Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    doc. dr. sc. Ivan Marković

    Docent, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Poglavlja u knjizi
     

    1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
    Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2016. Str. 205-222.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Kulić, Dana.
    Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups. // IEEE Transactions on Cybernetics. 2019 (2019) ; 1-12 (članak, znanstveni).

    2. Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation. // Robotics and autonomous systems. 114 (2019) ; 217-230 (članak, znanstveni).

    3. Petković, Tomislav; Puljiz, David; Marković, Ivan; Hein, Bjoern.
    Human Intention Estimation based on Hidden Markov Model Motion Validation for Safe Flexible Robotized Warehouses. // Robotics and computer-integrated manufacturing. 57 (2019) ; 182-196 (članak, znanstveni).

    4. Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs. // Journal of field robotics. 35 (2018) , 4; 578-595 (članak, znanstveni).

    5. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM. // International journal of robotics research. 37 (2018) , 6; 585-610 (članak, znanstveni).

    6. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Bukal, Mario; Petrović, Ivan.
    Extended Information Filter on Matrix Lie Groups. // Automatica. 82 (2017) ; 226-234 (članak, znanstveni).

    7. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Mixture Reduction on Matrix Lie Groups. // IEEE signal processing letters. 24 (2017) , 11; 1719-1723 (članak, znanstveni).

    8. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group. // Robotics and autonomous systems. 83 (2016) ; 338-348 (članak, znanstveni).

    9. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    Von Mises Mixture PHD Filter. // IEEE signal processing letters. 22 (2015) , 12; 2229-2233 (članak, znanstveni).

    10. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Composite distance based approach to von Mises mixture reduction. // Information fusion. 20 (2014) ; 136-145 (članak, znanstveni).

    11. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. // Applied soft computing. 13 (2013) , 11; 4383-4391 (članak, znanstveni).

    12. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering. // Robotics and autonomous systems. 58 (2010) , 11; 1185-1196 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association. // Journal of Advances in Information Fusion. 11 (2016) , 2; 157-172 (članak, znanstveni).

    2. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study. // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 55 (2014) , 4; 386-398 (članak, znanstveni).
     
      Objavljena pozvana predavanja na skupovima
     

    1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
    Heidelberg, Germany, 2016. 2109-2115 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    2. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
    Heidelberg, Germany, 2016. 2245-2250 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović Ivan.
    Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
    Salamanca, Španjolska, 2014. 1-7 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Marković, Ivan; Portello, Alban; Danès, Patrick; Petrović, Ivan; Argentieri, Sylvain.
    Active Speaker Localization with Circular Likelihoods and Bootstrap Filtering // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Invited Session on Robot Audition.
    Tokio, Japan, 2013. 2914-2920 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition.
    Vila Moura, Portugal : Omnipress, 2012. 707-712 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Bićanić, Borna; Oršić, Marin; Marković, Ivan; Šegvić, Siniša; Petrović, Ivan.
    Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION).
    2019. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR).
    2019. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Maltar, Jurica; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    NOSeqSLAM: Not only Sequential SLAM // Iberian Robotics Conference.
    2019. 1-12 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Petković, Tomislav; Hvězda, Jakub; Rybecký, Tomáš; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan.
    Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop.
    2019. 1-2 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, Ivan.
    Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR).
    2019. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Vukić, Matija; Grgić, Borna; Dinčir, Dorian; Kostelac, Luka; Marković, Ivan.
    Unity based Urban Environment Simulation for Autonomous Vehicle Stereo Vision Evaluation // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2019).
    2019. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Petrović, Luka; Marković, Ivan; Seder, Marija.
    Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018).
    1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Popović, Goran; Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018).
    2018. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION).
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress.
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Kulić, Dana; Petrović, Ivan.
    Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT).
    Seville, Spain, 2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017).
    Pariz, Francuska, 2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Petković, Tomislav; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT).
    Seville, Spain, 2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Marić, Filip; Jurin, Ivan; Marković, Ivan; Kalafatić, Zoran; Petrović, Ivan.
    Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro).
    Opatija, Croatia, 2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO).
    Beč, Austrija, 2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
    Padua, Italy : Springer International Publishing, 2014. 899-911 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, Ivan.
    Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014).
    Hong Kong, Kina, 2014. 5630-5635 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, Ivan.
    Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
    Dubrovnik, Hrvatska, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
    Dubrovnik, 2011. 289-294 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
    Örebro, Sweden, 2011. 31-36 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan.
    Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011).
    Opatija, Croatia, 2011. 165-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics).
    Munich, Germany, 2010. 21-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
    Barcelona : Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 283-288 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Ivanjko, Edouard; Marković, Ivan.
    Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments // .
    (predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).
     
      Disertacije
     

    1. Marković, Ivan.
    Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.03. 2014, 153 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
     
      Diplomski radovi
     

    1. Marković, Ivan.
    Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.09. 2008., 93 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
     
      Druge vrste radova
     

    1. Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, Juraj.
    Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (izvješće).

    2. Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (izvješće).

    3. Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
    Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (seminar).

    4. Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
    Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (seminar).

    5. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (izvješće).

    6. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, Marko.
    Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (studija).

    7. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
    Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (studija).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Čirjak, Anđela.
    Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2018, 48 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    2. Filipović, Branimir.
    Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2018, 32 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    3. Gršković, Zvonimir.
    Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 31 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    4. Kapetanović, Kristian.
    Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 32 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    5. Kostelac, Luka.
    Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2018, 50 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    6. Kotarski, Dominik.
    Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 32 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    7. Kušec, Matija.
    Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 30 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    8. Liović, Karlo.
    Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2018, 23 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    9. Maros, Josip.
    Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 26 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    10. Prusac, Viktor.
    Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2018, 33 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    11. Vrljičak, Stjepan.
    Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2018, 44 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    12. Dinčir, Dorian.
    Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2017, 44 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    13. Grgić, Borna.
    Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2017, 30 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    14. Kovač, Valentina.
    Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2017, 25 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    15. Petković, Tomislav.
    Human Intention Recognition Based on Markov Decision Processes / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 35 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    16. Vukić, Matija.
    Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2017, 37 str. Voditelj: Marković, Ivan.

