Automatizacija postrojenja i procesa

Opis predmeta

Osnove računa pouzdanosti i sigurnosti u sustavima automatizacije postrojenja i procesa. Načini implementacije i podešavanja PID regulatora u automatizaciji procesa. Načini prikaza i upravljanja viševarijabilnim procesima, uključivo i osnove prediktivnog upravljanja. Načini upravljanja procesima s vremenskim kašnjenjem, uključivo i prediktivno upravljanje te Smithov prediktor. Tipične konfiguracije procesa u industriji te pripadna upravljanja: procesi gibanja, skladištenja i miješanja fluida, toplinski procesi, procesi oblikovanja i gibanja materijala.

Ishodi učenja

  1. Analizirati pouzdanost i sigurnost sustava automatizacije
  2. Integrirati PID regulator u sustav automatizacije
  3. Primijeniti tehnike modeliranja i upravljanja viševarijabilnim sustavima
  4. Koristiti jednostavne algoritme prediktivnog upravljanja procesima u sustavima automatizacije
  5. Dizajnirati algoritam upravljanja procesom s vremenskim kašnjenjem
  6. Pripremiti matematički model i način upravljanja procesom gibanja, skladištenja i/ili miješanja fluida
  7. Pripremiti matematički model i način upravljanja toplinskim procesom
  8. Pripremiti matematički model i način upravljanja procesom oblikovanja i gibanja materijala

Oblici nastave

Predavanja

Seminari i radionice

Auditorne vježbe

Laboratorij

Tjedni plan nastave

  1. Sklopovska redundancija u sustavima automatizacije: procesno računalo. komunikacijska mreža. senzori i aktuatori, Programska redundancija u sustavima automatizacije, Osnovni pojmovi i proračuni vezani uz pouzdanost: pouzdanost. srednje vrijeme između ispada. srednje vrijeme popravka. raspoloživost
  2. Dijagrami pouzdanosti: pouzdanost serijski i paralelno povezanih elemenata, Pouzdanost čestih sklopovskih i programskih redundantnih struktura, Osnovni pojmovi i proračuni vezani uz sigurnost
  3. Implementacija PID upravljanja u sustavima automatizacije, Standardizirani industrijski blokovi u PLC-ima za PID upravljanje i primjeri korištenja
  4. Relejna metoda podešavanja PID regulatora
  5. Kanoničke ulazno-izlazne reprezentacije viševarijabilnih sustava
  6. Dizajn rasprežnih regulatora za sustave s više ulaza i više izlaza (MIMO)
  7. Prediktivno upravljanje postrojenjima i procesima, Kompenzacija kašnjenja sustava upravljanja temeljena na modelu, Smithov prediktor
  8. Međuispit
  9. Upravljanje procesima pohrane fluida. Upravljanje odnosima
  10. Upravljanje procesima pohrane fluida. Upravljanje odnosima
  11. Upravljanje toplinskim procesima
  12. Upravljanje toplinskim procesima
  13. Upravljanje procesima oblikovanja i gibanja materijala. Regulacija sile napetosti
  14. Upravljanje procesima oblikovanja i gibanja materijala. Regulacija sile napetosti
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Audiotehnologije i elektroakustika (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Automatika i robotika (profil)
Jezgreni predmeti profila 2 (2. semestar)
Elektroenergetika (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Elektroničko i računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Elektronika (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Elektrostrojarstvo i automatizacija (profil)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Komunikacijske i svemirske tehnologije (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Računalno modeliranje u inženjerstvu (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Računarska znanost (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Znanost o mrežama (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Znanost o podacima (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)

Literatura

(.), Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Vašak, Mario. Procesna automatizacija, FER, 2013.,

Za studente

Izvedba

ID 222475
  Ljetni semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
6 Auditorne vježbe
21 Laboratorijske vježbe