Multisenzorski sustavi i lokomocija

Prijava

Multisenzorski sustavi i lokomocija

Opis predmeta

Pojam robotike kao inteligentne veze od percepcije k akciji. Analogija s biosustavima. Senzori vida. Optoelektroničke metode mjerenja i zapremanja scene. Fotogrametrijske transformacije i algoritmi. Modeliranje okruženja. Mjerenje sila, raspodjele pritiska i taktilni senzori. Ostali senzorski modaliteti uključivo elektromiografiju. Integriranje senzorskih modaliteta. Kinematika, biomehanika i modeliranje pokreta kod biosustava. Lokomocija. Medicinske i sportske primjene i dijagnostika. Umjetni mišić: ostvarivost. Proteze: kibernetički i motorički aspekti i funkcionalnost. Simuliranje pokreta i prividna stvarnost.

Opće kompetencije

Ovladavanje suvremenom metodologijom mjerenja i analize ljudskog kretanja sa stručno-tehničkog, znanstvenoistraživačkog i dijagnostičkog stajališta, u domenama medicine i sporta. Stvaranje temelja za interdisciplinarni pristup studiju bioloških sustava odgovornih za ljudsku lokomociju. Usvajanje vještina komunikacije i suradnje sa stručnjacima drugih struka poput liječnika i kineziologa.

Ishodi učenja

definirati biološki fenomen ljudskog kretanja sa interdisciplinarnog gledišta
objasniti stjecanje i interpretaciju kvantitativnih pokazatelja ljudskog kretanja
upotrijebiti suvremene tehničke sustave za mjerenje, analizu i dijagnostiku ljudskog kretanja
identificirati i klasificirati stanja ljudske lokomocije na temelju mjernih veličina
kreirati tehničke protokole kao potporu analizi i dijagnostici ljudskog kretanja, u medicini i/ili sportu
odabrati i preporučiti moderne tehničke sustave/uređaje za biomehaničku procjenu ljudske lokomocije, zdrave i/ili patološke

Oblici nastave

Predavanja

ex cathedra, PP prezentacije, povremeno kratke video prezentacije

Provjere znanja

pismeni kolokviji i ispiti tipa kratki esej na nekoliko pitanja i usmeni kao dio završnog ispita

Demonstracijske vježbe

prikaz mjernih i postupaka analize i dijagnostike ljudske lokomocije u laboratoriju za biomehaniku ljudskog kretanja (Kineziološki fakultet)

Konzultacije

Konzultacije se održavaju se jednom tjedno.

Ostalo

Sudjelovanje u nastavi

Stručni posjeti

Cybex centar za izokinetiku, Voćarska 106, Zagreb; Laboratorij za kognitivnu i eksperimentalnu neurofiziologiju Klinike za neurologiju Kliničkog bolničkog centra Zagreb

Način ocjenjivanja

	Kontinuirana nastava		Ispitni rok
Vrsta provjere	Prag	Udio u ocjeni	Prag	Udio u ocjeni
Sudjelovanje u nastavi	50 %	10 %	50 %	10 %
Međuispit: Pismeni	50 %	40 %	0 %
Završni ispit: Pismeni	50 %	50 %
Ispit: Pismeni			50 %	40 %
Ispit: Usmeni				50 %

Tjedni plan nastave

Uvodno predavanje
Biološki i umjetni vid
Biomehanika lokomocije i inverzni dinamički pristup
Automatizirani optoelektronički kinematički i kinetički mjerni sustav
Pedobarografija
Kineziološka elektromiografija I
Kineziološka elektromiografija II
Međuispit
Biomehanika skeletnog mišića
Izokinetički sustavi
Biomehanički mjerni sustav u analizi hoda
Evocirani potencijali u dijagnostici motoričkih funkcija
Prividna stvarnost i lokomocija
Završno predavanje
Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski

Automatika (profil)

preporučeni izborni predmeti (3. semestar)

Elektroničko i računalno inženjerstvo (profil)

preporučeni izborni predmeti (3. semestar)

Obradba informacija (profil)

preporučeni izborni predmeti (3. semestar)

Računarska znanost (profil)

preporučeni izborni predmeti (3. semestar)

Literatura

Vladimir Medved (2001.), Measurement of Human Locomotion, CRC Press, Boca Raton, Fl

J.M. Winters and P.E. Crago (Eds.) (2000.), Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement, Springer-Verlag, New York

R. Merletti and P.A. Parker (Eds.) (2004.), Electromyography. Physiology, Engineering, and Noninvasive Applications, IEEE Press, JohnWiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey