Matematičke metode u teoriji upravljanja

Opis predmeta

Nelinearne pojave: granični ciklusi, bifurkacije, složena ponašanja dinamičkih sustava uz primjere. Opisna funkcija. Input-output analiza i stabilnost. Ljapunovljeva teorija stabilnosti za neautonomne sustave. Asimptotska, uniformna, eksponencijalna stabilnost. LaSalleov princip. Nyquistov kriterij stabilnosti. Varijacijske zadaće. Optimalno upravljanje sustavima. Pontrjaginov princip maksimuma. Bang-bang princip.

Studijski programi

Poslijediplomski doktorski

Literatura

Shankar Sastry (2013.), Nonlinear Systems, Springer Science & Business Media
Hassan K. Khalil (2013.), Nonlinear Systems, Pearson
Lawrence C. Evans (.), An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory (, http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3012&rep=rep1&type=pdf), Department of Mathematics, University of California, Berkeley

Za studente

Izvedba

ID 154887
  Ljetni semestar
6 ECTS
R0 Engleski jezik