|
Šifra:
|
11495
|
|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Slobodan Ribarić
Prof. dr. sc.
Nikola Pavešić
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Model sustava robotskog vida. Uzorkovanje i oblikovanje slike. Perspektivne transformacije. Model kamere. Kalibracija kamere. Stereo vid. Obrada binarnih slika i njihova topološka svojstva. Rubna segmentacija slika. Detekcija granica. Tekstura i analiza tekstura. Izbor invarijantnih značajki u sustavima robotskog vida. Segmentacija slike na područja. Segmentacija na temelju pokreta. Analize dinamičkih scena. Aktivni vid. Prikaz znanja u robotskim vidnim sustavima.
|
Literatura:
|
- S. E. Palmer, Vision Science, MIT Press, 1999.
- O. Faugeras, Three-dimensional Computer Vision, MIT Press, 1993.
- R. Jain et al., Machine Vision, McGraw-Hill, 1995.
|
|
