Discrete Event Control Systems

Opis predmeta

Pojam događaja i pojam sustava s diskretnim događajima, te njihova veza sa sustavima vođenima vremenom. Stanja sustava s diskretnim događajima. Osnove teorije grafova. Modeliranje i simuliranje sustava s diskretnim događajima. Statičke, dinamičke i obojene Petrijeve mreže. Osnove max-plus algebre. String algebra i matrični opis sustava s diskretnim događajima. Analiza sustava s diskretnim događajima (osmotrivost, stabilnost, konflikt i zaglavljenje). Sinteza sustava s diskretnim događajima i pojam povratne veze. Upravljivost, metode upravljanja i projektiranje upravljačkih sustava. Pojam hibridnih automata i modeliranja hibridnih sustava. Primjeri sustava s diskretnim događajima (prometni sustavi, skladištni prostori, automatizirane proizvodne linije, komunikacijski sustavi, računarske mreže).

Ishodi učenja

  1. Prepoznati sustave s diskretnim događajima
  2. Objasniti mehanizme funkcioniranja sustava s diskretnim događajima
  3. Primijeniti formalne metode modeliranja sustava s diskretnim događajima
  4. Analizirati strukturna svojstva sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža
  5. Razviti algoritme upravljanja sustavima s diskretnim događajima

Oblici nastave

Predavanja

Auditorne vježbe

Laboratorij

Tjedni plan nastave

  1. (en) Graph representation of max-plus model
  2. (en) Basic max-plus algebraic properties
  5. (en) Structural properties of Petri nets
  6. (en) Structural properties of Petri nets
  7. (en) System control by Petri nets
  8. Međuispit
  9. (en) System matrices
  10. (en) Matrix based system analysis
  11. (en) Matrix based system synthesis
  12. (en) Implementation aspects of matrix controller
  14. (en) Stability of hybrid systems
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-EN] Control Systems and Robotics - profil
Elective course (3. semestar)

Literatura

(.), S. Bogdan, F.L. Lewis, Z. Kovacic, J. Mireles (2005.), Manufacturing Systems Control Design, Springer-Verlag,
(.), C.G. Cassandras, S. Lafortune (1999.), Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer,
(.), F. Baccelli, G. Cohen, G.J. Olsder, J.P. Quadrat (1995.), Synchroniyation and Linearity: An Algebra for Discrete Event Systems, MIT Press,

Nositelji

Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
Doc. dr. sc.
Tamara Petrović

Za studente

Izvedba

ID 223751
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
15 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe