Praktikum upravljanja električnim strojevima
Opis predmeta
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Opće kompetencije
Temeljna znanja u području upravljanja električnim strojevima. Iskustvo u primjeni frekvencijskih pretvarača za upravljanje asinkronim strojem i beskolektorskim istosmjernim strojem. Iskustvo u primjeni industrijskih programskih alata za podešavanje frekvencijskih pretvarača, puštanje u pogon asinkronih strojeva i beskolektroskih istosmjernih strojeva napajanih iz frekvencijskih pretvarača, snimanje i analiza mjerenih veličina.
Ishodi učenja
- objasniti načelo rada asinkronog motora
- objasniti osnovno načelo rada frekvencijskog pretvarača
- razlikovati karakteristike skalarnog upravljanja
- odabrati odgovarajuću strukturu skalarnog upravljanja s obzirom na zahtjeve tereta
- primijeniti industrijske programske alate za podešavanje frekvencijskog pretvarača
- koristiti industrijski frekvencijski pretvarač za upravljanje brzinom asinkronog motora
- riješiti specifične zahtjeve na upravljanje asinkronim pogonom podešavanjem industrijskog frekvencijskog pretvarača
Oblici nastave
Tjedno se održava jedan sat predavanja.
Auditorne vježbeAuditorne vježbe se održavaju u prvom ciklusu 4 puta po 1 sat.
Laboratorijske vježbeLaboratorijske vježbe se sastoje od šest laboratorijskih vježbi koje traju 5 sati. Laboratorijske vježbe se provode na laboratorijskoj maketi temeljenoj na industrijskom frekvencijskom pretvaraču Siemens Sinamics G120. Dvije laboratorijske vježbe se održavaju u prvom ciklusu nastave, a četiri u drugom ciklusu.
Pokusi na predavanjimaNa predavanjima se održava puštanje u pogon industrijskog pretvarača za upravljanje asinkronim strojem. Analiziraju se valni oblici napona i struja asinkronog motora napajanog iz frekvencijskog pretvarača tijekom rada motora.
KonzultacijeKonzultacije se provode uz prethodnu najavu mailom.
Stjecanje vještinaNa laboratorijskim vježbama svaki student samostalno radi na svojoj laboratorijskoj maketi što ga osposobljava za samostalno puštanje u pogon industrijskih frekvencijskih pretvarača.
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 0 % | 30 % | 0 % | 30 % | ||
Međuispit: Pismeni | 0 % | 30 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 0 % | 30 % | ||||
Završni ispit: Usmeni | 10 % | |||||
Ispit: Pismeni | 50 % | 40 % | ||||
Ispit: Usmeni | 30 % |
Napomena / komentar
Uvjet za prolazak kolegija su odrađene sve laboratorijske vježbe.
Tjedni plan nastave
- Struktura kolegija, pravila rada.
- Asinkroni strojevi: izvedba, fizikalna slika, načelo rada.
- Asinkroni strojevi: matematički model, momentna karakteristika.
- Upravljanje brzinom vrtnje asinkronog motora.
- Skalarno upravljanje, karakteristike skalarnog upravljanja.
- Upravljanje asinkronim strojevima upotrebom frekvencijskih pretvarača.
- Načelo rada AC/DC/AC frekvencijskog pretvarača s diodnim ispravljačem. Sklop za kočenje.
- Međuispit
- Skalarno upravljanje u otvorenoj i zatvorenoj petlji.
- Podešavanje P i PI regulatora kod skalarnog upravljanja u zatvorenoj petlji.
- Laboratorijski postav za upravljanje asinkronim strojevima temeljen na Siemens Sinamics G120 pretvaraču.
- Digitalni i analogni ulazi, digitalni, relejni i analogni izlazi, mjerni član brzine vrtnje.
- Specifične funkcije industrijskih frekvencijskih pretvarača.
- Integrirane zaštitne funkcije industrijskih pretvarača.
- Završni ispit