Industrijski sustavi za upravljanje gibanjem

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Igor Erceg
Prof. dr. sc.
Damir Sumina

Laboratorijske vježbe

Dr. sc.
Filip Jukić
Filip Katulić
mag. ing.
Dr. sc. tech.
Ivana Zagorščak
dr. sc. tech.

Opis predmeta

Stjecanje osnovnih znanja o sustavima za upravljanje gibanjem te primjena istih u automatiziranim industrijskim postrojenjima. Strukture servo pogona. Funkcije navođenja, praćenja, sinkroniziranog kretanja i pozicioniranja sustava servo pogona. Primjena servo pogona u raznim automatiziranim industrijskim postrojenjima.

Preduvjeti

osnove PLC programiranja, osnovna znanja iz mehanike

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (2. semestar)

Ishodi učenja

  1. analizirati strukturu sustav servo pogona
  2. analizirati dinamička i statička stanja servo pogona
  3. analizirati utjecaj parametara sustava na rad servo pogona
  4. analizirati rad sustava servo pogona s obzirom na zahtjeve

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja

Laboratorij

Laboratorijske vježbe

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 50 % 50 % 50 % 50 %
Završni ispit: Pismeni 50 % 50 %
Ispit: Pismeni 50 % 50 %

Tjedni plan nastave

  1. Pregled industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
  2. Mjerenje i estimacija položaja. Upravljanje položajem
  3. Tehnološki kontroleri i objekti u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
  4. Navođenje i pozicioniranje
  5. PLCopen programiranje industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
  6. PLCopen programiranje industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
  7. Mjerenje, komunikacija i definiranje trajektorije u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
  8. Međuispit
  9. Optimizacija i unapredno upravljanje u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
  10. Električna osovina i sinkronizacija industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
  11. Električna osovina i sinkronizacija industrijskih sustava za upravljanje gibanjem
  12. Određivanje trajektorije gibanja u industrijskim sustavima za upravljanje gibanjem
  13. Kinematika u tehnološkim kontrolerima
  14. Integrirane sigurnosne funkcije primjenom tehnoloških kontrolera
  15. Završni ispit

Literatura

Hakan Gurocak (2015.), Industrial Motion Control, John Wiley & Sons
Frederick G. Moritz (2014.), Electromechanical Motion Systems, John Wiley & Sons
Hans Groß, Jens Hamann, Georg Wiegärtner (2001.), Electrical Feed Drives in Automation, Publicis

Izvedba

ID 222545
  Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
24 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet