Multisenzorski sustavi i lokomocija

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2025./2026.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Mario Cifrek
Izv. prof. dr. sc.
Željka Lučev Vasić

Predavanja

Doc. dr. sc.
Darko Katović
Nasl. izv. prof. dr. sc.
Magdalena Krbot Skorić
Doc. dr. sc.
Igor Gruić

Opis predmeta

Pojam robotike kao inteligentne veze od percepcije k akciji. Analogija s biosustavima. Senzori vida. Optoelektroničke metode mjerenja i zapremanja scene. Fotogrametrijske transformacije i algoritmi. Modeliranje okruženja. Mjerenje sila, raspodjele pritiska i taktilni senzori. Ostali senzorski modaliteti uključujući elektromiografiju. Integriranje senzorskih modaliteta. Kinematika, biomehanika i modeliranje pokreta kod biosustava. Lokomocija. Medicinske i sportske primjene i dijagnostika. Umjetni mišić: ostvarivost. Proteze: kibernetički i motorički aspekti i funkcionalnost. Simuliranje pokreta i prividna stvarnost.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-EN] Control Systems and Robotics - profil
Elective courses (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-EN] Data Science - profil
Elective courses (1. semestar)
Elective Courses (3. semestar)
[FER3-EN] Electrical Power Engineering - profil
Elective courses (1. semestar) (3. semestar)

Ishodi učenja

  1. definirati biološki fenomen ljudskog kretanja sa interdisciplinarnog gledišta
  2. objasniti stjecanje i interpretaciju kvantitativnih pokazatelja ljudskog kretanja
  3. upotrijebiti suvremene tehničke sustave za mjerenje, analizu i dijagnostiku ljudskog kretanja
  4. identificirati i klasificirati stanja ljudske lokomocije na temelju mjernih veličina
  5. kreirati tehničke protokole kao potporu analizi i dijagnostici ljudskog kretanja, u medicini i/ili sportu
  6. odabrati i preporučiti moderne tehničke sustave/uređaje za biomehaničku procjenu ljudske lokomocije, zdrave i/ili patološke

Oblici nastave

Predavanja

Ex cathedra, PP prezentacije, povremeno kratke video prezentacije.

Terenska nastava

Cybex centar za izokinetiku, Voćarska 106, Zagreb; Laboratorij za kognitivnu i eksperimentalnu neurofiziologiju Klinike za neurologiju Kliničkog bolničkog centra Zagreb.

Laboratorij

Prikaz mjernih i postupaka analize i dijagnostike ljudske lokomocije u laboratoriju za biomehaniku ljudskog kretanja (Kineziološki fakultet).

Ostalo

Sudjelovanje u nastavi.

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Sudjelovanje u nastavi 50 % 10 % 50 % 10 %
Međuispit: Pismeni 50 % 45 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 50 % 45 %
Ispit: Pismeni 50 % 45 %
Ispit: Usmeni 45 %

Tjedni plan nastave

  1. Uvodno predavanje
  2. Biološki i umjetni vid
  3. Biomehanika lokomocije i inverzni dinamički pristup
  4. Automatizirani optoelektronički kinematički i kinetički mjerni sustav
  5. Pedobarografija
  6. Kineziološka elektromiografija I
  7. Kineziološka elektromiografija II
  8. Međuispit
  9. Biomehanika skeletnog mišića
  10. Izokinetički sustavi
  11. Biomehanički mjerni sustav u analizi hoda
  12. Evocirani potencijali u dijagnostici motoričkih funkcija
  13. Prividna stvarnost i lokomocija
  14. Završno predavanje
  15. Završni ispit

Literatura

Vladimir Medved (2000.), Measurement of Human Locomotion, CRC Press
Jack M. Winters, Patrick E. Crago (2012.), Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement, Springer Science & Business Media
Roberto Merletti, Dario Farina (2016.), Surface Electromyography, John Wiley & Sons
Vladimir Medved (2022.), Measurement and Analysis of Human Locomotion, Springer

Izvedba

ID 222936
  Zimski semestar
5 ECTS
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
15 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

90 izvrstan
75 vrlo dobar
60 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet