Elementi sustava automatizacije
Ishodi učenja
- Identificirati osnovne strukture sustava upravljanja
- Poznavati statičke i dinamičke karakteristike elemenata
- Poznavati standarde koji se primjenjuju
- Primjenjivati metode za obradbu i prijenos mjernih signala
- Razumjeti sličnosti i razlike tehnološki rezličitih izvršnih članova
- Primjenjivati metode sinteze PI regulatora
Oblici nastave
Predavanja
Samostalni zadaci
Laboratorij
Samostalni zadaci
Laboratorij
Tjedni plan nastave
- Temperatura. svjetlost. ionizirajuće zračenje. položaj. pomak. brzina. ubrzanje. naprezanje. sila. tlak. protok. razina. vlažnost. mokrina.
- Temperatura. svjetlost. ionizirajuće zračenje. položaj. pomak. brzina. ubrzanje. naprezanje. sila. tlak. protok. razina. vlažnost. mokrina.
- Elektromagneski. elektrokemijski. biosenzori.
- Pneumatski pretvornici. Električni pretvornici. P/E pretvornici. E/P pretvornici.
- Značajke aktuatora i motora. Pneumatski aktuatori.
- Hidraulični aktuatori. Regulacijski ventili.
- Električni aktuatori (istosmjerni elektromotori, izmjenični elektromotori, sinkroni strojevi, koračni motori). Modeliranje elektromotora.
- Međuispit.
- Modeliranje elektromotora.
- Modeliranje električnih pojačala. Statičke i dinamičke karakteristike elektromehaničkih sustava.
- Upravljanje (P, PI, PD, PID) strujnim, brzinskim i pozicijskim petljama. Kaskadno upravljanje. Sinteza PI upravljanja (tehnički i simetrički optimum).
- Unaprijedno upravljanje. Karakteristike servo sustava. Podešavanje upravljačke reference u servo sustavima.
- Estimacija i kompenzacija opterećenja. Estimacija poremećajnih veličina (opterećenja, trenja).
- Estimacija poremećajnih veličina (opterećenja, trenja). Adaptivno i robusno upravljanje servo sustavima.
- Završni ispit.
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Automatika (modul)
(5. semestar)
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti
(5. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti
(5. semestar)
Literatura
(.), Elementi sustava automatizacije - Bilješke za predavanja / Control System Elements – Lecture notes; Z. Kovačić, S. Bogdan; Zavod za APR, FER Zagreb.; 2014,
(.), Sensors and Actuators – Control System Instrumentation; Clarence W. de Silva; CRC Press; 2007; ISBN: 9781420044843,
(.), Control Techniques Drives and Controls Handbook; Bill Drury; The Institution of Engineering and Technology, London, UK; 2009; ISBN: 0852967934,
(.), Instrument Engineers' Handbook, Fourth Edition, Volume One; Bela G. Liptak; CRC Press; 2003; ISBN: 1420064029,
(.), Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook, Second Edition; John G. Webster, Halit Eren; CRC Press; 2014; ISBN: 9781439848883,
Predavanja
Laboratorijske vježbe
Izvedba
ID 183439
Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R3 E-učenje
45 Predavanja
0 Auditorne vježbe
14 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe