Autonomni mobilni roboti

Ishodi učenja

  1. grupirati mobilne robote po raznim kriterijima
  2. analizirati pogonske mehanizme i senzorske sustave prikladne za mobilne robote u ovisnosti o primjeni
  3. razviti algoritme fuzije senzora
  4. razviti algoritme planiranje gibanja
  5. razviti algoritme lokalizacije mobilnih robota
  6. razviti algoritme izgradnje 2D karte prostora

Oblici nastave

Predavanja

Laboratorij

Tjedni plan nastave

  1. Kinematički modeli i ograničenja
  2. Kinematički modeli i ograničenja
  3. Upravljanje gibanjem
  4. Upravljanje gibanjem
  5. Stragije dekompozicije, Izgradnja karte prostora
  6. Stragije dekompozicije, Izgradnja karte prostora
  7. Lokalizacija Kalmanovim filtrom, Triangulacija
  8. Međuispit
  9. SLAM zasnovan na Kalamnovom filtru, SLAM zasnovan na Bayesovim filtrima
  10. SLAM zasnovan na Kalamnovom filtru, SLAM zasnovan na Bayesovim filtrima
  11. Planiranje puta
  12. Planiranje puta
  13. Izbjegavanje prepreka, Navigacija
  14. Navigacija
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Audiotehnologije i elektroakustika (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Automatika i robotika (profil)
Jezgreni predmeti profila 2 (3. semestar)
Elektroenergetika (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Elektroničko i računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Elektronika (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Elektrostrojarstvo i automatizacija (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Komunikacijske i svemirske tehnologije (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Računalno modeliranje u inženjerstvu (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Računarska znanost (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Znanost o mrežama (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Znanost o podacima (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)

Literatura

(.), Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh and Davide Scaramuzza (2011.), Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press,
(.), Dieter Fox, Sebastian Thrun, and Wolfram Burgard (2005.), Probabilistic Robotics, The MIT Press,
(.), Gregory Dudek and Michael Jenkin (2000.), Computational Principles of Mobile Robots, Cambridge University Press,

Za studente

Izvedba

ID 222480
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R3 E-učenje
45 Predavanja
12 Laboratorijske vježbe