Medicinska robotika

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.

Nositelji

Doc. dr. sc.
Marko Švaco
Doc. dr. sc.
Filip Šuligoj

Opis predmeta

Uvod u medicinsku robotiku. Tehnika i medicina. Zdravstvena robotika, rehabilitacijska robotika, prostetika. Manipulatori kontinuirane kinematike u medicinskoj robotici. Računalno navođene operacije. Osnove radioloških snimaka i metode lokalizacije u radiološkim snimkama. Osnove metoda lokalizacije robota u operacijskoj sali. Strukture i algoritmi upravljanja medicinskim robotima. Simulacije izvođenja robotiziranih operacija. Demonstracije rada medicinskih robota i uređaja.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Biomedicinsko inženjerstvo - studij
Izborni predmeti (2. semestar)

Ishodi učenja

  1. Primijeniti načela i temeljna znanja iz područja prirodnih i tehničkih znanosti u svrhu prepoznavanja i opisivanja jednostavnijih problema strojarskog inženjerstva.
  2. Razložiti probleme u jednostavnije zadatke te predložiti aktivnosti za njihovo rješavanje.
  3. Prepoznati utjecaje i opisati interakcije među elementima tehničkih sustava i procesa.
  4. Koristiti odgovarajuće matematičko-inženjerske metode modeliranja osnovnih tehničkih sustava i procesa u funkciji rješavanja jednostavnijih problema strojarskog inženjerstva.
  5. Usmeno i pisano komunicirati o inženjerskim problemima, te javno prezentirati profesionalne rezultate.
  6. Koristiti suvremene računalne tehnologije za rješavanje inženjerskih problema.
  7. Pratiti svjetske trendove razvoja i primjene tehnologija u tehničkom području strojarstva.

Oblici nastave

Predavanja

Seminari i radionice

Laboratorij

Tjedni plan nastave

  1. Predavanja: Uvod u medicinsku robotiku: osnovni pojmovi, definicije, povijesni razvoj , Vježbe: Demonstracija rada robotskog neuronavigacijskog sustava, upoznavanje s opremom i računalnim programima
  2. Predavanja: Tehnika i medicina. Osnove konfiguracije medicinskih robota, Vježbe: Demonstracija rada robotskog neuronavigacijskog sustava, upoznavanje s opremom i računalnim programima
  3. Predavanja: Teledirigirani roboti i hibridno upravljani roboti, Vježbe: Planiranje računalom navođene operacije
  4. Predavanja: Zdravstvena robotika, rehabilitacijska robotika, prostetika, Vježbe: Planiranje računalom navođene operacije
  5. Predavanja: Manipulatori kontinuirane kinematike u medicinskoj robotici, Vježbe: Planiranje računalom navođene operacije
  6. Predavanja: Računalno navođene operacije, Vježbe: Zadavanje seminarskog zadatka.
  7. Predavanja: Osnove radioloških snimaka i metode lokalizacije u radiološkim snimkama, Vježbe: Demonstracija - Vizijski navođena operacija, algoritmi za prepoznavanje značajki
  8. Predavanja: Osnove metoda lokalizacije robota u operacijskoj sali, Vježbe: Terenska ili praktična nastava – demonstracija medicinskih navigacijskih postupaka
  9. Predavanja: Strukture i algoritmi upravljanja medicinskim robotima, Vježbe: /
  10. Predavanja: Simulacije izvođenja robotiziranih operacija – 1. dio, Vježbe: /
  11. Predavanja: Simulacije izvođenja robotiziranih operacija – 2. dio, Vježbe: /
  12. Predavanja: Studija slučaja – planiranje i izvođenje robotizirane stereotaktičke neurokirurške operacije, Vježbe: /
  13. Predavanja: Studija slučaja – razvoj i primjena robotiziranog ultrazvuka, Vježbe: /
  14. Predavanja: Mikrorobotika u medicini, Vježbe: /
  15. Predavanja: Sigurnosni aspekti primjene medicinskih robota , Vježbe: /

Literatura

(.), A. Schweikard and F. Ernst, Medical Robotics. Cham: Springer International Publishing, 2015.,
(.), B. Siciliano and O. Khatib, Eds., Springer Handbook of Robotics. Cham: Springer International Publishing, 2016.,

Za studente

Izvedba

ID 261437
  Ljetni semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R2 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
15 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja