Globalni navigacijski sustavi
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.
Nositelji
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Mjerne metode parametara radiosignala, arhitektura zemaljskih i satelitskih navigacijskih sustava, sigurnosni kriteriji za navigacijske sustave, pogreške pozicioniranja, specifične primjene GNSS-a i ostvarive točnosti pozicije, sustavi nadopune GNSS-a, integracija navigacijskih sustava i razvojne perspektive
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (2. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Ishodi učenja
- Ocijeniti različite metode određivanja pozicije
- Definirati postupke mjerenja parametara radijskih signala
- Analizirati performanse navigacijskih sustava
- Opisati i analizirati sigurnosne kriterije u navigaciji
- Identificirati i vrednovati pogreške sustava pozicioniranja
- Prepoznati i vrednovati prednosti i manjkavosti satelitskih navigacijskih sustava
- Povezati i razumijeti potrebu kombiniranja više sustava za navigaciju
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja će se održavati svaki tjedan
LaboratorijLaboratorijske vježbe održavat će se 5 puta tijekom semestra
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 0 % | 15 % | 0 % | 15 % | ||
Sudjelovanje u nastavi | 0 % | 5 % | 0 % | 0 % | ||
Međuispit: Pismeni | 0 % | 40 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 0 % | 40 % | ||||
Ispit: Pismeni | 0 % | 85 % |
Tjedni plan nastave
- Povijesni pregled navigacije, kartografija, inercijski navigacijski sustavi
- Radiolokacija, radiogoniometrija, geometrijske pogreške
- Hiperbolni navigacijski sustavi
- Satelitska navigacija, pozicioniranje računanjem Dopplerova pomaka, pozicioniranje trilateracijom
- Struktura globalnih satelitskih navigacijskih sustava - svemirski segment
- Struktura globalnih satelitskih navigacijskih sustava - upravljački i korisnički segment
- Satelitski signali i usluge u sustavima - GPS i GLONASS
- Međuispit
- Satelitski signali i usluge u sustavima - Galileo i BeiDou
- Pogreške u satelitskim navigacijskim sustavima
- Sustavi nadopune za točnije pozicioniranje i cjelovitost podataka
- Zrakoplovna navigacija
- Ranjivost, ometanje i lažiranje signala GNSS-a
- Ostale metode pozicioniranja, integracija navigacijskih sustava i perspektive razvoja
- Završni ispit
Literatura
Pratap Misra, Per Enge (2012.), Global Positioning System Signals, Measurements, and Performance, Ganga-Jamuna Press
Paul D. Groves (2013.), Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, Artech House
Ivan G. Petrovski (2014.), GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou for Mobile Devices, Cambridge University Press
B. Hofmann-Wellenhof, K. Legat, M. Wieser (2003.), Navigation, Principles of Positioning and Guidance, Springer-Verlag
Izvedba
ID 222527
Ljetni semestar
5 ECTS
R0 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
15 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
85 izvrstan
75 vrlo dobar
65 dobar
50 dovoljan