Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
PRAKTIKUM ROBOTIKE
Šifra: 34346
ECTS: 4
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Izvođači: doc. dr. sc. Matko Orsag - Laboratorijske vježbe
dr. sc. Damjan Miklić - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,1,0

U dogovoru sa studentima upisanim na predmetu, nastavnik će osigurati što veći broj elemenata nastave na engleskom jeziku, odnosno istovremeno i na engleskom i na hrvatskom za mješovite grupe (dvojezični nastavni materijali i dvojezični ispiti). Razina 2 također uključuje dodatni individualni rad sa stranim studentima (slično kao i razina 1) za nastavne elemente koji se drže na hrvatskom jeziku.
Opterećenje:
Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 15
Laboratorijske vježbe 30
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Roboti i robotski sustavi, pregled. Industrijski roboti i njihove primjene. Građa i upravljanje laboratorijskim SCARA robotom. Osnovni izazovi u upravljanju robotima (direktna i inverzna kinematika). Uvod u virtualno modeliranje elemenata robotskih sustava. Upravljanje pomoću Matlaba i virtualnih modela. Uvod u robotski vid. Inteligentna manipulacija predmeta.
Literatura:
  1. Fundamentals of robotics (in Croatian); Z. Kovačić, S. Bogdan, V. Krajči; Graphis, Zagreb; 2002; ISBN: 953-6647-29-X
  2. Industrial robots (in Croatian); T. Šurina, M. Crnekovic; Školska knjiga, Zagreb; 1990
  3. Fundamentals of robotics; R.J. Schilling; Prentice Hall; 1990; ISBN: 0-13-344433-3
Preduvjeti za:
Upis predmeta :
Položen : Matematika 2
6. semestar
Izborni predmeti - Redovni modul - Automatika
Termini konzultacija:
OBAVIJESTI
Objavljeno: 30.06.2016. u 15:00

Ocjene iz kolegija su unesene u sustav. 

Svi su studenti oslobodeni usmenog uspitia, odnosno sudjelovanje na obrani seminarskog zadatka se smatra odradenim usmenim ispitom.

Ukoliko imate nedoumica molim da mi se javite na matko.orsag@fer.hr najkasnije do petka 16:00.

Studenti kojima fali bod ili vise do vece ocjene, slobodno mogu odbiti ocjenu i izaci na ispitni rok. Kao i zavrsni ispit, rok nosi 15 bodova. Preostalih 85 bodova, preslikava se iz kontinuirane nastave.

 

Matko Orsag
Objavljeno: 29.06.2016. u 15:31

Dragi studenti,

 

svi bodovi su uneseni u sustav. Uvidi u ispite biti ce u cetvrtak 30.6. u 9 sati u prostoriji C-XI-16.

Matko Orsag
Objavljeno: 24.06.2016. u 15:02

Dragi studenti,

 

Bodovi iz laboratorijskih vjezbi su uneseni u sustav (60 bodova max). U utorak ce se odrzati zavrsni ispit prema rasporedu. U sklopu ispita odrzat ce se kratki pismeni ispit na zaokruzivanje (15 bodova). Drugi dio ispita ukljucuje usmenu obranu (prezentaciju seminara). Drugi dio ispita nosi 25 bodova, sto ukupno cini 40 bodova s pismenih ispita. Dolazak na pismeni ispit je obavezan.

 

Matko Orsag
Objavljeno: 08.06.2016. u 10:09

Laboratorijske vježbe "Uvod u rad s LEGO kompletima" i "Uvod u Matlab Computer Vision Toolbox" održati će se u srijedu, 8.6. od 14:30 do 16:30 u prostoriji A105. Dolazak je obavezan za grupe LAB03, LAB06, LAB07, LAB08 i LAB09. Događaj je vidljiv u vašim kalendarima.

Damjan Miklić
Objavljeno: 05.06.2016. u 11:07
Uređeno: 05.06.2016. u 11:07

Molimo sve studente da u utorak, 7.6. dođu u redoviti termin predavanja (10 sati, prostorija A201), radi održavanja sveučilišne ankete predmeta.
 

Matko Orsag
Objavljeno: 25.05.2016. u 22:01

Prezentacija i MATLAB primjeri dodani su u folder Robotski vid u repozitoriju. Skripta s primjerima sadrži nekoliko osnovnih funkcija za rad s kamerom i obradu slike. Proučite skriptu te se poigrajte s parametrima funkcija koje pozivate da dobijete uvid u to što i kako funkcije rade te kako bi ih mogli iskoristit za uspješno odrađivanje vašeg zadatka.

VAŽNO: Verzije MATLAB-a s kojima radite na seminaru (R2014a i novije) ne dolaze s instaliranom podrškom za rad s kamerama, stoga je potrebno instalirati odgovarajući software prema ovim uputama. Posebno naglašavamo da je potrebno instalirati samo OS Generic Video Interface.

 

Za sva dodatna pitanja vam kao i uvijek stojimo na raspolaganju.

Frano Petric
Objavljeno: 20.05.2016. u 08:37

Ponuđeni termini za izradu 2. dijela seminara su sljedeći.

 

Termin 1: 25.5. - 7.6.

Termin 2: 8.6. - 20.6.

 

Molim voditelje grupa da najkasnije do ponedjeljka, 23.5. pošalju preferirani termin svoje grupe. U svakom terminu može biti maksimalno 5 grupa. U slučaju da veći broj grupa zatraži isti termin, prednost će imati grupa s većim (prosječnim) brojem bodova iz 1. dijela seminara.

 

Damjan Miklić
Objavljeno: 14.05.2016. u 02:02

Ukoliko prije zadavanja drugog projektnog zadatka želite promijeniti grupu s kojom ćete raditi zadatak, dogovorite se međusobno i neka predstavnik nove grupe pošalje mail (svoj trojici asistenata) s novim popisom članova grupe. Jedino je ograničenje da grupe moraju imati minimalno 3, a maksimalno 4 člana.

 

Rok za promjene grupa je petak, 20.5. u 12 sati.

Damjan Miklić
Objavljeno: 01.05.2016. u 23:59
Uređeno: 02.05.2016. u 00:00

Za prvi projektni zadatak potrebno je izraditi 3D model manipulatora i Matlab sučelje za upravljanje, prema specifikacijama projektnog zadatka (dostupan u repozitoriju). Prezentacije rješenja održati će se u četvrtak, 12.5. od 14 do 17 sati u prostoriji D260. Termin je vidljiv u rasporedu pod nazivom "Virtual acceptance test".

 

Prezentaciju je potrebno uploadati preko ovog linka:

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/index.php/s/rAh5MqNTrUUF6ge

do četvrtka, 12.5. u 9:00.

Damjan Miklić
Objavljeno: 18.04.2016. u 11:05

Obavještavam slušače predmeta da će u utorak 19.04.2016 u 10 sati u predavaonici A201 biti održano nastupno predavanje dr.sc. Matka Orsaga s temom: Opis predmeta primjenom metode momenata slike. Molim sve studente da svojim prisustvom podrže kolegu Orsaga u ovom važnom koraku u postupku njegovog izbora u znanstveno-nastavno zvanje docenta.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 14.04.2016. u 18:06

Druga laboratorijska vježba održati će se u ponedjeljak, 18.4. od 8 do 10 sat, u računalnom laboratoriju A101. Termin vježbe je unesen u raspored.

Damjan Miklić
Objavljeno: 12.04.2016. u 08:54

Odrzat ce se u cetvrtak 14.04.2016 u 14h, u dvorani A101. Studentima se preporuca da na vjezbu ponesu svoja prijenosna racunala.

Molimo vas da primijetite da postoje dva istovremena termina na dvije lokacije. Studenti koji su dodijeljeni prostoriji ACROSS mole se da takoder dodu u dvoranu A101.

Matko Orsag
Objavljeno: 18.03.2016. u 08:22

Zbog sudjelovanja na European Robotics Forumu u Ljubljani od 21-23.03. u utorak 22.03. neće biti predavanja. Predavanja će se nastaviti 29.03. u redovitom terminu od 8-11 u A201.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 13.03.2016. u 19:04

Predavanja iz Praktikuma robotike održat će se utorcima 15.03, 22.03., 29.03. i 05.04. od 8-11 sati u dvorani A201.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 26.02.2016. u 12:17

Prvo predavanje iz kolegija Praktikum robotike održat će se u utorak 08.03.2016. u 10 sati u predavaonici A201.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 06.07.2015. u 17:19

Dragi studenti,

 

Ocjene su zakljucene. Ukoliko ima kakvih reklamacija, javite se sutra do 12:00h.

