Interakcija čovjek-robot
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Nositelji
Predavanja
Opis predmeta
Interakcija robot-čovjek je istraživačko područje posvećeno razumijevanju, razvijanju i evaluaciji robotskih sustava koje će ljudi koristiti ili koji će surađivati s ljudima. Na početku ćemo razmotriti osnovne principe i povijest interakcije robota i čovjeka, kao i određene psihološke te etičke aspekte problematike. Potom ćemo se posvetiti višemodalnoj interakciji i praćenju ljudi pomoću kamera i polja mikrofona, te analizi Bayesove teorije uma za estimaciju namjere ljudi. Analizirat ćemo problematiku dijeljenja zadataka pri suradnji robota i čovjeka te se upoznati s izazovima fizičke interakcije. Na kraju ćemo razmotriti problem haptičke teleoperacije robota.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Ishodi učenja
- definirati i objasniti principe višemodalne interakcije
- razviti algoritme praćenja govornika
- primijeniti metode strojnog učenja na praćenje ljudi
- definirati i objasniti principe fizičke interakcije
- razviti algoritme haptičke teleoperacije
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja će se održavati interaktivno gdje će studenti uz praćenje nastavnika odrađivati jednostavne primjere.
Seminari i radioniceStudenti će prezentirati rezultate svog projektnog zadatka.
Samostalni zadaciStudenti će u grupama rješavati složenije zadatke iz poglavlja odrađenih na predavanjima.
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Seminar/Projekt | 50 % | 30 % | 50 % | 30 % | ||
Međuispit: Pismeni | 50 % | 35 % | 50 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 50 % | 35 % |
Tjedni plan nastave
- Društvena robotika, Antropomorfizam i dizajn, jeziva dolina, arhitekture za interakciju robot-čovjek
- Senzori i percepcija za interakciju robot-čovjek, robotski sluh i ostala osjetila
- Senzori i percepcija za interakciju robot-čovjek, robotski sluh i ostala osjetila
- Uočavanje ljudskog gibanja, praćenje i predikcija
- Uočavanje ljudskog gibanja, praćenje i predikcija
- Predviđanje namjere čovjeka, Bayesove mreže, skriveni Markovljevi modeli
- Predviđanje namjere čovjeka, Bayesove mreže, skriveni Markovljevi modeli
- Međuispit
- Donošenje odluka iz zašumljenih podataka, Markovljevi procesi odlučivanja, djelomično osmotrivi Markovljevi procesi
- Donošenje odluka iz zašumljenih podataka, Markovljevi procesi odlučivanja, djelomično osmotrivi Markovljevi procesi
- Dijeljenje zadataka između robota i čovjeka
- Sinkronizacija izvođenja zadataka
- Fizička interakcija za rehabilitacijske i asistivne primjene
- Telerobotika i teleprisutnost, teleoperacija s povratnom vezom
- Završni ispit
Literatura
Christoph Bartneck (2020.), Human-Robot Interaction: An Introduction, Cambridge University Press
Paolo Barattini, Federico Vicentini, Gurvinder Singh Virk, Tamas Haidegger (2019.), Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking, Routledge
Za studente
Izvedba
ID 222576
Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R3 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan