Matematičke metode u teoriji upravljanja

Opis predmeta

Nelinearne pojave: granični ciklusi, bifurkacije, složena ponašanja dinamičkih sustava uz primjere. Opisna funkcija. Input-output analiza i stabilnost. Ljapunovljeva teorija stabilnosti za neautonomne sustave. Asimptotska, uniformna, eksponencijalna stabilnost. LaSalleov princip. Nyquistov kriterij stabilnosti. Varijacijske zadaće. Optimalno upravljanje sustavima. Pontrjaginov princip maksimuma. Bang-bang princip.

Studijski programi

Poslijediplomski doktorski

Literatura

(.), S. Sastry: Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control: Springer-Verlag, 1999.,
(.), H. K. Khalil: Nonlinear Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall, 2002.,
(.), Lawrence C. Evans: An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory, Department of Mathematics, University of California, Berkeley, http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3012&rep=rep1&type=pdf,

Izvedba

ID 154887
  Ljetni semestar
6 ECTS