni zborni predmeti (1. semestar)
Znanost o mrežama (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Znanost o podacima (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)

Literatura

Vladimir Medved (2000.), Measurement of Human Locomotion, CRC Press
Jack M. Winters, Patrick E. Crago (2012.), Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement, Springer Science & Business Media
Roberto Merletti, Dario Farina (2016.), Surface Electromyography, John Wiley & Sons

Predavanja

Laboratorijske vježbe

Za studente

Izvedba

ID 222478
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
15 Laboratorijske vježbe

Ocjenjivanje

90 izvrstan
75 vrlo dobar
60 dobar
50 dovoljan