|
 |
|
|
|
|
ECTS:
|
5
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Mato Baotić
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
45 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Uvod u projektiranje linearnih sustava automatskog upravljanja. Pokazatelji kvalitete u vremenskom i frekvencijskom području. Ulazno/izlazni i modeli po varijablama stanja. Strukturalna svojstva: stabilnost, upravljivost, osmotrivost, kanoničke forme i minimalna realizacija. Modeliranje neizvjesnosti; osjetljivost i robusnost sustava. Frekvencijski postupci sinteze serijskih korekcijskih sklopova (Bode; Nichols). Regulator projektiran po simetričnom i po tehničkom optimumu. Sinteza primjenom krivulje mjesta korjena. Linearni algebarski postupak sinteze (LAM), Diofantska jednadžba. Regulator po varijablama stanja i sinteza postavljanjem svojstvenih vrijednosti (SISO sustav). Otklanjanje utjecaja poremećaja. Estimatori stanja (punog reda i reduciranog reda). Totalni regulator. Sinteza regulatora po varijablama stanja za MIMO sustave. Rasprezanje MIMO sustava. Optimalni (LQR) regulator.
|
Literatura:
|
- Analog & Digital Control System Design: Transfer Function, State-space & Algebraic Methods C. T. Chen Saunders College Publishing 1993
- Control System Design: An introduction to State Space Methods B. Friedland McGraw Hill 1986
- Automatsko upravljanje ? analiza linearnih sustava Z. Vukić, Lj. Kuljača Kigen d.o.o 2004
|
|
1. semestar
|
predmet za
profil
Automatika
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...održat će se sutra (petak, 17. veljače 2012.) u seminaru Zavoda za ARI (C09-02), s početkom u 10h.
Bodovi ostvareni na provjeri te ukupna suma i ostvarena ocjena bit će objavljeni u ferku do kraja radnog vremena.
Kako je ispitni rok potrebno zaključiti sutra, rok za podnošenje molbi za pristup sljedećoj provjeri znanja (odbijanje ocjene) je sutra do 12h.
|
Srećko Jurić-Kavelj
|
Kao što je najavljeno na prvom predavanju zimski ispitni rok će se održati kao pismeni ispit.
|
Vedrana Spudić
|
Ostvarene ocjene na predmetu putem kontinuiranih provjera znanja objavljene su u Ferku. Studenti koji nisu zadovoljni ocjenom, mogu je odbiti u roku od dva radna dana (zaključno sa srijedom 8.2.2012.).
Zimski ispitni rok održat će se u srijedu 15.2., a prijave za rok potrebno je obaviti preko Ferka. Ispit je moguće prijaviti od 9.2. do 12.2., dok su odjave moguće do 13.2.
Upute za odbijanje ocjene i prijave ispita dostupne su ovdje.
|
Vedrana Spudić
|
Rezultati završnog ispita i ukupni ostvareni bodovi na predmetu objavljeni su na Ferku.
Uvid u završni ispit održat će se u ponedjeljak, 6.2.2012., između 10 i 11 sati u prostoriji C09-19.
Čestitamo studentima koji su uspješno položili predmet! Obavijest o terminu upisa ocjena za njih bit će objavljena naknadno.
|
Vedrana Spudić
24.10.2011. u 16:51
Uređeno: 24.10.2011. u 16:51
|
Na predavanju u ponedjeljak, 24.10.2011., obrađen je primjer projektiranja observera i regulatora po varijablama stanja. Kao nadopuna/korekcija odziva skiciranih na predavanju, u repozitorij je stavljen novi dokument s točnim prikazom odziva sustava upravljanja.
|
Mato Baotić
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|
