Daljinska istraživanja

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.

Nositelji

Izv. prof. dr. sc.
Dario Bojanjac
Izv. prof. dr. sc.
Marko Bosiljevac

Laboratorijske vježbe

Dr. sc. tech.
Filip Turčinović
dr. sc. tech.

Opis predmeta

Daljinska istraživanja (eng. remote sensing) naziv je za skup metoda za prikupljanje informacija o nekom objektu ili pojavi bez fizičkog kontakta s tim objektom. Neke od primjena daljinskih istraživanja su snimanje Zemlje iz svemira, dubinsko sondiranje oceana, praćenje učinka klimatskih promjena na ledenjacima, nadzor trudnoće pomoću ultrazvuka, a najpoznatije tehnologije su radar, lidar, MRI (eng. Magnetic Resonance Imaging), PET (eng. Positron Emission Tomography) i mnoge druge. Prednosti daljinskih istraživanja su u nenarušavanju objekta ili područja promatranja, a omogućuju i mjerenja na udaljenim, nedostupnim i za ljude opasnim područjima. Daljinska istraživanja povezuju različita područja elektrotehnike, računarstva i područje matematičkog modeliranja s ciljem usavršavanja postojećih metoda, te razvoja budućih inovativnih primjena. Kolegij će se izvoditi izmjenjivanjem teorijskih i praktičnih aspekata daljinskih istraživanja s ciljem boljeg povezivanja i razumijevanja novih pojmova i tehnologija. Na taj način povezat će se i produbiti znanja matematičkog modeliranja, obrade signala i elektromagnetizma pri čemu će fokus biti na razvoju i demonstraciji ideja mikrovalnog snimanja i radara sa sintetičkom aperturom te primjeni adekvatnih algoritama za rekonstrukciju slike na praktičnim primjerima.

Preduvjeti

Predznanja na razini završenog prijediplomskog studija.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
Izborni predmeti profila (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Jezgreni predmet profila (1. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
Izborni predmeti profila (3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)

Ishodi učenja

  1. Objasniti glavne primjene daljinskih istraživanja.
  2. Povezati znanja iz područja obrade signala s elektromagnetskim valovima.
  3. Povezati fizikalne osnove modeliranja raspršenja valova s primjenama u detekciji objekata.
  4. Objasniti princip rada radara sa sintetičkom aperturom (SAR).
  5. Primijeniti algoritme za rekonstrukciju slike snimljene radarom na mjerene podatke.
  6. Usporediti različite algoritme za rekonstrukciju slike i razumjeti njihove prednosti i mane.

Oblici nastave

Predavanja

-

Samostalni zadaci

-

Laboratorij

-

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Domaće zadaće 0 % 40 % 0 % 0 %
Seminar/Projekt 50 % 30 % 0 % 0 %
Međuispit: Pismeni 25 % 30 % 0 %
Ispit: Pismeni 25 % 50 %
Ispit: Usmeni 50 %

Tjedni plan nastave

  1. Uvod u daljinska istraživanja. Princip rada radara.
  2. Fourierov red i primjene u analizi signala.
  3. Fourierova transformacija i spektar signala.
  4. Analitički signal i Hilbertova transformacija. IQ postupak.
  5. Metoda stacionarne faze i primjene.
  6. Diskretna Fourierova transformacija i FFT.
  7. Uvod u detekciju valovima. Detekcija statičnog objekta i objekta koji se kreće.
  8. Međuispit
  9. Snimanje Dopplerovim radarom i određivanje brzine objekta
  10. Utjecaj šuma i kompresija impulsa. Korelacijski prijamnik.
  11. FMCW radar.
  12. Model slike snimljene radarom sa sintetičkom aperturom i omega-k algoritam.
  13. Implementacija omega-k algoritma.
  14. Primjene omega-k algoritma u praksi.
  15. Predaja projekta.

Literatura

Dario Bojanjac, Marko Bosiljevac, Filip Turčinović (2025.), Kako snimiti i rekonstruirati SAR sliku, skripta
Margaret Cheney, Brett Borden (2009.), Fundamentals of Radar Imaging, SIAM
Mark A. Richards (2013.), Fundamentals of Radar Signal Processing, Second Edition, McGraw Hill Professional

Izvedba

ID 240624
  Zimski semestar
5 ECTS
R2 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
6 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

85 izvrstan
75 vrlo dobar
60 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet