Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    doc. dr. sc. Marija Seder

    Docent, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Udžbenici i skripta
     

    1. Džapo, Hrvoje; Podobnik, Vedran; Pribanić, Tomislav; Seder, Marija; Šikić, Mile.
    Informatika - materijali za predavanja na Vojnom studijskom programu / Džapo, Hrvoje ; Podobnik, Vedran ; Pribanić, Tomislav ; Seder, Marija ; Šikić, Mile (ur.).
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017.

    2. Mišković, Nikola; Jurić-Kavelj, Srećko; Đakulović, Marija; Petrović, Vlaho i ostali.
    Automatsko upravljanje - zbirka zadataka / Mišković, Nikola ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Đakulović, Marija ; Petrović, Vlaho (ur.).
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2012.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, Ivan.
    Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights. // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems. 48 (2018) , 8; 1321-1331 (članak, znanstveni).

    2. Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
    Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot. // IEEE transactions on control systems technology. 25 (2017) , 2; 653-660 (članak, znanstveni).

    3. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
    A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. // Advanced engineering informatics. 28 (2014) , 4; 425-440 (članak, znanstveni).

    4. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. // Industrial robot. 39 (2012) , 5; 484-493 (članak, znanstveni).

    5. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Two-way D* algorithm for path planning and replanning. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 329-342 (članak, znanstveni).

    6. Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan.
    Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3-4; 332-358 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan.
    Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 52 (2011) , 2; 118-131 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, Ivan.
    Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR).
    2019. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Petrović, Luka; Marković, Ivan; Seder, Marija.
    Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018).
    1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Mobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018).
    1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Borrmann, Dorit; Leutert, Florian; Maurović, Ivan; Seder, Marija; Nüchter, Andreas.
    Automatische Grundrisserstellung mittels Laserscandaten // Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D- Messtechnik / Schumacher, Christina (ur.).
    Oldenburg : Wichmann Verlag, 2016. 108-119 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems.
    Padova, Italy, 2014. 12 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control.
    Cape Town, South Africa, 2014. 10188-10193 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram.
    Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
    Tokyo, 2013. 2644-2649 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
    The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
    Dubrovnik, 2012. 31-38 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan.
    Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
    Dubrovnik, 2012. 349-354 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
    Sarajevo, 2011. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan.
    Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
    Budapest, 2011. 936-941 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan.
    Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
    Milano, 2011. 5950-5955 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
    Zagreb : Korema, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Seder, Marija; Petrović Ivan.
    Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
    Zagreb : Korema, 2009. 99-104 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
    2008. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
    2008. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
    Roma, Italy, 2007. 1986-1991 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan.
    An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05).
    Raleigh, 2005. 1785-1790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
    Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005).
    Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan.
    Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2010. 31-34 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Radovi u zbornicima skupova bez recenzije
     

    1. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012.
    Šibenik, Croatia, 2012. 105-108 (predavanje,objavljeni rad).
     
      Disertacije
     

    1. Đakulović (Seder), Marija.
    Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.05. 2010, 210 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
     
      Druge vrste radova
     

    1. Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (izvješće).

    2. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (izvješće).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Balaban, Antonio.
    Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2019, 21 str. Voditelj: Seder, Marija.

    2. Banović, Nikola.
    Prototip izvršnog člana mekanog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2019, 17 str. Voditelj: Seder, Marija.

    3. Gregorić, Jelena.
    Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2019, 40 str. Voditelj: Seder, Marija.

    4. Kovaček, Ana.
    Prepoznavanje objekta u slici robotskim sustavom Baxter / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.07. 2019, 21 str. Voditelj: Seder, Marija.

    5. Mikašek, Barbara.
    Konfiguracija stabilizatora za kameru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2019, 24 str. Voditelj: Seder, Marija.

    6. Pavlović, Stella.
    Navigacija mobilnog robota Anda u odnosu na položaj čovjeka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2019, 27 str. Voditelj: Seder, Marija.

    7. Ančić, Marija.
    Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2018, 24 str. Voditelj: Seder, Marija.

    8. Bajić, Dino.
    Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2018, 20 str. Voditelj: Seder, Marija.

    9. Mustapić, Nives.
    Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 25 str. Voditelj: Seder, Marija.

    10. Nosek, Hrvoje.
    Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 37 str. Voditelj: Seder, Marija.

    11. Raos, Fran.
    Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2018, 40 str. Voditelj: Seder, Marija.

    12. Ivanković, Tomislav.
    Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2017, 34 str. Voditelj: Seder, Marija.

    13. Mihalić, Martin.
    Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2017, 34 str. Voditelj: Seder, Marija.

    14. Šelek, Ana.
    Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 35 str. Voditelj: Seder, Marija.

    15. Šumiga, Antonija.
    Algoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    16. Volf, Karlo.
    Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2017, 29 str. Voditelj: Seder, Marija.

    17. Šelek, Ana.
    Primjena sonara na robotu Baxteru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    18. Šumiga, Antonija.
    Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 24 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    19. Martinović, Ilija.
    Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2014., 64 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    20. Marinković, Andrea.
    Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 55 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    21. Novoselnik, Branimir.
    Vjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 120 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    22. Bočina, Valentino.
    Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0 / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2012, 108 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    23. Borošak, Robert.
    Sigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    24. Murković, Mihael.
    Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2012, 42 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    25. Trošelj, Tomislav.
    Analitički postupci sinteze sustava upravljanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2012., 74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    26. Čikeš, Mijo.
    E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    27. Lenić, Željko.
    Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2011, 90 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    28. Mamuća, Tomislav.
    Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.06. 2011, 54 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    29. Marinković, Andrea.
    Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    30. Horvatić, Sanja.
    Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 41 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    31. Boras, Marija.
    Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.01. 2009, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    32. Delić, Luka.
    Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    33. Dimitrijević, Borko.
    Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 33 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    34. Ileš, Šandor.
    Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    35. Jurić-Kavelj, Srećko.
    Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    36. Kašić, Ivan.
    Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.06. 2008, 47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    37. Kovačević, Josip.
    Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    38. Licitar, Nenad.
    Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    39. Vrbić, Goran.
    Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 32 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    40. Zeba, Ivan.
    Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.02. 2008, 34 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    41. Mostarac, Petar.
    Planiranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007., 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
     
    1. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; ðakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin. A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. Advanced Engineering Informatics. 28 (2014), 4, 425-440.
    2. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan. Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. Industrial robot. 39 (2012), 5; 484-493.
    3. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan. Two-way D* algorithm for path planning and replanning. Robotics and autonomous systems. 59 (2011), 5; 329-342.
    4. Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan. Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments. Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011), 3-4; 332-358.
    5. Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram. Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, (2013) 2644-2649.

    Životopis

    Marija Seder je docent na Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER) Sveučilišta u Zagrebu. Diplomirala je (2004.) i doktorirala (2010.) na FER-u. Od 2004. godine uposlena je na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a. Na posebna postignuća relevantna za predmetno područje znanosti ukazuje dodijeljena joj nagrada "Vera Johanides" za istaknutog mladog znanstvenika (2012.). Bila je na znanstvenom usavršavanju u grupi profesora W. Burgarda na sveučilištu u Freiburgu, Njemačka. Glavni istraživački ciljevi su u području mobilne robotike, posebice planiranje gibanja, pretraživanje grafova radi planiranja putanje mobilnog robota, izbjegavanje prepreka te istraživanje nepoznatog prostora.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Poslijediplomski doktorski

    Kompetencije

    • Control systems
      Robot control Robot motion
    • Robotics and automation
      Mobile robots Robot control Robot motion

    Profesionalni interesi i članstva

    Marija Seder is a member of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Croatian Society for Communication, Computing, Electronics, Measurement and Control (KoREMA), and Croatian robotics society.

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    2004.
    Godina doktoriranja:
    2010.
    Na zavodu od:
    2004.

    Izabrani projekti

    1. SafeLog: Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses (H2020-ICT-2015), coordinated by: Prof. Björn Hein (Karlsruhe Institute of Technology), 2016-2019.
    2. Advanced technologies in power systems and rail vehicles (ERDF), coordinated by: Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2014-2016.
    3. ACROSS - Centre of Research Excellence for Advanced Cooperative Systems (FP7-REGPOT-2011), coordinated by: Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2011-2014.
    4. Building information models of existing buildings by active exploration, Researcher, DAAD bilateral Croatian-Germany project, coordinated by: Prof. Andreas Nüchter (Julius-Maximilians-Universität Würzburg), Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2015-2016.

    5. ThermalMapper – Thermal 3D Modelling of Indoor Environments for Saving Energy, SEE-ERA.NET Plus, Joint European Research Project, Ref. Nr ERA 14/01, coordinated by: Prof. Andreas Nüchter (Jacobs University Bremen), Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2010-2012.

    Povijest zaposlenja

    • Travanj, 2016 - danas: Docent na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
    • Listopad, 2014 - veljača, 2016: Znanstveni suradnik na projektu FER-KIET na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
    • Srpanj, 2014 - listopad, 2014: Znanstveni suradnik an projektu ACROSS na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
    • Svibanj, 2010 - lipanj, 2014: Poslijedoktorand i viši asistent na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
    • Srpanj, 2004 - svibanj, 2010: Znanstveni novak na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu