Osnove obradbe signala
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Predavanja
Auditorne vježbe
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
U ovom predmetu studenti stječu temeljna znanja iz područja obradbe signala s ciljem razumijevanja metoda i algoritama digitalne obradbe signala.
Predmet obrađuje sljedeće teme: Signali. Klasifikacija signala. Rastav signala. Fourierove transformacije. Spektar signala. Očitavanje i rekonstrukcija signala. Teorem očitavanja. Vremenski otvori i spektralna analiza. Diskretna kosinusna transformacija. Sustavi. Klasifikacija sustava. Linearni vremenski nepromjenjivi sustavi. Konvolucijska suma. Laplaceova i Z transformacija. Prijenosna funkcija i frekvencijska karakteristika. Veza kontinuiranih i diskretnih sustava. Eulerova i obrnuta Eulerova transformacija. Bilinearna transformacija. Filtracija, predikcija i rekonstrukcija signala. Amplitudno-selektivni filtri. Zadaća dizajniranja filtra. Fazno i grupno kašnjenje. Filtri linearne faze. Svepropusni filtri. Klasifikacija digitalnih filtara. Projektiranje amplitudno-selektivnih filtara korištenjem računala. Brza Fourierova transformacija i njene primjene. Linearna i cirkularna konvolucija. Efikasno računanje konvolcijske sume. Procesori za digitalnu obradbu signala. Aritmetika s fiksnom točkom. Kvantizacija signala.
Predmet obrađuje sljedeće teme: Signali. Klasifikacija signala. Rastav signala. Fourierove transformacije. Spektar signala. Očitavanje i rekonstrukcija signala. Teorem očitavanja. Vremenski otvori i spektralna analiza. Diskretna kosinusna transformacija. Sustavi. Klasifikacija sustava. Linearni vremenski nepromjenjivi sustavi. Konvolucijska suma. Laplaceova i Z transformacija. Prijenosna funkcija i frekvencijska karakteristika. Veza kontinuiranih i diskretnih sustava. Eulerova i obrnuta Eulerova transformacija. Bilinearna transformacija. Filtracija, predikcija i rekonstrukcija signala. Amplitudno-selektivni filtri. Zadaća dizajniranja filtra. Fazno i grupno kašnjenje. Filtri linearne faze. Svepropusni filtri. Klasifikacija digitalnih filtara. Projektiranje amplitudno-selektivnih filtara korištenjem računala. Brza Fourierova transformacija i njene primjene. Linearna i cirkularna konvolucija. Efikasno računanje konvolcijske sume. Procesori za digitalnu obradbu signala. Aritmetika s fiksnom točkom. Kvantizacija signala.
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Izborni predmeti (5. semestar)[FER3-HR] Računarstvo - studij
Izborni predmeti
(5. semestar)
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
Izborni predmet profila
(1. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Jezgreni predmeti profila
(1. semestar)
Ishodi učenja
- Klasificirati signale i sustave po tipu
- Objasniti važnost obradbe signala u računarstvu, elektronici, automatici i telekomunikacijama
- Iskazati i objasniti Nyquist-Shannonov teorem očitavanja
- Analizirati signale pomoću njihovog spektra
- Analizirati sustave pomoću njihove prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike
- Objasniti vezu između vremenski kontinuiranih i vremenski diskretnih sustava
- Objasniti što je filtracija signala
- Dizajnirati jednostavni digitalni filtar na računalu
- Objasniti što je to brza Fourierova transformacija te navesti njene primjene
Oblici nastave
Predavanja
Na predavanjima se izlažu teorijski koncepti.
Auditorne vježbeNa auditornim vježbama se rješavaju zadaci te diskutiraju postupci rješavanja.
LaboratorijNa laboratorijskim vježbama studenti koriste računala za obradbu signala.
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 50 % | 15 % | 50 % | 15 % | ||
Domaće zadaće | 0 % | 5 % | 0 % | 0 % | ||
Međuispit: Pismeni | 0 % | 30 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 0 % | 30 % | ||||
Završni ispit: Usmeni | 20 % | |||||
Ispit: Pismeni | 50 % | 50 % | ||||
Ispit: Usmeni | 35 % |
Napomena / komentar
Uvjeti pristupanja usmenim ispitima su ostvarenih barem 50% bodova na međuispitu i pismenom dijelu završnog ispita zajedno ili na pismenom dijelu ispitnog roka, te barem 50% na laboratorijskim vježbama.
Uvjet prolaska na završnom usmenom ispitu su ostvarena barem 4 boda.
Uvjet prolaska na usmenom ispitu jest ostvarenih barem 7 bodova.
Tjedni plan nastave
- Uvod. Signali. Klasifikacija signala. Rastav signala.
- Fourierove transformacije (DFT, DTFT, CTFT). Spektar signala. Očitavanje i rekonstrukcija signala. Teorem očitavanja.
- Vremenski otvori i spektralna analiza. Diskretna kosinusna transformacija (DCT-II).
- Sustavi. Klasifikacija sustava. Linearni vremenski nepromjenjivi sustavi. Konvolucijska suma.
- Laplaceova transformacija. Z transformacija. Prijenosna funkcija i frekvencijska karakteristika.
- Veza kontinuiranih i diskretnih sustava. Eulerova i obrnuta Eulerova transformacija. Bilinearna transformacija.
- Filtracija, rekonstrukcija i predikcija signala. Amplitudno-selektivni filtri.
- Međuispit
- Digitalni filtri. Frekvencijska specifikacija. Fazno i grupno kašnjenje.
- Klasifikacija digitalnih filtara. Sustavi linearne faze. Svepropusni sustavi.
- Projektiranje amplitudno-selektivnih FIR filtara linearne faze korištenjem računala.
- Projektiranje amplitudno-selektivnih minimalno-faznih IIR filtara korištenjem računala.
- Brza Fourierova transformacija. Linearna i cirkularna konvolucija. Efikasno računanje konvolucijske sume.
- Realizacije filtara. Aritemetika s fiksnom točkom. Procesori za digitalnu obradbu signala.
- Završni ispit
Literatura
Paolo Prandoni, Martin Vetterli (2008.), Signal Processing for Communications, EPFL Press
Sanjit Kumar Mitra (2010.), Digital Signal Processing: A Computer Based Approach, McGraw-Hill
Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer (2010.), Discrete-Time Signal Processing, Pearson
John G. Proakis, Dimitris G. Manolakis (2007.), Digital Signal Processing, Pearson
Ruye Wang (2012.), Introduction to Orthogonal Transforms, Cambridge University Press
Sophocles J. Orfanidis (1996.), Introduction to Signal Processing, Prentice Hall
Za studente
Izvedba
ID 183447
Zimski semestar
5 ECTS
R2 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Seminar
10 Auditorne vježbe
20 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
87 izvrstan
75 vrlo dobar
64 dobar
51 dovoljan