Industrijski sustavi za upravljanje gibanjem
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Stjecanje osnovnih znanja o sustavima za upravljanje gibanjem te primjena istih u automatiziranim industrijskim postrojenjima. Strukture servo pogona. Funkcije navođenja, praćenja, sinkroniziranog kretanja i pozicioniranja sustava servo pogona. Primjena servo pogona u raznim automatiziranim industrijskim postrojenjima.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (2. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Ishodi učenja
- analizirati strukturu sustav servo pogona
- analizirati dinamička i statička stanja servo pogona
- analizirati utjecaj parametara sustava na rad servo pogona
- analizirati rad sustava servo pogona s obzirom na zahtjeve
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja
LaboratorijLaboratorijske vježbe
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 50 % | 50 % | 50 % | 50 % | ||
Završni ispit: Pismeni | 50 % | 50 % | ||||
Ispit: Pismeni | 50 % | 50 % |
Tjedni plan nastave
- Pregled industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
- Mjerenje i estimacija položaja. Upravljanje položajem
- Tehnološki kontroleri i objekti u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
- Navođenje i pozicioniranje
- PLCopen programiranje industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
- PLCopen programiranje industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
- Mjerenje, komunikacija i definiranje trajektorije u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
- Međuispit
- Optimizacija i unapredno upravljanje u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
- Električna osovina i sinkronizacija industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
- Električna osovina i sinkronizacija industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
- Određivanje trajektorije gibanja u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
- Kinematika u tehnološkim kontrolerima
- Integrirane sigurnosne funkcije primjenom tehnoloških kontrolera
- Završni ispit
Literatura
Za studente
Izvedba
ID 222545
Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
24 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan