| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs. // Journal of field robotics. 35 (2018) , 4; 578-595 (članak, znanstveni).
|
2. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group. // Robotics and autonomous systems. 83 (2016) ; 338-348 (članak, znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress.
2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Stereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015.
Lincoln, UK, 2015. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. 1921-1926 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana : Jožef Stefan Institute, 2013. 72-79 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Cvišić, Igor.
Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.03. 2018,
126 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
| |
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, Juraj.
Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017.
(izvješće).
|
2. Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016.
(izvješće).
|
3. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016.
(izvješće).
| |
|
|
|
