Elementi sustava automatizacije

Opis predmeta

Vrste i karakteristike osjetila procesnih veličina. Pretvornici signala. Vrste i karakteristike izvršnih članova. Pneumatski, hidraulički i električki motori. Regulacijski ventili. Modeliranje električkih motora (istosmjerni, sinkroni, asinkroni, koračni). Modeliranje električkih pojačala snage (tiristorska, tranzistorska). Kaskadni sustavi upravljanja slijednim sustavima. Metode sinteze PI regulatora. Koncept prediktivnog upravljanja. Karakteristike slijednih sustava. Oblikovanje reference. Estimacija tereta i kompenzacija. Koncept adaptivnog i robusnog upravljanja slijednim sustavima.

Ishodi učenja

  1. Identificirati osnovne strukture sustava upravljanja
  2. Poznavati statičke i dinamičke karakteristike elemenata
  3. Poznavati standarde koji se primjenjuju
  4. Primjenjivati metode za obradbu i prijenos mjernih signala
  5. Razumjeti sličnosti i razlike tehnološki rezličitih izvršnih članova
  6. Primjenjivati metode sinteze PI regulatora

Oblici nastave

Predavanja

Samostalni zadaci

Laboratorij

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 0 % 18 % 0 % 0 %
Međuispit: Pismeni 0 % 40 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 0 % 40 %
Završni ispit: Usmeni 20 %
Ispit: Pismeni 51 % 60 %
Ispit: Usmeni 40 %

Tjedni plan nastave

  1. Temperatura. svjetlost. ionizirajuće zračenje. položaj. pomak. brzina. ubrzanje. naprezanje. sila. tlak. protok. razina. vlažnost. mokrina
  2. Temperatura. svjetlost. ionizirajuće zračenje. položaj. pomak. brzina. ubrzanje. naprezanje. sila. tlak. protok. razina. vlažnost. mokrina
  3. Elektromagneski. elektrokemijski. biosenzori
  4. Pneumatski pretvornici, Električni pretvornici, P/E pretvornici, E/P pretvornici
  5. Značajke aktuatora i motora, Pneumatski aktuatori
  6. Hidraulični aktuatori, Regulacijski ventili
  7. Električni aktuatori (istosmjerni elektromotori, izmjenični elektromotori, sinkroni strojevi, koračni motori), Modeliranje elektromotora
  8. Međuispit
  9. Modeliranje elektromotora
  10. Modeliranje električnih pojačala, Statičke i dinamičke karakteristike elektromehaničkih sustava
  11. Upravljanje (P, PI, PD, PID) strujnim, brzinskim i pozicijskim petljama. Kaskadno upravljanje, Sinteza PI upravljanja (tehnički i simetrički optimum)
  12. Unaprijedno upravljanje, Karakteristike servo sustava, Podešavanje upravljačke reference u servo sustavima
  13. Estimacija i kompenzacija opterećenja, Estimacija poremećajnih veličina (opterećenja, trenja)
  14. Estimacija poremećajnih veličina (opterećenja, trenja), Adaptivno i robusno upravljanje servo sustavima
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
Automatika (modul)
(5. semestar)
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti (5. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti (5. semestar)

Literatura

(.), Elementi sustava automatizacije - Bilješke za predavanja / Control System Elements – Lecture notes; Z. Kovačić, S. Bogdan; Zavod za APR, FER Zagreb.; 2014,
(.), Sensors and Actuators – Control System Instrumentation; Clarence W. de Silva; CRC Press; 2007; ISBN: 9781420044843,
(.), Control Techniques Drives and Controls Handbook; Bill Drury; The Institution of Engineering and Technology, London, UK; 2009; ISBN: 0852967934,
(.), Instrument Engineers' Handbook, Fourth Edition, Volume One; Bela G. Liptak; CRC Press; 2003; ISBN: 1420064029,
(.), Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook, Second Edition; John G. Webster, Halit Eren; CRC Press; 2014; ISBN: 9781439848883,

Nositelji

Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić

Laboratorijske vježbe

Robert Milijaš
mag. ing.
Ivo Vatavuk
mag. ing.
Ivan Hrabar
mag. ing.

Za studente

Izvedba

ID 183439
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R3 E-učenje
45 Predavanja
14 Laboratorijske vježbe

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan