Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
SINTEZA LINEARNIH SUSTAVA UPRAVLJANJA
Šifra: 34365
ECTS: 5
Nositelji: prof. dr. sc. Mato Baotić
Izvođači: dr. sc. Tamara Hadjina - Predavanja
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:
Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 45
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Uvod u projektiranje linearnih sustava automatskog upravljanja. Pokazatelji kvalitete u vremenskom i frekvencijskom području. Ulazno/izlazni i modeli po varijablama stanja. Strukturalna svojstva: stabilnost, upravljivost, osmotrivost, kanoničke forme i minimalna realizacija. Modeliranje neizvjesnosti; osjetljivost i robusnost sustava. Frekvencijski postupci sinteze serijskih korekcijskih sklopova (Bode; Nichols). Regulator projektiran po simetričnom i po tehničkom optimumu. Sinteza primjenom krivulje mjesta korjena. Linearni algebarski postupak sinteze (LAM), Diofantska jednadžba. Regulator po varijablama stanja i sinteza postavljanjem svojstvenih vrijednosti (SISO sustav). Otklanjanje utjecaja poremećaja. Estimatori stanja (punog reda i reduciranog reda). Totalni regulator. Sinteza regulatora po varijablama stanja za MIMO sustave. Rasprezanje MIMO sustava. Optimalni (LQR) regulator.
Literatura:
  1. Analog & Digital Control System Design: Transfer Function, State-space & Algebraic Methods; C. T. Chen; Saunders College Publishing; 1993; ISBN: 0195310462
  2. Control System Design: An introduction to State Space Methods; Bernard Friedland; McGraw Hill; 1986; ISBN: 0486442780
  3. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača; Kigen d.o.o. Zagreb; 2005; ISBN: 953604529X
1. semestar
Teorijski predmeti profila - Redovni profil - Automatika
Termini konzultacija:
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
Prva laboratorijska vježba
Ako ima bilo kakvih nejasnoća u vezi prve laboratorijske vježbe (iz Sinteze linearnih sustava upravljanja, u okviru Laboratorija automatike 1), ovdje ćemo ih razjasniti.
2 28.10.2014. u 20:40
Druga laboratorijska vježba
0  
Treća laboratorijska vježba
 
OBAVIJESTI
Objavljeno: 02.12.2016. u 13:26

Objavljeni su rezultati međuispita. Uvid u međuispit održat će se u srijedu 7.12. u 10 sati u prostoriji C9-02. Molimo studente da pričekaju ispred Zavoda.

Tamara Hadjina
Objavljeno: 29.11.2016. u 12:10
Uređeno: 29.11.2016. u 12:11

Zadatak za drugu laboratorijsku vježbu objavljen je u repozitoriju. Druga vježba održat će se u petak 16.12. u 15 sati u prostoriji A110. Na vježbu je potrebno donijeti riješenu vježbu (priprema i rad na računalu). Na kraju vježbe piše se kratka provjera znanja.

 

Napomena: Studenti, koji iz opravdanih medicinskih razloga ne pristupe vježbi, dokumentaciju i zamolbu za nadoknadu moraju predati administrativnoj tajnici najkasnije do 5.1.2017. u 12 sati. Obavijest o predaji zamolbe potrebno je poslati mailom na tamara.hadjina@fer.hr (u subject maila stavite "[SLSU] Nadoknada druge vježbe"). Studentima, koji ne postupe kako je navedeno, neće biti odobrena nadoknada laboratorijske vježbe.

Tamara Hadjina
Objavljeno: 30.10.2016. u 13:27

Budući da u tjednu koji slijedi (2.11.2016. - 5.11.2016.) nije bilo moguće pronaći termin koji odgovara svim studentima, treće dodatno predavanje (u okviru Laboratorija automatike 1) iz Sinteze linearnih sustava upravljanja održat će se u srijedu, 9. 11. 2016. godine, od 10:00 do 12:00 sati, u dvorani B3.

Mato Baotić
Objavljeno: 26.10.2016. u 14:54

Zadatak za prvu laboratorijsku vježbu objavljen je u repozitoriju. Prva vježba održat će se u četvrtak 11.11. u 15 sati u prostoriji A101. Na vježbu je potrebno donijeti riješenu vježbu (priprema i rad na računalu). Na kraju vježbe piše se kratka provjera znanja.

Sve informacije vezane za laboratorijske vježbe iz predmeta Sinteza linearnih sustava upravljanja objavljivat će se isključivo na stranicama predmeta Sinteza linearnih sustava upravljanja.

 

Napomena: Studenti, koji iz opravdanih medicinskih razloga ne pristupe vježbi, dokumentaciju i zamolbu za nadoknadu moraju predati administrativnoj tajnici najkasnije do 25.11. u 12 sati. Obavijest o predaji zamolbe potrebno je poslati mailom na tamara.hadjina@fer.hr (u subject maila stavite "[SLSU] Nadoknada prve vježbe"). Studentima, koji ne postupe kako je navedeno, neće biti odobrena nadoknada laboratorijske vježbe.

Tamara Hadjina
Objavljeno: 17.10.2016. u 14:11

U srijedu, 19. 10. 2016. godine, od 10:00 do 12:00 sati, u dvorani B3, održat će se dodatno predavanje (u okviru Laboratorija automatike 1) iz Sinteze linearnih sustava upravljanja

Mato Baotić
Objavljeno: 07.10.2016. u 14:51

U srijedu, 12. 10. 2016. godine, od 10:00 do 12:00 sati, u dvorani B3, održat će se dodatno predavanje (u okviru Laboratorija automatike 1) iz Sinteze linearnih sustava upravljanja.

Mato Baotić
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!