Modelsko prediktivno i optimalno upravljanje

Opis predmeta

Osnove teorije linearnih sustava. Modelsko prediktivno upravljanje, optimalno upravljanje i filtriranje linearnih sustava. Osnove matematičkog programiranja i povezanost s optimalnim upravljanjem. Linearni program. Kvadratni program. Stabilnost i rekurzivna ostvarivost modelskog prediktivnog upravljanja. Višeparametarsko programiranje. Eksplicitno rješenje problema modelskog prediktivnog upravljanja linearnih sustava. Proširenje na hibridne sustave.

Studijski programi

Poslijediplomski doktorski

Literatura

Jan Marian Maciejowski (2002.), Predictive Control, Pearson Education
Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos (1995.), Optimal Control, John Wiley & Sons
Francesco Borrelli, Alberto Bemporad, Manfred Morari (2017.), Predictive Control for Linear and Hybrid Systems, Cambridge University Press
James Blake Rawlings, David Q. Mayne (2009.), Model Predictive Control, Nob Hill Pub, Llc
Stephen P. Boyd, Lieven Vandenberghe (2004.), Convex Optimization, Cambridge University Press

Za studente

Izvedba

ID 154350
  Ljetni semestar
6 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje