Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom




    prof. dr. sc. Mato Baotić

    Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

    Funkcija: Predstojnik Zavoda

    Distributed Power System Coordination via Parametric Optimization and ADMM

    Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    Sustainable energy, grids and networks

    Comparison of Linear and Nonlinear Controllers on a Mechatronic System

    Patrlj, Leo; Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato
    stručni rad, 2024.

    Reduction of Losses in Electric Power Distribution System - Dynamic Reconfiguration Case Study

    Novoselnik, Branimir; Bago, Drago; Matuško, Jadranko; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    Control theory and technology

    Prediktivno upravljanje - laboratorijske vježbe

    Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato
    skripta, 2023.

    LARES - Laboratorij za sustave obnovljivih izvora energije

    Vašak, Mario ; Perić, Nedjeljko ; Baotić, Mato ; Ban, Željko
    ostalo, 2022.

    Sinteza sustava automatskog upravljanja - laboratorijske vježbe

    Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato
    skripta, 2022.

    Automatsko upravljanje - laboratorijske vježbe

    Baotić, Mato; Mišković, Nikola; Lešić, Vinko; Novoselnik, Branimir; Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Banjac, Anita; Car, Mateja; Slošić, Vladimir; Mandić, Luka
    skripta, 2022.

    Klizni režim upravljanja višeg reda

    Patrlj, Leo
    diplomski rad, 2022.

    MPC framework for constrained wind turbine individual pitch control

    Petrović, Vlaho ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Wind energy

    Modelsko prediktivno upravljanje mobilnim mehatroničkim sustavom

    Adamović, Donatella
    diplomski rad, 2021.

    Komunikacijski sustav za svesmjerni mehatronički sustav

    Perković, Lovro
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2021.

    Kalman Filter Based Sensor Fusion for Omnidirectional Mechatronic System

    Korotaj, Blaž ; Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Sinteza sustava automatskog upravljanja

    Baotić, Mato; Novoselnik, Branimir
    skripta, 2021.

    Electrical Power Distribution System Reconfiguration: Case Study of a Real-life Grid in Croatia

    Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato
    stručni rad, 2021.
    Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering

    Svesmjerni pogon mobilnog mehatroničkog sustava pomoću propelera

    Batista, Bruno
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2020.

    Upravljanje modulom za bežični prijenos energije na mobilnom mehatroničkom sustavu

    Šitum, Dorian
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2020.

    Parametric Optimization Based MPC for Systems of Systems with Affine Coordination Constraints

    Novoselnik, Branimir ; Spudić, Vedrana ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2020.
    IEEE transactions on automatic control

    Dinamički model mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima

    Marijan, Livio
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2020.

    Razvoj upravljivog mobilnog mehatroničkog sustava

    Korotaj, Blaž
    diplomski rad, 2020.

    Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima

    Adamović, Donatella
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2019.

    Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima

    Pržić, Luka
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2019.

    Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu

    Bilušić, Tomislav
    diplomski rad, 2018.

    Alternating direction method of multipliers in optimal control of systems of systems

    Živković, Vice ; Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO

    Juranović, Matija
    diplomski rad, 2018.

    Optimal coordinated and robust control of electrical power distribution system

    Novoselnik, Branimir
    doktorska disertacija, 2018.

    Modelsko prediktivno upravljanje termo-aktivnim sustavima u zgradama

    Pavle Gamoš
    diplomski rad, 2017.

    Novi izazovi u teoriji i primjeni modelskog prediktivnog upravljanja

    Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko ; Perić, Nedjeljko
    sažetak izlaganja sa skupa, 2017.

    Electrical Power Distribution System Reconfiguration: Case Study of a Real-life Grid in Croatia

    Novoselnik, Branimir ; Bolfek, Martin ; Bošković, Marin ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Izravno modelsko prediktivno upravljanje u učinskoj elektronici

    Mišković, Ivan
    diplomski rad, 2017.

    Finite control set model predictive control of a grid connected two-level converter

    Hadjina, Tamara ; Mišković, Ivan ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Optimalno upravljanje vjetroagregatom podržano mjerenjima LIDAR senzora

    Kušenić, Matko
    diplomski rad, 2017.

    Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot

    Seder, Marija ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    IEEE transactions on control systems technology

    Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava

    Markotić, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2017.

    Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava

    Živković, Vice
    diplomski rad, 2017.

    Modelsko prediktivno upravljanje s konačnim skupom upravljačkih akcija u učinskoj elektronici

    Jerončić, Ivana
    diplomski rad, 2017.

    Robust Microgrid Control Using Tube Scaling Approach

    Novoselnik, Branimir ; Matuško, Jadranko ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Identifikacija parametara laboratorijskog postava za regulaciju visine loptice u uspravnoj struji zraka

    Bosilj, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2016.

    Coordinated Microgrid Control via Parametric Optimization

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Prepoznavanje potrošnje na individualnim uređajima u kućanstvu obradom signala s naprednog vodomjera

    Vašak, Mario ; Banjac, Goran ; Novak, Hrvoje ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Dynamic Management of Electrical Power Distribution Networks

    Novoselnik, Branimir ; Bolfek, Martin ; Bošković, Marin ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2016.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Optimalna koordinacija rada mikromreže primjenom parametarskog optimiranja

    Baranašić, Luka
    diplomski rad, 2016.

    Modelsko prediktivno upravljanje baterijskim spremnikom energije za primjenu u željezničkim transportnim sustavima

    Hruškar, Mislav
    diplomski rad, 2016.

    DYMASOS Plenary meeting Zagreb presentation: Technical work in WP2

    Novoselnik, Branimir ; Đalto, Mladen ; Baotić, Mato
    izvještaj, 2016.

    D5.5 Synthesis report: State of the art and future directions in management and control of physically coupled systems of systems

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato ; Paulen, Radoslav, Wenzel, Simon ; Maxeiner, Lukas ; Nazari, Shaghayegh ; Engell, Sebastian ; Fele, Filiberto ; Camacho, Eduardo F. ; Naranjo, Alfredo G. ; Gentile, Basilio ; Lygeros, John
    izvještaj, 2016.

    DYMASOS Plenary meeting Ludwigshafen presentation: Technical work in WP5

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvještaj, 2016.

    DYMASOS Plenary meeting Nice presentation: Technical work in WP2

    Baotić, Mato ; Novoselnik, Branimir ; Đalto, Mladen ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario ; Jokić, Andrej
    izvještaj, 2016.

    D2.4 Report on the developed approach to systematic uncertainty handling in economics- driven coordination for SoS control

    Đalto, Mladen ; Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko ; Jokić, Andrej.
    izvještaj, 2016.

    D2.5 Report on the integration of economics- driven and market-based mechanisms with dynamic reconfiguration in SoS control

    Paulen, Radoslav ; Nazari, Shaghayegh ; Shahidi, S. Amirreza ; Fele, Filiberto ; Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvještaj, 2016.

    Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka

    Marković, Lovro
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2016.

    Optimization approach to power control of grid side converters during voltage sags

    Hadjina, Tamara ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Parametriranje PI regulatora protoka medija kroz radijator

    Bilušić, Tomislav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    ostalo, 2015.

    Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane

    Petrović, Luka
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Upravljanje frekvencijskim pretvaračem vjetroagregata

    Faist, Fran
    diplomski rad, 2015.

    D5.3 Technical report describing case studies, including the abstract and the detailed simulation models

    Fele, Filiberto ; González-Debada, Ezequiel ; Ridao, Miguel A. ; Bordons, Carlos ; Maestre, José M. ; Camacho, Eduardo F. ; González, Alfredo ; Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato ; Bolfek, Martin ; Bošković, Marin ; Hosseini, Alireza ; Nohr, Marcus ; Beisheim, Benedikt ; Krämer, Stefan ; Cui, Jian ; Maxeiner, Lukas ; Paulen, Radoslav, Wenzel, Simon
    izvještaj, 2015.

    Automatsko upravljanje - zbirka zadataka (ver 3)

    Mišković, Nikola ; Hadjina, Tamara ; Hure, Nikola ; Baotić, Mato i ostali
    ostalo, 2015.

    DYMASOS Plenary meeting Aachen presentation: Technical work in WP2 and WP5

    Baotić, Mato ; Novoselnik, Branimir ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario ; Jokić, Andrej
    izvještaj, 2015.

    Modeliranje i strukturiranje sustava upravljanja HVDC mreža opremljenih modularnim višerazinskim pretvaračima

    Skokna, Karlo
    diplomski rad, 2015.

    DYMASOS Plenary meeting Florence presentation: Technical work in WP2

    Baotić, Mato ; Novoselnik, Branimir
    izvještaj, 2015.

    Nonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials

    Novoselnik, Branimir ; Ćesić, Josip ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Predikcija potrošnje električne energije primjenom dubokih neuronskih mreža

    Pilek, Ratko
    diplomski rad, 2015.

    Matematičko modeliranje i identifikacija parametara malog vjetroagregata

    Đuranec, Nikola
    diplomski rad, 2015.

    Supervisory controller for reduction of wind turbine loads in curtailed operation

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Control engineering practice

    Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario ; Marković, Ivan ; Đalto, Mladen ; Gulin, Marko
    elaborat/studija, 2015.

    Dynamic Management of Electrical Power Networks With Distributed Generation and Storage

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Dynamic Reconfiguration of Electrical Power Distribution Systems with Distributed Generation and Storage

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Cooperative Distributed Model Predictive Control for Wind Farms

    Spudić, Vedrana ; Conte, Christian ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Optimal control applications & methods

    Analysis of Microgrid Power Flow Optimization with Consideration of Residual Storages State

    Gulin, Marko ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Sinteza regulatora za individualno zakretanje lopatica vjetroagregata

    Kušenić, Matko
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Modeliranje i upravljanje podnim grijanjem kuće

    Gamoš, Pavle
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Sinteza linearnih sustava upravljanja

    Baotić, Mato
    ostalo, 2015.

    DYMASOS Plenary meeting Malaga presentation: Technical work in WP2

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato
    izvještaj, 2015.

    Adaptable urban water demand prediction system

    Banjac, Goran ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Water science and technology - water supply

    Predikcija vremenskih slijedova primjenom dubokih neuronskih mreža

    Živčec, Danijel
    diplomski rad, 2015.

    Sustav za automatsko početno pozicioniranje lopatica laboratorijskog vjetroagregata

    Mišković, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    D2.2 Report on algorithms for dynamic reconfiguration applied to economics-based coordination in SoS

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko ; Jokić, Andrej
    izvještaj, 2015.

    Upravljanje mrežnim pretvaračem vjetroagregata u uvjetima mrežnih poremećaja

    Hadjina, Tamara
    doktorska disertacija, 2015.

    Advanced control algorithms for reduction of wind turbine structural loads

    Petrović, Vlaho ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Renewable energy

    Upravljanje vjetroagregatom korištenjem linearizacije u povratnoj vezi

    Sirotnjak, Serđo
    diplomski rad, 2015.

    Reduction of wind turbine structural loads caused by rotor asymmetries

    Petrović, Vlaho ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Estimacija stanja napunjenosti i parametara modela elektrokemijske baterije

    Baranašić, Luka
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2014.

    Integracija modela LIDAR senzora u simulacijski model vjetroagregata

    Bezjak, Denis
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2014.

    Modeliranje vjetroagregata u aeroelastičnom simulatoru

    Hruškar, Mislav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2014.

    Technical report on the revision of the microgrid design and components sizing algorithms based on the developed microgrid control algorithms - MICROGRID project Deliverable D3.3.1.

    Gašparović, Goran ; Ćosić, Boris ; Prebeg, Pero ; Duić, Neven ; Baotić, Mato
    elaborat/studija, 2014.

    Adaptable urban water demand prediction system

    Banjac, Goran ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato
    ostalo, 2014.

    Neural-network-based ultra-short-term wind forecasting

    Đalto, Mladen ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko ; Horvath, Kristian
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Dynamic day-ahead water pricing based on smart metering and demand prediction

    Vašak, Mario ; Banjac, Goran ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    New Energy Planning Software for Analysis of Island Energy Systems and Microgrid Operations – H2RES Software as a Tool to 100% Renewable Energy System

    Gašparović, Goran ; Krajačić, Goran ; Duić, Neven ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Computer-aided chemical engineering

    Tuning of model predictive controller for wind turbine load reduction

    Banjac, Goran ; Spudić, Vedrana ; Baotić, Mato
    stručni rad, 2013.

    Estimacija strukturnih opterećenja vjetroagregata u cjelobrojnoj aritmetici

    Begić, Tomislav
    diplomski rad, 2013.

    Modeliranje sustava za generiranje i pohranu električne energije u DC mikromreži

    Živčec, Danijel
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2013.

    Ultra-kratko predviđanje vjetra primjenom neuronskih mreža

    Đalto, Mladen
    diplomski rad, 2013.

    Control of the Grid Side Converter in a Wind Turbine

    Hadjina, Tamara ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    stručni rad, 2013.

    Prikupljanje i obrada opterećenja na lopaticama laboratorijskog vjetroagregata

    Đuranec, Nikola
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2013.

    Estimation of the global solar irradiance on tilted surfaces

    Gulin, Marko ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Vremenski kontinuirano modelsko prediktivno upravljanje

    Horvat, Tomislav
    diplomski rad, 2013.

    Control of the grid side converter in a wind turbine during grid faults

    Hadjina, Tamara ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Modeliranje fotonaponskog panela u programskom alatu MATLAB Simulink

    Runko, Damir
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2013.

    Sustav predviđanja potražnje vode u urbanom području

    Banjac, Goran
    diplomski rad, 2013.

    Wind turbine optimal control for reduction of structural loads in strong winds

    Petrović, Vlaho
    doktorska disertacija, 2013.

    Joint Estimation of Equivalent Electrical Model Parameters and State-of-Charge for VRLA Batteries

    Gulin, Marko ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Upravljanje energetskim pretvaračima u DC mikromreži

    Skokna, Karlo
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2013.

    Fast Coordinated Model Predictive Control of Large-Scale Distributed Systems with Single Coupling Constraint

    Spudić, Vedrana ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Distribuirano modelsko prediktivno upravljanje radnom snagom vjetroelektrane

    Bariša, Tin
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2012.

    Principles and methodologies for REES power profiles prediction - MICROGRID Project Deliverable D2.1.1.

    Gulin, Marko ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Dragičević, Tomislav ; Duić, Neven ; Horvath, Kristian ;
    elaborat/studija, 2012.

    Explicit model predictive control for reduction of wind turbine structural loads

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Projektiranje adaptivnog servo pogona laboratorijskog vjetroagregata

    Horvat, Sanja
    diplomski rad, 2012.

    Modeliranje i upravljanje letjelicom s četiri rotora

    Horvatić, Kristijan
    diplomski rad, 2012.

    Deliverable D3.1.2: Technical report on the designed procedure for microgrid sizing

    Gašparović, Goran ; Duić, Neven ; Jelavić, Mate ; Horvath, Kristian ; Baotić, Mato
    izvještaj, 2012.

    Optimalno upravljanje vjetroagregatom za vrijeme slabih vjetrova

    Šrekais, Dino
    diplomski rad, 2012.

    Reduction of Wind Turbine Tower Oscillations Based on Individual Pitch Control

    Petrović, Vlaho ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Quasi-stationary optimal control for wind farms with closely spaced turbines

    Horvat, Tomislav ; Spudić, Vedrana ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Technical report on the hierarchical control of DC microgrids - MICROGRID Project Deliverable D1.1.1

    Gulin, Marko ; Vašek, Mario ; Baotic, Mato ; Dragicevic, Tomislav ; Duic, Neven ; Jelavic, Mate
    elaborat/studija, 2012.

    Decentralizirano modelsko prediktivno upravljanje vjetroelektranom

    Mandić, Filip
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2012.

    Identifikacija modela sunčeve dozračenosti primjenom neuronske mreže s kružnom osnovicom

    Jurišić, Alen
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2012.

    Praćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere

    Pavić, Josip
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2012.

    Coordinated optimal control of wind farm active power

    Spudić, Vedrana
    doktorska disertacija, 2012.

    Sprječavanje prekoračenja maksimalno dopuštene brzine vrtnje vjetroagregata

    Hranjec, Vlatko
    diplomski rad, 2012.

    Identifikacija parametarskog modela sunčeve dozračenosti primjenom gradijentnih i evolucijskih algoritama

    Mihoković, Marko
    diplomski rad, 2012.

    Wind Farm Load Reduction via Parametric Programming Based Controller Design

    Spudić, Vedrana ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Kvazistacionarno optimalno upravljanje vjetroelektranom

    Horvat, Tomislav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Primjena valić transformacije u automatici

    Đalto, Mladen
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Deliverable 1.6: Plan for validation of control strategies

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2011.

    Regulacije položaja loptice u uspravnoj struji zraka

    Šandrk, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Deliverable 5.6: Assessment and validation of relative performance of control strategies

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2011.

    Wind turbine power references in coordinated control of wind farms

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2011.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Deliverable 3.4: Supervisory and reconfigurable control strategies. Part 2: Reconfigurable control strategies

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2011.

    Wind turbine power control for coordinated control of wind farms

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Deliverable 3.5: Supervisory and reconfigurable control software. Part 2: Reconfigurable control software

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2011.

    Control of wind speed in the air tunnel

    Vinceković, Miroslav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Deterministic power flow optimization in an experimental microgrid

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Modeliranje i analiza aerodinamičkih efekata na vjetroagregatu

    Banjac, Goran
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots

    Maurović, Ivan ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Dual Kalman Estimation of Wind Turbine States and Parameters

    Mateljak, Petar ; Petrović, Vlaho ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Identifikacija i upravljanje vjetroagregata primjenom neuronskih mreža

    Kaplan, Marko
    diplomski rad, 2011.

    Efficient Implementation of Patched LQR for Control and Protection of Multi-mass Drives

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko ; Szabat, Krzysztof ; Cychowski, Marcin
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Primjena LabVIEW programskog alata za razvoj HIL strukture upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata

    Petrović, Vlaho ; Hure, Nikola ; Baotić, Mato
    stručni rad, 2010.

    Sinteza i izvedba eksplicitnog optimalnog regulatora

    Maurović, Ivan
    diplomski rad, 2010.

    Inverzni neuronski model elektroničke zaklopke automobila

    Bekavac, Tomislav
    diplomski rad, 2010.

    Identifikacija matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregat

    Brekalo, Marijan
    diplomski rad, 2010.

    Deliverable 3.3: Reconfigurable control extension

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2010.

    Constrained Energy Optimal Control of Trains: Conceptual Implementation

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Bago, Marko ; Perić, Nedjeljko
    stručni rad, 2010.

    Upravljanje procesom magnetske levitacije primjenom neuronskih mreža

    Bašić, Marko
    diplomski rad, 2010.

    Realizacija SCADA sustava za daljinsko povezivanje

    Mihoković, Marko
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Mjerenje i generiranje brzine vjetra na laboratorijskom postrojenju

    Hranjec, Vlatko
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Korištenje stroboskopa za prividno usporavanje brzine vrtnje laboratorijskog vjetroagregata

    Stojko, Nikola
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    On the computation of linear model predictive control laws

    Borrelli, Francesco ; Baotić, Mato ; Pekar, Jaroslav ; Stewart, Greg
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Automatica

    Simulator vjetroelektrane u programskom okruženju Matlab

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato
    stručni rad, 2010.

