Razvijanje sustavnog načina razmišljanja u projektiranju mehatroničkog proizvoda. Sposobnost sinergističkog integriranja komponenta u svrhu postizanja visokog stupnja kvalitete i inteligencije mehatroničkog proizvoda.

1. objasniti razliku između klasičnog i mehatroničkog pristupa dizajnu proizvoda.
2. primijeniti moderne računalne alate u dizajnu mehatroničkih sustava.
3. objasniti V-postupak dizajna mehatroničkog sustava
4. dizajnirati upravljački algoritam za dani mehatronički sustav
5. analizirati utjecaj realne izvedbe upravljačkih algoritama u mehatroničkim sustavima.
6. primijeniti moderne računalne alate u postupku brze izrade prototipa sustava upravljanja

Predavanja se izvode u prvom ciklusu nastave (7 tjedana) s tjednim opterećenjem od 2 školska sata.

Provjere znanja sastoje se od: međuispita nakon prvog nastavnog ciklusa, te završnog ispita koji je u formi prezentacije rezultata projekta.

Rad na projektnom zadatku obavlja se tijekom drugog nastavnog ciklusa u grupama 2-4 studenta.

1. Osnovni pojmovi i karakteristike mehatroničkih sustava.Primjeri modernih mehatroničkih sustava.
2. Pristupi dizajnu mehatroničkih sustava (top-down, bottom-up, V-pristup). Validacija i verifikacija dizajna.
3. Dizajn mehaničkih komponenti mehatroničkih sustava. CAD alati.
4. Postupci sinteze algoritama upravljanja u mehatroničkim sustavima.
5. Analiza dinamičkog vladanja vozila. Longitudinalna dinamika vozila. Sustav upravljanja longitudinalnim gibanjem vozila.
6. Lateralna dinamika vozila. Sustav upravljanja lateralnom dinamikom vozila.
7. Izvedbeni aspekti upravljačkih algoritalma u mehatroničkim sustavima.
8. Međuispit
9. Rad na projektnom zadatku
10. Rad na projektnom zadatku
11. Rad na projektnom zadatku
12. Rad na projektnom zadatku
13. Rad na projektnom zadatku
14. Rad na projektnom zadatku
15. Završni ispit (prezentacija projekta)