Automatika

dr. sc. Tamara Hadjina

E-mail: tamara.hadjina@fer.hr

Informacije o predmetu:

Uvjet:  studenti s 4. i 5. godine smjera Automatika
Rok prijave:  do 11.3.
Kvalifikacijski ispit:  31.3. u 15:00 sati u dvorani C9-02

Natjecatelji:

Borna Bićanić - Boki

 

Najveći rival u tvom timu?

 Nemam rivala

U slobodno vrijeme?

  filmovi, serije, bicikl, ...

Koji ti je "najpristojniji"
guilty pleasure?

 ne znam

Koliko dugo možeš ići na istok 
dok se ne počneš kretati zapadno?

 Dok se ne okrenem

Da ga moraš koristiti godinu
dana, za što bi se odlučio:
56k modem ili Nokia 3310?

 Nokia 3310

Marko Šarlija - Šegi

 

Najveći rival u tvom timu?

 Bit će to sve dobro aj.

U slobodno vrijeme?

 Kuhanje, rolanje, košarka itd.

Koji ti je "najpristojniji"
guilty pleasure?

 Nemam pojma!

Koliko dugo možeš ići na istok 
dok se ne počneš kretati zapadno?

Nikoliko.

Da ga moraš koristiti godinu
dana, za što bi se odlučio:
56k modem ili Nokia 3310?

 S Nokiom se makar znam koristiti.

Juraj Peršić - Peršin

 

Najveći rival u tvom timu?

 Nema rivalstva u timu.

U slobodno vrijeme?

 Uživam.

Koji ti je "najpristojniji"
guilty pleasure?

 Ne znam.

Koliko dugo možeš ići na istok 
dok se ne počneš kretati zapadno?

 Beskonačno.

Da ga moraš koristiti godinu
dana, za što bi se odlučio:
56k modem ili Nokia 3310?

 Nokiu 3310 da mogu igrat zmijicu.

Tea Tovarović

 

Najveći rival u tvom timu?

 svi

U slobodno vrijeme?

 čitam, gledam filmove

Koji ti je "najpristojniji"
guilty pleasure?

 -

Koliko dugo možeš ići na istok 
dok se ne počneš kretati zapadno?

 dovoljno dugo

Da ga moraš koristiti godinu
dana, za što bi se odlučila:
56k modem ili Nokia 3310?

 Nokia 3310

Luka Pevec

 

Najveći rival u tvom timu?

 Borna

U slobodno vrijeme?

 igram PS1 na raspberry pi 2

Koji ti je "najpristojniji"
guilty pleasure?

 Great u Tekken-u

Koliko dugo možeš ići na istok 
dok se ne počneš kretati zapadno?

 Dok mi ne dojadi pa se okrenem i vratim po još jedan kebab

Da ga moraš koristiti godinu
dana, za što bi se odlučio:
56k modem ili Nokia 3310?

 Nokia 3310 -> Space Impact

Vice Živković - Cevi

 

Najveći rival u tvom timu?

 ne znam, ne razmišljam o tome

U slobodno vrijeme?

 druženje s prijateljima, gledanje serija i spavanje

Koji ti je "najpristojniji"
guilty pleasure?

 Odspavati dobrih 12 sati ili se lijepo najesti

Koliko dugo možeš ići na istok 
dok se ne počneš kretati zapadno?

 Koliko mi se da

Da ga moraš koristiti godinu
dana, za što bi se odlučio:
56k modem ili Nokia 3310?

 Nokia 3310, radi otpornosti i igranja space invadersa :)

Gradivo predmeta:

Prvo područje

Funkcija prijenosa, strukturni blok dijagram, Masonovo pravilo, stacionarna stanja. Karakterizacija sustava u vremenskom, frekvencijskom i kompleksnom području. Stabilnost sustava (Routh-ov test, Nyquistov kriterij). Analiza sustava u frekvencijskom području. Analiza i sinteza postupkom krivulje mjesta korijena.

Drugo područje

Digitalni sustavi upravljanja (z-transformacija, modificirana z-transformacija, prijenosna funkcija diskretnog sustava s elementima uzorkovanja i rekonstruktorima nultog reda). Stabilnost digitalnih sustava (Jury-jev test, Nyquistov kriterij). Analiza i sinteza digitalnih sustava postupkom krivulje mjesta korijena.

Treće područje

Analiza i sinteza sistema metodom prostora stanja (prikaz kontinuiranih i digitalnih sustava u prostoru stanja, karakteristični modeli takozvane kompanion forme, osmotrivost i upravljivost stanja, povratna veza po varijablama stanja, povratna veza po izlaznom signalu, projektiranje observera).


Prijave za kvalifikacijski ispit iz Automatike traju do 11.3. uključivo, stoga te pozivamo da se prijaviš slanjem maila na tamara.hadjina@fer.hr.

Autor: Saša Tepić
Popis obavijesti