Elektromotorni pogoni

Opis predmeta

Povijesni razvoj, pregled i podjela elektromotornih pogona. Pogoni s istosmjernim, asinkronim, sinkronim i beskolektorskim istosmjernim motorima. Servo pogoni. Tehnike pokretanja i kočenja pogona. Pogonski sustavi. Pogoni posebne namjene. Sigurnosne funkcije pogona. Primjeri složenih pogonskih sustava. Odabir komponenata pogona. Elektromagnetska kompatibilnost. Kvarovi u pogonima.

Ishodi učenja

  1. razlikovati vrste elektromotornih pogona
  2. definirati servo pogon
  3. usporediti tehnike pokretanja i kočenja pogona
  4. analizirati pogonski sustav
  5. analizirati sigurnosne funkcije pogona
  6. analizirati elektromagnetsku kompatibilnost pogona
  7. razlikovati kvarove u pogonima

Oblici nastave

Predavanja

klasična predavanje korištenjem ploče u kombinaciji s PowerPoint slajdovima

Seminari i radionice

Za primjer konkretnog elektromotornog pogona iz industrijske prakse potrebno je proračunati mehaničke zahtjeve radnog mehanizma za zadanu dinamiku pogona, odabrati odgovarajući pretvarač, pogonski stroj te sklopnu i zaštitnu opremu, dimenzionirati kočni sklop (čoper i otpornik)

Auditorne vježbe

rješavanje numeričkih primjera vezanih uz sadržaj predavanja

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Seminar/Projekt 50 % 40 % 50 % 40 %
Međuispit: Pismeni 33 % 30 % 0 %
Završni ispit: Usmeni 30 %
Ispit: Pismeni 50 % 40 %
Ispit: Usmeni 20 %

Tjedni plan nastave

  1. Osnovne komponente elektromotornog pogona, modeliranje mehaničkih dijelova pogona, osnovna radna stanja elektromotornog pogona, tipovi tereta, moment tereta, mehaničke karakteristike radnih mehanizama
  2. Motorski i kočni režimi rada elektromotornog pogona, statička i dinamička stanja elektromotornih pogona, ekvivalentne vrijednosti parametara elektromotornog pogona
  3. Pogoni s istosmjernim kolektorskim strojevima, pogoni s asinkronim strojevima
  4. Pogoni sa sinkronim strojevima permanentnim magnetima, pogoni s istosmjernim beskolektorskim strojevima.
  5. Gubici, metode za smanjivanje gubitaka, energetski učinkoviti elektromotorni pogoni
  6. Kriteriji za odabir optimalnog tipa pogona, odabir motora (toplinski ekvivalentna radna točka), jednoosni pogonski sustavi, kompleksni višeosni pogonski sustavi
  7. Pogoni s integriranim tehnološkim funkcijama, sustavi električne vuče (pregled vučnog sustava. karakteristika sila-brzina, izbor elektromotornog pogona i druge opreme)
  8. Međuispit
  9. Servopogoni (klasifikacija)
  10. Pogonska rješenja za eksplozivne atmosfere
  11. Zaštitne funkcije za elektromotorne pogone
  12. Elektromagnetska kompatibilnost za elektromotorne pogone, kvarovi i otklanjanje kvarova u elektromotornim pogonima
  13. Projekt
  14. Projekt
  15. Završni ispit, Projekt

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Elektrostrojarstvo i automatizacija (profil)
(3. semestar)

Literatura

Subrahmanyam (2011.), Electric Drives: Concepts & Appl, 2/E, Tata McGraw-Hill Education
Jens Weidauer, Richard Messer (2014.), Electrical Drives, Publicis
Ned Mohan (2000.), Electric Drives, University of Minnesota Printing services
Berislav Jurković (1983.), Elektromotorni pogoni,
Rik De Doncker, Duco W.J. Pulle, André Veltman (2010.), Advanced Electrical Drives, Springer Science & Business Media

Za studente

Izvedba

ID 222487
  Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
15 Auditorne vježbe

Ocjenjivanje

87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan