Modelsko prediktivno i optimalno upravljanje
Opis predmeta
Osnove teorije linearnih sustava. Modelsko prediktivno upravljanje, optimalno upravljanje i filtriranje linearnih sustava. Osnove matematičkog programiranja i povezanost s optimalnim upravljanjem. Linearni program. Kvadratni program. Stabilnost i rekurzivna ostvarivost modelskog prediktivnog upravljanja. Višeparametarsko programiranje. Eksplicitno rješenje problema modelskog prediktivnog upravljanja linearnih sustava. Proširenje na hibridne sustave.
Studijski programi
Poslijediplomski doktorski
Literatura
Za studente
Izvedba
ID 154350
Ljetni semestar
6 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje