Elektromehanika

Opis predmeta

Povijesni kontekst, ključni pojmovi i opći opis elektromagnetskih pretvarača temeljen na razmatranju snage i energije se uvode na početku. Slijedi objašnjavanje modeliranja temeljenog na teoriji krugova i formulacije bazirane na energetskim razmatranjima. Nakon toga se detaljno pokazuje primjena uvedenih koncepata na kapacitivne pretvarače i ilustrira praktičnim primjenama. Zatim se objašnjava modeliranje magnetskih pretvarača koncentriranim parametrima. Posebna pažnja se posvećuje pretvaračima s permanentnim magnetima. Svi koncepti se ilustriraju na praktičnim primjerima. U drugom dijelu semestra se praktično primjenjuju stečena znanja na projektno i timski orijentiranom laboratorijskom radu.

Ishodi učenja

  1. Identificirati strukturu elektromehaničkog sustava
  2. Objasniti složenost naprava za elektromehaničku pretvorbu energije
  3. Primijeniti temeljne principe Newtonove mehanike na jednostavne sustave
  4. Analizirati jednostavne sustave primjenom Lagrangeovih i Hamiltonovih jednadžbi gibanja
  5. Pripremiti model elektromehaničkog sustava temeljen na teoriji krugova
  6. Analizirati rad elektromehaničkih naprava
  7. Ocijeniti koncept elektromehaničke naprave

Oblici nastave

Predavanja

Koncentrirana predavanja u prvom ciklusu

Seminari i radionice

projektno timski rad

Laboratorij

Projektno timski rad

Mentorski rad

potpora u timskom radu

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Seminar/Projekt 0 % 45 % 0 % 45 %
Međuispit: Pismeni 0 % 35 % 0 %
Završni ispit: Usmeni 20 %
Ispit: Pismeni 0 % 35 %
Ispit: Usmeni 20 %

Tjedni plan nastave

  1. Klasifikacija elektromehaničkih interakcija
  2. Prikaz elektromehaničkih interakcija krugovima
  3. Elektromehanička veza bez gubitaka
  4. Koenergija - alternativna funkcija energije
  5. Osnovni tipovi kapacitivnih pretvornika
  6. Rotacijski pretvornici
  7. Praktični uređaji
  8. Međuispit
  9. Osnovni oblici induktivnih pretvornika
  10. Rotacijski magnetski pretvornici
  11. Pretvornici s permanentnim magnetima
  12. Praktični uređaji
  13. Linearizacija pretvornika
  14. Modeli s krugovima, Analiza stabilnosti
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti (6. semestar) Predmeti za iznimno uspješne studente (4. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti (6. semestar) Predmeti za iznimno uspješne studente (4. semestar)

Literatura

Z. Haznadar, Ž. Štih (1997.), Elektromagnetizam 1, Školska knjiga Zagreb
D. Horvat (2005.), Fizika 1: Mehanika i toplina, Hinus
S. Berberović (1998.), Teorijska elektrotehnika – odabrani primjeri, Graphis Zagreb
H.H. Woodson, J.R. Melcher (1968.), Electromechanical Dynamics, John Wiley & Sons
L.J. Kamm (1996.), Understanding Electro-Mechanical Engineering, IEEE Press
S.E. Lyshevski (2001.), Nano- and Microelectromechanical systems, CRC Press

Nositelji

Prof. dr. sc.
Sead Berberović
Izv. prof. dr. sc.
Saša Ilijić
Prof. dr. sc.
Željko Štih

Za studente

Izvedba

ID 183442
  Ljetni semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
12 Laboratorijske vježbe

Ocjenjivanje

86 izvrstan
74 vrlo dobar
62 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet