Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom




    dr. sc. Lovro Marković

    Viši asistent

    Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave

    Modeling of Silicon Bipolar Transistor's Current Gain at Cryogenic Temperatures Down to 40 K

    Tabaković, Azra; Bogdanović, Filip; Marković, Lovro; Žilak, Josip; Koričić, Marko; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2025.

    Physical Mechanisms Behind the Current Increase in Silicon Bipolar Transistors at Cryogenic Temperatures

    Tabaković, Azra; Bogdanović, Filip; Marković, Lovro; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2025.

    High-resolution spatial responsivity of PureB single-photon avalanche diodes using focused-laser scanning

    Knežević, Tihomir; Jelavić, Eva; Marković, Lovro; Suligoj, Tomislav; Nanver, Lis K.
    izvorni znanstveni rad, 2025.

    Horizontal Current Bipolar Transistor fT and fmax Recovery at Cryogenic Temperatures

    Bogdanović, Filip; Marković, Lovro; Tabaković, Azra; Koričić, Marko; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2025.
    IEEE electron device letters

    Impact of the Ge-Si interfacial barrier on the temperature-dependent performance of PureGaB Ge-on-Si p <sup>+ </sup>n photodiodes

    Marković, Lovro; Knežević, Tihomir; Nanver, Lis K.; Attariabad, Asma; Azizur-Rahman, Khalifa M.; Mah, Jasmine J.; Wang, Kang L.; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    Optics express

    The Effect of Base Doping Profile on Horizontal Current Bipolar Transistor’s (HCBT) Beta Recovery at Cryogenic Temperatures

    Bogdanović, Filip; Marković, Lovro; Tabaković, Azra; Žilak, Josip; Koričić, Marko; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Collision-Free Trajectory Following With Augmented Artificial Potential Field Using UAVs

    Goricanec, Jurica; Milas, Ana; Markovic, Lovro; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE access

    Horizontal Current Bipolar Transistor DC Performance at Cryogenic Temperatures

    Bogdanović, Filip ; Marković, Lovro; Žilak, Josip; Osrečki, Željko; Koričić, Marko; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE electron device letters

    Towards Operating Wind Turbine Inspections using a LiDAR-equipped UAV

    Sikora, Toma; Markovic, Lovro; Bogdan, Stjepan
    ostali članci/prilozi, 2023.

    Automated Characterization in Cryocon 22C at Wide Temperature Range using LabVIEW

    Bharadwaj, Jyotiska; Bogdanović, Lip; Marković, Lovro
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Layout-Dependent Noise Performance of Single- Photon Avalanche Diodes in 180 nm High-Voltage CMOS Technology

    Požar, Borna ; Berdalović, Ivan ; Bogdanović, Filip ; Marković, Lovro ; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Path Planning with Potential Field-Based Obstacle Avoidance in a 3D Environment by an Unmanned Aerial Vehicle

    Batinović, Ana ; Goričanec, Jurica ; Marković, Lovro ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Modeling and Simulation Study of Electrical Properties of Ge-on-Si Diodes with Nanometer-thin PureGaB Layer

    Marković, Lovro ; Knežević, Tihomir ; Nanver, Lis. K. ; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Civil infrastructure data acquisition in urban environments based on multi-UAV mission

    Goričanec, Jurica ; Ivanović, Antun ; Marković, Lovro ; Pavlak, Ivan ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Modeling of Electrical Properties of Al-on-Ge-on-Si Schottky Barrier Diode

    Lovro Marković ; Tihomir Knežević ; Tomislav Suligoj
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Perovskite-Silicon Tandem Solar Cells

    Marković, Lovro
    ostalo, 2019.

    Životopis

    Pohađao je zagrebačku XV. gimnaziju. Završio je preddiplomski studij Elektrotehnike i informacijske tehnologije na Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER) Sveučilišta u Zagrebu sa završnim radom na temu MOS tranzistorskih struktura za senzorske primjene. Nastavio je studij na FER-u, uključujući godinu dana na Tehničkom sveučilištu u Karlsruheu (KIT) u Njemačkoj, gdje se specijalizirao za tehnologiju poluvodiča za solarne ćelije, organsku i kvantnu elektroniku. Kao istraživač na Institutu za svjetlost (LTI) u Karlsruheu fokusirao se na obradu podataka fotoluminiscencije u organskim poluvodičima i automatizaciju laboratorija. Godine 2018. završio je praksu u Europskom parlamentu te 2019. godine na Fraunhofer-Institutu za fiziku čvrstog stanja (IAF) u Freiburgu. 2020. diplomirao je s diplomskim radom na temu optimizacije germanijevih fotodetektorskih struktura, a 2024. doktorirao s doktorskom disertacijom pod naslovom "Analiza elektroničkih elemenata s ultratankim slojevima deponiranima na germaniju i siliciju za primjene u optoelektronici".

    Od 2019. do 2020. godine predavao je tehničku kulturu i fiziku u osnovnim školama Lotrščak i Ružičnjak. Od 2020. radi kao asistent te od 2024. kao viši asistent na Zavodu za elektroniku, mikroelektroniku i inteligentne računalne sustave na FER-u. Sudjelovao je u izvođenju kolegija "Elektronika 1", "Elektronika 2" i "Poluvodička tehnologija". Na Hrvatskom vojnom učilištu bio je asistent je na kolegiju "Elektronika".

    Njegovi profesionalni interesi uključuju analizu, simulaciju i optimizaciju elektroničkih poluvodičkih uređaja te istraživanje novih materijala za elektroničke i optoelektroničke elemente.

    Lovro Marković dobitnik je nekoliko akademskih nagrada i nagrada za startup inovacije.

    U mandatu 2021. - 2025. obnašao je dužnost gradskog zastupnika u Gradskoj skupštini Grada Zagreba. Trenutni je potpredsjednik Zajedničkog odjela za elektroničke elemente / poluvodičke integrirane sklopove Hrvatske sekcije IEEE. Bio je predstavnik FER-a u Studentskom zboru Sveučilišta u Zagrebu, FER-ovog Odbora za upravljanje kvalitetom, Povjerenstva za unutarnju procjenu sustava upravljanja kvalitetom.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Kompetencije

    • Electron devices
      Semiconductor devices Heterojunctions P-n junctions Waveguide junctions P-i-n diodes Bipolar transistors Semiconductor detectors Semiconductor device modeling Semiconductor lasers Transistors
    • Industrial electronics
      Cryogenic electronics
    • Lasers and electrooptics
      Optoelectronic devices Integrated optoelectronics Photodetectors
    • Sensors
      Optoelectronic and photonic sensors
    • Circuits and systems
      Monolithic integrated circuits Photonic integrated circuits Monolithic integrated circuits
    • Control systems
      Avalanche breakdown
    • Electronic design automation and methodology
      Process modeling
    • Materials, elements, and compounds
      Germanium Semiconductor superlattices Silicon germanium
    • Power engineering and energy
      Photovoltaic cells Photovoltaic systems
    • Science – general
      Photovoltaic effects

    Profesionalni interesi i članstva

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    2020.
    Godina doktoriranja:
    2024.


    Lovro Marković, univ. mag. ing. el. techn. inf.

    Vodeći istraživač

    Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

    Generalized Modeling of Overactuated Aerial Manipulators: Theory and Application

    Markovic, Lovro; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2025.
    Ieee transactions on automation science and engineering

    Hook and Retrieve: A Tethered Marsupial Robot for CBRNE Forensics

    Domislovic, Jakob; Ivanovic, Antun; Markovic, Lovro; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2025.

