Mehatronički sustavi
Opis predmeta
Načela mehatroničkog projektiranja. Komponente i sučelja mehatroničkog sustava. Razvojni sustavi, kreiranje aplikacijskog programa, simulacija i rad u realnom vremenu. Zahtjevi na mikroračunalni sustav upravljanja. Integracija inteligentnih senzora u mehatronički sustav. Kriteriji za izbor algoritama upravljanja. Primjena optimalnih, adaptivnih i robusnih algoritama upravljanja. Primjena inteligentnog upravljanja u mehatroničkim sustavima. Stupanj umjetne inteligencije. Mehatronika u procesu proizvodnje, transportnim sustavima, električnim vozilu.
Opće kompetencije
Razvijanje sustavnog načina razmišljanja u projektiranju mehatroničkog proizvoda. Sposobnost sinergističkog integriranja komponenta u svrhu postizanja visokog stupnja kvalitete i inteligencije mehatroničkog proizvoda.
Ishodi učenja
- objasniti razliku između klasičnog i mehatroničkog pristupa dizajnu proizvoda.
- primijeniti moderne računalne alate u dizajnu mehatroničkih sustava.
- objasniti V-postupak dizajna mehatroničkog sustava
- dizajnirati upravljački algoritam za dani mehatronički sustav
- analizirati utjecaj realne izvedbe upravljačkih algoritama u mehatroničkim sustavima.
- primijeniti moderne računalne alate u postupku brze izrade prototipa sustava upravljanja
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja se izvode u prvom ciklusu nastave (7 tjedana) s tjednim opterećenjem od 2 školska sata.
Provjere znanjaProvjere znanja sastoje se od: međuispita nakon prvog nastavnog ciklusa, te završnog ispita koji je u formi prezentacije rezultata projekta.
SeminariRad na projektnom zadatku obavlja se tijekom drugog nastavnog ciklusa u grupama 2-4 studenta.
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Seminar/Projekt | 50 % | 40 % | 0 % | 0 % | ||
Međuispit: Pismeni | 30 % | 40 % | 0 % | |||
Završni ispit: Usmeni | 20 % | |||||
Ispit: Pismeni | 50 % | 50 % | ||||
Ispit: Usmeni | 50 % |
Tjedni plan nastave
- Osnovni pojmovi i karakteristike mehatroničkih sustava.Primjeri modernih mehatroničkih sustava.
- Pristupi dizajnu mehatroničkih sustava (top-down, bottom-up, V-pristup). Validacija i verifikacija dizajna.
- Dizajn mehaničkih komponenti mehatroničkih sustava. CAD alati.
- Postupci sinteze algoritama upravljanja u mehatroničkim sustavima.
- Analiza dinamičkog vladanja vozila. Longitudinalna dinamika vozila. Sustav upravljanja longitudinalnim gibanjem vozila.
- Lateralna dinamika vozila. Sustav upravljanja lateralnom dinamikom vozila.
- Izvedbeni aspekti upravljačkih algoritalma u mehatroničkim sustavima.
- Međuispit
- Rad na projektnom zadatku
- Rad na projektnom zadatku
- Rad na projektnom zadatku
- Rad na projektnom zadatku
- Rad na projektnom zadatku
- Rad na projektnom zadatku
- Završni ispit (prezentacija projekta)
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
[FER2-HR] Automatika - profil
preporučeni izborni predmeti
(3. semestar)
[FER2-HR] Elektrotehnički sustavi i tehnologija - profil
Predmeti specijalizacije profila
(1. semestar)
(3. semestar)
Literatura
Za studente
Izvedba
ID 34383
Zimski semestar
4 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
0 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
87.5 izvrstan
75 vrlo dobar
62.5 dobar
50 dovoljan