    17. Radišić, Ana Marija.
    Kinematika robotske ruke Kinova Jaco / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    18. Kušec, Alen.
    Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2014., 114 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    19. Lochert, Branimir.
    Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 60 str. Voditelj: Ivan Petrović.

    20. Čule, Tomislav.
    Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.03. 2012, 65 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    21. Klinac, Ivan.
    Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2012., 23 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    22. Kos-Grabar, Tomislav.
    Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 59 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    23. Rinčić, Tomislav.
    Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2012., 71 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    24. Žigić, Matija.
    Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 53 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    25. Herceg, Domagoj.
    Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011., 58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    26. Horvatek, Hrvoje.
    Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011., 72 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    27. Lochert, Branimir.
    Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011., 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    28. Borošak, Robert.
    Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 26 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    29. Hanžić, Matija.
    Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 23 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    30. Kos-Grabar, Tomislav.
    Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    31. Kriste, Ana.
    Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 64 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    32. Šamija, Hrvoje.
    Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 108 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    33. Zeba, Ivan.
    Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
     

    Journal papers (for full publications list see the CROSBI database)

    1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group. // Robotics and Autonomous Systems. 83 (2016) ; 338-348.

    prilozen text radaURL link to work

    2. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    Von Mises Mixture PHD Filter. // IEEE Signal Processing Letters. 22 (2015) , 12; 2229-2233 (journal article).

    URL link to work

    3. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Composite distance based approach to von Mises mixture reduction. // Information fusion. 20 (2014) ; 136-145 (journal article).

    URL link to workURL link to work

    4. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study. // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 55 (2014) , 4; 386-398 (journal article).

    prilozen text radaURL link to workURL link to work

    5. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. // Applied soft computing. 13 (2013) , 11; 4383-4391 (journal article).

    prilozen text radaURL link to workURL link to work

    6. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering. // Robotics and autonomous systems. 58 (2010) , 11; 1185-1196 (journal article).

    prilozen text radaURL link to workURL link to work

    Životopis

    Ivan Marković diplomirao je i doktorirao na Sveučilištu u Zagrebu Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER), 2008. odnosno 2014. godine. Od 2016. docent je na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo. U 2013. i 2014. bio je gostujući istraživač na ustanovi INRIA Rennes-Bretagne Atlantique u Rennesu, Francuska. Tijekom studiranja, zbog izvanrednih akademskih postignuća, dobitnik je nagrade „INETEC” Instituta za nuklearnu tehnologiju 2007. godine te nagrade „Josip Lončar” FER-a 2006. godine. Godine 2014. primio je srebrnu plaketu „Josip Lončar" FER-a za naročito uspješnu doktorsku disertaciju i znanstvenoistraživački rad, a 2018. godine nagradu mladom znanstveniku „Vera Johanides“ Akademije tehničkih znanosti Hrvatske. Glavni su mu istraživački interesi u autonomnoj i mobilnoj robotici, teoriji estimacije i fuziji senzora.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Poslijediplomski doktorski

    Kompetencije

    • Mathematics
      Filtering algorithms Estimation Estimation theory Maximum a posteriori estimation Maximum likelihood estimation Pose estimation State estimation Bayes methods Recursive estimation Uncertainty Maximum likelihood estimation Gaussian mixture model
    • Robotics and automation
      Autonomous systems Autonomous robots Autonomous vehicles Unmanned autonomous vehicles Robots Autonomous robots Visual odometry Intelligent robots Mobile robots Autonomous automobiles Robot programming Robot sensing systems Robot vision systems Simultaneous localization and mapping Service robots Visual odometry
    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Intelligent systems Autonomous systems Intelligent robots
    • Sensors
      Robot sensing systems Robot vision systems Simultaneous localization and mapping
    • Signal processing
      Kalman filters Nonlinear filters Motion estimation
    • Systems, man, and cybernetics
      Human-robot interaction
    • Computers and information processing
      Robot programming

    Profesionalni interesi i članstva

    Ivan Marković is a member of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) and Croatian Society for Communication, Computing, Electronics, Measurement and Control (KoREMA).

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    2008.
    Godina doktoriranja:
    2014.
    Na zavodu od:
    2009.

    Izabrani projekti

    1. SafeLog: Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses (H2020-ICT-2015), coordinated by: Prof. Björn Hein (Karlsruhe Institute of Technology), 2016-2019.
    2. cloudSLAM - Cooperative cloud based simultaneous localization and mapping in dynamic environments (UKF 2015), coordinated by: Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2016-2018.
    3. Advanced technologies in power systems and rail vehicles (ERDF), coordinated by: Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2014-2016.
    4. ACROSS - Centre of Research Excellence for Advanced Cooperative Systems (FP7-REGPOT-2011), coordinated by: Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2011-2014.
    5. Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (National funding), coordinated by: Prof. Ivan Petrović (UNIZG-FER), 2007-2013.

    Povijest zaposlenja

    • 2016 - present: Assitant Professor at the University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing
    • 2015 - 2016: Postdoctoral fellow at the University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing
    • 2009 - 2014: Research and Teaching Assistant at the University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing
    • 2008 - 2009: Control Systems Engineer at S.C.A.N. Ltd.