    Upravljanje laboratorijskim vjetroagregatom u prostoru stanja

    Vuk, Marijan
    diplomski rad, 2010.

    Hierarchical wind farm control for power/load optimization

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Eksperimentalno podešavanje parametara regulatora korištenjem Ziegler-Nicholsovih preporuka

    Horvat, Sanja
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Automatsko upravljanje - predavanja

    Perić, Nedjeljko ; Vukić, Zoran ; Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Mišković, Nikola
    ostalo, 2010.

    On the computation of linear model predictive control laws

    Borrelli, Francesco ; Pekar, Jaroslav ; Baotić, Mato ; Stewart, Greg
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Polytopic Computations in Constrained Optimal Control

    Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2009.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Deliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension

    Spudić, Vedrana ; Jelavić, Mate ; Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2009.

    Optimal Rail Route Energy Management Under Constraints and Fixed Arrival Time

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko ; Bago, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Ispitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture

    Jelić, Tomislav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    On Complexity of Explicit MPC Laws

    Borrelli, Francesco ; Baotić, Mato ; Pekar Jaroslav ; Stewart, Greg
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Odometry calibration of mobile robots via semidefinite programming relaxations

    Spudić, Vedrana ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2008.

    Efficient On-Line Computation of Constrained Optimal Control

    Baotić, Mato ; Borrelli, Francesco ; Bemporad, Alberto ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2008.
    Siam journal on control and optimization

    An efficient algorithm for optimal control of PWA systems with polyhedral performance indices

    Barić, Miroslav ; Grieder, Pascal ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2008.
    Automatica

    Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2007.
    IEEE transactions on industrial electronics

    Time Optimal Control of Piecewise Affine Systems

    Vašak, Mario
    doktorska disertacija, 2007.

    Efficient computation of the one-step robust sets for piecewise affine systems with polytopic additive uncertainties

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Primjena semidefinitnog programiranja pri identifikaciji, analizi i sintezi sustava upravljanja

    Spudić, Vedrana
    diplomski rad, 2007.

    Osmotrivost po dijelovima afinih sustava

    Sović, Ana
    diplomski rad, 2006.

    Constrained Optimal Control of an Electronic Throttle

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2006.
    International journal of control

    Constrained Optimal Control of Hybrid Systems with a Linear Performance Index

    Baotić, Mato ; Christophersen, Frank J. ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2006.
    IEEE transactions on automatic control

    Stabilizing low complexity feedback control of constrained piecewise affine systems

    Grieder, Pascal ; Kvasnica, Mihal ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2005.
    Automatica

    On-line Tuning of Controllers for Systems with Constraints

    Barić, Miroslav ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Optimal control of PWA systems by exploiting problem structure

    Barić, Miroslav ; Grieder, Pascal ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Dynamic programming for constrained optimal control of discrete-time linear hybrid systems

    Borrelli, Francesco ; Baotić, Mato ; Bemporad, Alberto ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2005.
    Automatica

    Optimal control of piecewise affine systems: A dynamic programming approach

    Christophersen, Frank J. ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2005.
    Lecture notes in control and information sciences

    Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Optimal Control of Piecewise Affine Systems -- a Multi-parametric Approach

    Baotić, Mato
    doktorska disertacija, 2005.

    Low Complexity Control of Piecewise Affine Systems with Stability Guarantee

    Grieder, Pascal ; Kvasnica, Mihal ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2004.

    Stability Analysis of Hybrid Systems with a Linear Performance Index

    Christophersen, Frank J. ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2004.

    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2004.

    Electronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Multi-Parametric Toolbox (MPT)

    Kvasnica, Mihal ; Grieder, Pascal ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2004.
    Lecture notes in computer science

    A new Algorithm for Constrained Finite Time Optimal Control of Hybrid Systems with a Linear Performance Index

    Baotić, Mato ; Christophersen, Frank J. ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Matić, Luka ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Multi-object Adaptive Cruise Control

    Möbus, Rainer ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2003.
    Lecture notes in computer science

    Hybrid theory based optimal control of electronic throttle

    Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Morari, Manfred ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction

    Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, Nedjeljko;
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2003.

    Infinite Time Optimal Control of Hybrid Systems with a Linear Performance Index

    Baotić, Mato ; Christophersen, Frank J. ; Morari, Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Active Vibration Suppression using switched PZTs

    Niederberger, Dominik ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvještaj, 2003.

    Eksplicitni oblik modelskog prediktivnog upravljanja hibridnim sustavima

    Vašak, Mario
    diplomski rad, 2003.

    An Efficient Algorithm for Computing the State Feedback Optimal Control Law for Discrete Time Hybrid Systems

    Borrelli, Francesco ; Baotić, Mato ; Bemporad Alberto ; Morari Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Low Complexity Control of Piecewise Affine Systems with Stability Guarantee

    Grieder, Pascal ; Kvasnica, Michal ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred
    izvještaj, 2003.

    Hybrid Systems Modeling and Control

    Morari, Manfred ; Baotić, Mato ; Borrelli, Francesco
    izvorni znanstveni rad, 2003.
    European journal of control

    Kompenzacija trenja u slijednim sustavima primjenom hibridnog modelskog prediktivnog upravljanja

    Matić, Luka
    diplomski rad, 2003.

    An Efficient Algorithm for Multiparametric Quadratic Programming

    Baotić, Mato
    izvještaj, 2002.

    Model Predictive Control of Electronic Throttle

    Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2002.

    Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks

    Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Efficient On-Line Computation of Constrained Optimal Control

    Borrelli, Francesco ; Baotić, Mato ; Bemporad Alberto ; Morari Manfred
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Application of Fuzzy Neural Networks in Predictive Control of Batch Distillation

    Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks

    Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Model structure selection for nonlinear system identification using feedforward neural networks

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža

    Baotić, Mato
    magistarski rad (mr. sc. i mr. art.), 2000.

    Prediktivno upravljanje nelinearnim vremenski promjenjivim procesima zasnovano na neizrazitim neuronskim mrežama

    Car, Goran
    diplomski rad, 2000.

    Regularization and validation of neural network models of nonlinear systems

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2000.
    E & I. Elektrotechnik und Informationstechnik

    A Cascade-Correlation Learning Network with Smoothing

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    An Efficient Newton-type learning Algorithm for MLP Neural Networks

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Primjena višeslojnih neuronskih mreža u identifikaciji pH procesa

    Baotić, Mato
    diplomski rad, 1997.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Intelligent systems Autonomous systems Learning systems Backpropagation Computation theory Computational complexity Evolutionary computation Neural networks Artificial neural networks Feedforward neural networks Multi-layer neural network Radial basis function networks
    • Control systems
      Automatic control Centralized control Control design Control engineering Control system synthesis Decentralized control Digital control Linear feedback control systems Networked control systems Nonlinear control systems Optimal control
    • Industrial electronics
      Industrial control Process control Predictive control
    • Mathematics
      Linear algebra Linear programming Backpropagation algorithms Dynamic programming Genetic algorithms Prediction algorithms Convex functions Linear systems Mathematical programming Nonlinear dynamical systems Optimization Mathematical programming Quadratic programming
    • Robotics and automation
      Autonomous systems
    • Systems engineering and theory
      Hierarchical systems System analysis and design Asymptotic stability Control system analysis State-space methods Large-scale systems Lyapunov methods Robust control System dynamics System of systems Cyber-physical systems Systems engineering education
    • Computers and information processing
      Control engineering computing Mathematics computing Matlab Programming Integer linear programming
    • Education
      Control engineering education
    • Power engineering and energy
      Power system control
    • Systems, man, and cybernetics
      Control theory Intelligent control Linear feedback control systems

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    1997.
    Godina magistriranja:
    2000.
    Godina doktoriranja:
    2005.
    Na zavodu od:
    1997.