Computationally Efficient Robust Model Predictive Control – CERMPC
Voditelji: Prof. dr. sc. Nedjeljko Perić , prof. dr. Manfred Morari (ETH ZFCrich)
Razdoblje izvođenja: 2001.– 2004.
Financijer: Swiss National Science Foundation
Kratki opis: Modelsko prediktivno upravljanje (MPC) napredna je strategija upravljanja koja ima veliki broj vrlo uspješnih primjena, uglavnom u procesnoj industriji. Glavna je prednost toga koncepta upravljanja u odnosu na ostale koncepte u sustavnom postupku projektiranja regulatora kojim se eksplicitno uzimaju u obzir sva ograničenja procesnih veličina upravljanoga procesa. Glavni su problemi u primjeni MPC-a velika računska složenost, koja ograničava njegovu primjenu na upravljanje sporim procesima te osjetljivost na nesigurnost u modeliranju procesa i u mjerenju procesnih veličina. U projektu su istraživani postupci smanjenja računske složenosti MPC algoritama, koji se temelje na off-line optimiranju regulatora i spremanju optimalnih parametara regulatora u tablicu. Na taj je način postignuto da se u stvarnome vremenu umjesto optimiranja provodi jednostavno pretraživanje te tablice, čime je računska složenost regulatora smanjena za više redova veličine. Razvijeni su algoritmi eksperimentalno provjereni na slijednom sustavu zaklopke za dovod zraka motoru s unutarnjim izgaranjem. Problem robustnosti regulatora riješen je uključivanjem očekivanih područja promjene parametara sustava u postupak optimiranja.