Elektromehanika
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Opis predmeta
Povijesni kontekst, ključni pojmovi i opći opis elektromagnetskih pretvarača temeljen na razmatranju snage i energije se uvode na početku. Slijedi objašnjavanje modeliranja temeljenog na teoriji krugova i formulacije bazirane na energetskim razmatranjima. Nakon toga se detaljno pokazuje primjena uvedenih koncepata na kapacitivne pretvarače i ilustrira praktičnim primjenama.
Zatim se objašnjava modeliranje magnetskih pretvarača koncentriranim parametrima. Posebna pažnja se posvećuje pretvaračima s permanentnim magnetima. Svi koncepti se ilustriraju na praktičnim primjerima. U drugom dijelu semestra se praktično primjenjuju stečena znanja na projektno i timski orijentiranom laboratorijskom radu.
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Predmeti za iznimno uspješne studente (4. semestar) (6. semestar)[FER3-HR] Računarstvo - studij
Predmeti za iznimno uspješne studente
(4. semestar)
(6. semestar)
Ishodi učenja
- Identificirati strukturu elektromehaničkog sustava
- Objasniti složenost naprava za elektromehaničku pretvorbu energije
- Primijeniti temeljne principe Newtonove mehanike na jednostavne sustave
- Analizirati jednostavne sustave primjenom Lagrangeovih i Hamiltonovih jednadžbi gibanja
- Pripremiti model elektromehaničkog sustava temeljen na teoriji krugova
- Analizirati rad elektromehaničkih naprava
- Ocijeniti koncept elektromehaničke naprave
Oblici nastave
Predavanja
Koncentrirana predavanja u prvom ciklusu
Seminari i radioniceprojektno timski rad
LaboratorijProjektno timski rad
Mentorski radpotpora u timskom radu
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Seminar/Projekt | 0 % | 45 % | 0 % | 45 % | ||
Međuispit: Pismeni | 0 % | 35 % | 0 % | |||
Završni ispit: Usmeni | 20 % | |||||
Ispit: Pismeni | 0 % | 35 % | ||||
Ispit: Usmeni | 20 % |
Tjedni plan nastave
- Klasifikacija elektromehaničkih interakcija
- Prikaz elektromehaničkih interakcija krugovima
- Elektromehanička veza bez gubitaka
- Koenergija - alternativna funkcija energije
- Osnovni tipovi kapacitivnih pretvornika
- Rotacijski pretvornici
- Praktični uređaji
- Međuispit
- Osnovni oblici induktivnih pretvornika
- Rotacijski magnetski pretvornici
- Pretvornici s permanentnim magnetima
- Praktični uređaji
- Linearizacija pretvornika
- Modeli s krugovima, Analiza stabilnosti
- Završni ispit
Literatura
Z. Haznadar, Ž. Štih (1997.), Elektromagnetizam 1, Školska knjiga Zagreb
D. Horvat (2005.), Fizika 1: Mehanika i toplina, Hinus
S. Berberović (1998.), Teorijska elektrotehnika – odabrani primjeri, Graphis Zagreb
H.H. Woodson, J.R. Melcher (1968.), Electromechanical Dynamics, John Wiley & Sons
L.J. Kamm (1996.), Understanding Electro-Mechanical Engineering, IEEE Press
S.E. Lyshevski (2001.), Nano- and Microelectromechanical systems, CRC Press
Za studente
Izvedba
ID 183442
Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
12 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
86 izvrstan
74 vrlo dobar
62 dobar
50 dovoljan