|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Fetah Kolonić
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Sinergijsko povezivanje komponenata s definiranom ciljnom funkcijom. Dinamička interakcija automatski vođenih jedinica. Suvremeni ultrazvučni i laserski senzori u industrijskim sustavima za transport materijala i proizvoda. Primjena CCD i PSD kamera, obrada slike, sučelje prema mikroračunalu. Primjer automatiziranog kontejnerskog terminala.Algoritmi za vremenski optimalno pozicioniranje, izbjegavanje sudara i kontrolu njihanja tereta.Upravljanje mehatroničkim sustavima iz lokalne mreže (LAN,CAN).
|
Literatura:
|
- O. Kaynak, S. Tosunoglu, M. Ang: Recent advances in Mechatronics, Springer- Verlag, 1999.
- J. Johnson, P. Picton: Mechatronics: Designing Intelligent Machines, Concepts in Articifial Intelligence, Volume 1, Buterworth-Heinemann, 1995.
- A. A. Hopgood: Intelligent Systems for Engineers and Scientists, CRC Press, 2001.
|
|
Zimski semestar
|
predmet za
Poslijediplomski studij
|
|
