Pristupačnost |
dr. sc. Tamara Hadjina E-mail: tamara.hadjina@fer.hr |
Informacije o predmetu:
| Uvjet: | studenti s 4. i 5. godine smjera Automatika |
| Rok prijave: | do 11.3. |
| Kvalifikacijski ispit: | 31.3. u 15:00 sati u dvorani C9-02 |
Natjecatelji:
|
Borna Bićanić - Boki
Najveći rival u tvom timu? Nemam rivala U slobodno vrijeme? filmovi, serije, bicikl, ... Koji ti je "najpristojniji" ne znam Koliko dugo možeš ići na istok Dok se ne okrenem Da ga moraš koristiti godinu Nokia 3310 |
Marko Šarlija - Šegi
Najveći rival u tvom timu? Bit će to sve dobro aj. U slobodno vrijeme? Kuhanje, rolanje, košarka itd. Koji ti je "najpristojniji" Nemam pojma! Koliko dugo možeš ići na istok Da ga moraš koristiti godinu S Nokiom se makar znam koristiti. |
Juraj Peršić - Peršin
Najveći rival u tvom timu? Nema rivalstva u timu. U slobodno vrijeme? Uživam. Koji ti je "najpristojniji" Ne znam. Koliko dugo možeš ići na istok Beskonačno. Da ga moraš koristiti godinu Nokiu 3310 da mogu igrat zmijicu. |
|
Tea Tovarović
Najveći rival u tvom timu? svi U slobodno vrijeme? čitam, gledam filmove Koji ti je "najpristojniji" - Koliko dugo možeš ići na istok dovoljno dugo Da ga moraš koristiti godinu Nokia 3310 |
Luka Pevec
Najveći rival u tvom timu? Borna U slobodno vrijeme? igram PS1 na raspberry pi 2 Koji ti je "najpristojniji" Great u Tekken-u Koliko dugo možeš ići na istok Dok mi ne dojadi pa se okrenem i vratim po još jedan kebab Da ga moraš koristiti godinu Nokia 3310 -> Space Impact |
Vice Živković - Cevi
Najveći rival u tvom timu? ne znam, ne razmišljam o tome U slobodno vrijeme? druženje s prijateljima, gledanje serija i spavanje Koji ti je "najpristojniji" Odspavati dobrih 12 sati ili se lijepo najesti Koliko dugo možeš ići na istok Koliko mi se da Da ga moraš koristiti godinu Nokia 3310, radi otpornosti i igranja space invadersa :) |
Gradivo predmeta:
Prvo područje
Funkcija prijenosa, strukturni blok dijagram, Masonovo pravilo, stacionarna stanja. Karakterizacija sustava u vremenskom, frekvencijskom i kompleksnom području. Stabilnost sustava (Routh-ov test, Nyquistov kriterij). Analiza sustava u frekvencijskom području. Analiza i sinteza postupkom krivulje mjesta korijena.
Drugo područje
Digitalni sustavi upravljanja (z-transformacija, modificirana z-transformacija, prijenosna funkcija diskretnog sustava s elementima uzorkovanja i rekonstruktorima nultog reda). Stabilnost digitalnih sustava (Jury-jev test, Nyquistov kriterij). Analiza i sinteza digitalnih sustava postupkom krivulje mjesta korijena.
Treće područje
Analiza i sinteza sistema metodom prostora stanja (prikaz kontinuiranih i digitalnih sustava u prostoru stanja, karakteristični modeli takozvane kompanion forme, osmotrivost i upravljivost stanja, povratna veza po varijablama stanja, povratna veza po izlaznom signalu, projektiranje observera).