Analiza i projektiranje računalom
Ak. godina 2025/2026.
v1.1, 12.11.2025.


Slijed gradiva na predavanjima:
1) Pogreske u postupcima analize
	1.1 Prikaz brojeva s pomičnom točkom
	1.2 Pogreške zaokruživanja i računanja
	1.3 Rasprostiranje pogrešaka
2) Rjesavanje linearnih sustava
	2.1 LU dekompozicija
	2.2 Pivotiranje i LUP dekompozicija
3) Postupci nelinearne optimizacije
	3.1	Pronalaženje optimuma funkcije jedne varijable
	3.2	Pronalaženje optimuma funkcije više varijabli bez uporabe derivacija
	3.3	Pronalaženje optimuma uz uporabu derivacija
	3.4	Rješavanje sustava nelinearnih jednadžbi
	3.5	Pronalaženje optimuma funkcije više varijabli s ograničenjima (+ SQP)
	3.6	Pronalaženje optimuma višemodalnih funkcija
4) Evolucijski algoritmi
	4.1 Evolucijske strategije i CMA-ES
	4.2 Genetski algoritam
5) Analiza prijelaznih pojava


Materijali u skripti (L. Budin, 2002, skriptarnica) po poglavljima:
1) PPA: skripta poglavlje 2
- elektronička inačica: https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/PPA.pdf
2) RLS: skripta 3-1:3-31 (poglavlja 3, 4)
- elektronička inačica: https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/matrice.pdf
3) PNO: skripta 4-1:4-88 (poglavlje 4)
- elektronička inačica: https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/book[1].pdf, https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/SQP.pdf
4) EA: predavanja, web
- elektronički materijali:
https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/CMA_ES.pdf
https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/GApredavanje.pdf
5) APP: skripta 7-1:7-55 (poglavlje 7)


Gradivo koje ulazi u MI: (ažurirano 12.11.2025.)

2. Matrice, rješavanje sustava linearnih jednadžbi
- skripta 3-1:3-31 (osim izvoda)
- predavanja: pivotiranje (stožerni razvoj)
- 1. domaća zadaća

3. Postupci nelinearne optimizacije (1. dio)
- podpoglavlja: 3.1 - 3.4
- skripta: 4-1:4-88 (osim dokaza)
- predavanja koja nisu u skripti:
	- Gauss-Newtonova metoda za sustav nelinearnih jednadžbi
	(http://www.fer.unizg.hr/_download/repository/Algoritam_Gauss_Newton.pdf)
	- postupak Levenberg-Marquardt za sustav nelin. jdbi
	(http://www.fer.unizg.hr/_download/repository/Algoritam_Levenberg_Marquardt.pdf)
- 2., 3. i 4. domaća zadaća


Gradivo koje ulazi u ZI: MI + 

1. Pogreške u postupcima analize
- skripta poglavlje 2 (osim dokaza)
- struktura zapisa s pomičnom točkom (kodiranje i računanje, pogreške)

3. Postupci nelinearne optimizacije (ostatak)
- kvadratno programiranje (https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/SQP.pdf)

4. Evolucijski algoritmi (CMA-ES)
- predavanje (na webu)

5. Analiza prijelaznih pojava
- skripta 7-1:7-55 (osim izvoda)
- uključeno ispitivanje stabilnosti uz pomoć ispitne jdbe!
- izrazi za 4 osnovna postupka (Euler, ob. Euler, trapezni, Heun)
- lin. višekoračni postupci, prediktorsko-korektorski postupci