    Heterogeneous Multirobot Team: Maritime Inspection and Intervention in Global Navigation Satellite System-Denied Scenarios

    Arbanas Ferreira, Barbara; Ivanovic, Antun; Peti, Marijana; Mandić, Luka; Batoš, Matko; Domislović, Jakob; Vasiljević, Goran; Obradović, Juraj; Ferreira, Fausto; Petric, Frano; Barišić-Kulaš, Antonella; Car, Marko; Goričanec, Jurica; Kraševac, Natko; Križmančić, Marko; Lončar, Ivan; Marković, Lovro; Milijaš, Robert; Stuhne, Dario; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Mišković, Nikola
    izvorni znanstveni rad, 2025.
    IEEE robotics & automation magazine

    The Effect of Base Doping Profile on Horizontal Current Bipolar Transistor’s (HCBT) Beta Recovery at Cryogenic Temperatures

    Bogdanović, Filip; Marković, Lovro; Tabaković, Azra; Žilak, Josip; Koričić, Marko; Suligoj, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Collision-Free Trajectory Following With Augmented Artificial Potential Field Using UAVs

    Goricanec, Jurica; Milas, Ana; Markovic, Lovro; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE access

    Towards Operating Wind Turbine Inspections using a LiDAR-equipped UAV

    Sikora, Toma; Markovic, Lovro; Bogdan, Stjepan
    ostali članci/prilozi, 2023.

    Towards A Standardized Aerial Platform: ICUAS'22 Firefighting Competition

    Markovic, Lovro; Petric, Frano; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Error State Extended Kalman Filter Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aerial Vehicle Localization in GPS and Magnetometer Denied Indoor Environments

    Markovic, Lovro ; Kovac, Marin ; Milijas, Robert ; Car, Marko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    From ERL to MBZIRC: Development of An Aerial-Ground Robotic Team for Search and Rescue

    Arbanas, Barbara ; Petric, Frano ; Batinović, Ana ; Polić, Marsela ; Vatavuk, Ivo ; Marković, Lovro ; Car, Marko ; Hrabar, Ivan ; Ivanović, Antun ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Path Planning with Potential Field-Based Obstacle Avoidance in a 3D Environment by an Unmanned Aerial Vehicle

    Batinović, Ana ; Goričanec, Jurica ; Marković, Lovro ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Multi-Robot System for Autonomous Cooperative Counter-UAS Missions: Design, Integration, and Field Testing

    Barisic, Antonella ; Ball, Marlan ; Jackson, Noah ; McCarthy, Riley ; Naimi, Nasib ; Strassle, Luca ; Becker, Jonathan ; Brunner, Maurice ; Fricke, Julius ; Markovic, Lovro ; Seslar, Isaac ; Novick, David ; Salton, Jonathan ; Siegwart, Roland ; Bogdan, Stjepan ; Fierro, Rafael
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Adaptive stiffness estimation impedance control for achieving sustained contact in aerial manipulation

    Markovic, Lovro ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Civil infrastructure data acquisition in urban environments based on multi-UAV mission

    Goričanec, Jurica ; Ivanović, Antun ; Marković, Lovro ; Pavlak, Ivan ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Towards Autonomous Bridge Inspection: Sensor Mounting Using Aerial Manipulators

    Ivanovic, Antun ; Markovic, Lovro ; Car, Marko ; Duvnjak, Ivan ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Applied sciences (Basel)

    A Comparison of LiDAR-based SLAM Systems for Control of Unmanned Aerial Vehicles

    Milijas, Robert ; Markovic, Lovro ; Ivanovic, Antun ; Petric, Frano ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Flying with Cartographer: Adapting the Cartographer 3D Graph SLAM Stack for UAV Navigation

    Orsulic, Juraj ; Milijas, Robert ; Batinovic, Ana ; Markovic, Lovro ; Ivanovic, Antun ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Autonomous Wind-Turbine Blade Inspection Using LiDAR-Equipped Unmanned Aerial Vehicle

    Car, Marko ; Markovic, Lovro ; Ivanovic, Antun ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    ostalo, 2020.
    IEEE access

    Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring

    Markovic, Lovro ; Ivanovic, Antun ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2019.