Broad Band Interactive (BBI) Network and Services Based on Digital Video Broadcasting (DVB) Norm
Voditelj: Prof. dr. sc. Mario Žagar
Razdoblje izvođenja: 1998.–
Financijer: SES – ASTRA, Luxembourg
Kratki opis: Istraživanje, projektiranje i izradba prototipova te podrška u razvoju programskih i sklopovskih rješenja i modula temeljenih na normi Multimedia Home Platform (MHP). Razvoj, ispitivanje i primjena programskih modula za Broad Band Interactive (BBI) Wireless Application Protocol (WAP) Portal te nadzor i upravljanje zemaljskim sustavima i sustavima satelita u orbiti – In-Orbit-Test Systems (IOTS).

Integrated Process and Robot Control
Voditelji: Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić , doc. dr. sc. Stjepan Bogdan
Razdoblje izvođenja: 1998.–
Financijer: Sitek, s.p.a., Verona, Italija
Kratki opis: Cilj je projekta stvaranje alata za off-line programiranje industrijskih robota u smislu preciznoga planiranja trajektorije, napredne dinamičke simulacije i snažne grafičke podrške za dobivene rezultate planiranja i simulacije. Koristeći virtualno modeliranje i komunikaciju putem Interneta po načelu korisnik-poslužitelj, program omogućuje izbor robota i definicije parametara, određivanje trajektorija vezanih uz robotski zadatak, ispitivanje planiranih trajektorija pomoć u dinamičke simulacije otvorenih i zatvorenih slijednih regulacijskih petlji u zglobovima robota. Drugi dio projekta jest razvijanje biblioteke naprednih funkcijskih blokova za industrijske PLC-ove i PC-e: modula samopodešavajućeg PID regulatora, samopodešavajućeg PID regulatora sa Smithovim prediktorom, pseudoderivativnoga regulatora s predupravljanjem i adaptivnoga neizrazitog regulatora.

Modeling, Estimation and Control of Automotive Systems with Friction
Voditelj: Prof. dr. sc. Nedjeljko Perić
Razdoblje izvođenja: 2000.–2003.
Financijer: Ford Motor Company
Kratki opis: Trenje je nelinearnost svojstvena mnogim podsustavima u automobilima. Upravljanje sustavima s trenjem vrlo je složeno i zahtijeva vjerne modele trenja kao i estimatore karakteristika trenja. U projektu su razvijani novi i poboljšavani postojeći modeli trenja s primjenom na ključne automobilske komponente (kotači, spojke, kočnice). Razvijani su i algoritmi za robusnu estimaciju bitnih veličina i parametara trenja korištenjem optimalnih stohastičkih estimatora i neuronskih estimatora temeljenih na teoriji pasivnosti. Razvijeni modeli i estimatori omogućuju primjenu naprednih strategija upravljanja automobilskim sustavima (npr. sustavima automatskog prijenosa, kontrole proklizavanja, upravljanja vučnom silom). Posebna je pažnja posvećena istraživanjima struktura upravljanja slijednim sustavom zaklopke za dovod zraka motoru s unutarnjim izgaranjem, što je od ključne važnosti za ekonomičan i ekološki prihvatljiv rad motora.

A.G.V. Control System
Voditelji: Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić , doc. dr. sc. Stjepan Bogdan
Razdoblje izvođenja: 2003.
Financijer: Sitek, s.p.a., Verona, Italija
Kratki opis: Cilj je projekta bio razraditi koncept, razviti algoritme te realizirati programske module za sustav upravljanja automatski vođenim vozilima. Zadatci su projekta bili razvoj i implementacija algoritama za planiranje i slijeđenje putanje autonomnog vozila duž ravnih i zakrivljenih dijelova putanje; izračunavanje reference položaja i brzine vozila, implementacija PI i neizrazitih regulatora slijeđenja putanje. Izgrađen je simulacijski model sustava upravljanja AGV-om za svrhu ispitivanja razvijenih algoritama. Za višu hijerarhijsku razinu upravljanja razvijeni su i realizirani algoritmi za upravljanje misijama vozila u industrijskom okruženju s većim brojem AGV-a te algoritmi za proračun svih ostvarivih putova, uključujući i one najkraće.

Implementation of Matrix Model Based Dispatching Algorithms on the Laboratory Model of FMS
Voditelji: Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić , doc. dr. sc. Stjepan Bogdan, prof. Frank Lewis
Razdoblje izvođenja: 1999.
Financijer: FANUC FA and Robot Foundation, Fanuc Ltd., Japan
Kratki opis: Projekt se bavio problemom sprječavanja zaglavljenja u fleksibilnom proizvodnom sustavu (FPS) primjenom algoritama upravljanja dobivenih pomoću matričnog modela. Takvi algoritmi mogu uključivati tehnike inteligentnoga upravljanja i tako osnažiti proces odlučivanja pri određivanju slijeda akcija koje treba poduzeti u slučaju kvara stroja, krivog izbora stroja i sl. Praktična izvedba matričnoga regulatora pomoću PLC-a koji upravlja laboratorijskim modelom FPS-a pokazala je da je mogućnost uporabe ove nove tehnologije u industrijskim primjenama stvarna i jednostavna. Projekt je rađen u suradnji s Automation & Robotics Research Institute, University of Texas at Arlington, SAD.

Fast Self-organizing Fuzzy Control of Nonlinear High-order Systems
Voditelji: Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić , doc. dr. sc. Stjepan Bogdan
Razdoblje izvođenja: 1996.
Financijer: FANUC FA and Robot Foundation, Fanuc Ltd., Japan
Kratki opis: Projekt je prihvaćen za financiranje u okviru međunarodnoga natječaja tvrtke FANUC, bavio se razvojem samoučećega neizrazitog regulatora čiji algoritam učenja koristi referentni model drugoga reda te model osjetljivosti izlazne veličine. Razvijeni je regulator provjeren na istosmjernom pozicijskom sustavu izloženom utjecaju nelinearnoga tereta i zračnosti među zupčanicima reduktora. Simulacijski rezultati pokazali su da je samoučeći neizraziti regulator osigurao željeno ponašanje zatvorenoga sustava uz istovremeno značajno smanjenje pogreške u stacionarnom stanju zbog djelovanja navedenih nelinearnosti.