Matko Orsag
Objavljeno: 28.05.2015. u 11:30

bit će u petak 29.5.2015 u 15h u prostoriji A204.

Matko Orsag
Objavljeno: 28.05.2015. u 11:29
1. FAT test

FAT za grupe B,J,G,D,E održat će se u petak 29.5. u 10 sati. 

Po završetku FAT-a članovi grupe, dužni su rastaviti robote i vratiti opremu kako bi ostale grupe mogle započeti s radom.

Matko Orsag
Objavljeno: 14.05.2015. u 12:11

Sukladno vašem dogovoru, raspored grupa za FAT je sljedeći:

15.5. - 29.5. - B,J,G,D,E

29.5. - 12.6. - I,A,F,H,C

 

Mole se predstavnici grupe da dođu po LEGO kit u petak 15.5. u 14h u CXI-16., te da pošalju broj osobne iskaznice na mail matko.orsag@fer.hr kako bi vam omogućili neometani pristup FESTO laboratoriju.

 

Matko Orsag
Objavljeno: 08.05.2015. u 12:24
VAT rezultati

Nalaze se u repozitoriju.

Mole se voditelji grupa da se međusobno dogovore kada će odraditi eksperimentalni dio projektnog zadatka, odnosno FAT, te da se nakon toga jave asistentima.

Na raspolaganju su vam dva termina:

15.5. - 29.5.

29.5. - 12.6.

Sve sporove oko termina odlučit će rezultati VAT-a. ;)

Matko Orsag
Objavljeno: 07.05.2015. u 14:21
LV3: Virtual Acceptance Test

Prezentacija rješenja Robosort problema u virtualnom okruženju, odražat će se sutra 8.5.2015. s početkom u 8:30h u dvorani B5. Svoje prezentacije uploadajte na server putem link-a najkasnije 30min prije početka obrane:

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=04c5d71c070d06aea2f998df0bdb4b3f

Prezentacije moraju trajati do 10 minuta, nakon ćega slijedi 5 minuta pitanja publike :)

Grupe prezentiraju abecednim redom.

U prezentacijama obavezno uključite rješenja sva 4 VA testa.

 

 

 

Matko Orsag
Objavljeno: 24.04.2015. u 15:31

Međuispita iz Praktikuma robotike ove godine neće biti, svo gradivo (i bodovi) bit će pokriveno završnim ispitom.

 

Intermediate exam will not be held this year, the final exam will cover the entire course material.

Matko Orsag
Objavljeno: 15.04.2015. u 09:49
2. Laboratorijska vježba

Dragi studenti,

 

Zbog kolizije s laboratorijskom vježbom iz OIU, termin druge labroatorijske vježbe prebačen je od 14-16h.

Studenti koji namjeravaju koristiti svoja računala pozivamo da posjete stranicu:

http://www.blender.org/

i preuzmu najnoviju inačinu programa Blender (2.74). Ukoliko ne želite instalirati program, možete preuzeti ZIP datoteku i porkenuti program bez instalacije. Ovo će ujedno biti i jedini način za studente koji vježbu planiraju odraditi na FER računalima.

Matko Orsag
Objavljeno: 07.04.2015. u 18:39

Dragi studenti,

Podsjećamo da će se 1. laboratorijska vježba održati suta u 8h u prostoriji PCLAB 2.

 

Matko Orsag
Objavljeno: 25.03.2015. u 17:41

U repozitoriju se nalaze ažurirani nastavni materijali za 2. Virtualno modeliranje i 3. Robotski vid. Također je dodana datoteka nao book.pdf koju ćete moći skinuti do petka 27.04. nakon čega će biti maknuta.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 09.03.2015. u 15:17

Ažurirane bilješke za prvi ciklus predavanja nalaze se u repozitoriju. Molim Vas da njih koristite za spremanje ispita umjesto starih koje sam maknuo iz repozitorija.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 04.03.2015. u 09:03
Uređeno: 04.03.2015. u 09:03

Skripta "Praktikum robotike" (file prakt_rob_1_2_3_latex.pdf) nalazi se u repozitoriju. Sadrži multimedijske informacije i za to je potreban barem Acrobat Reader 9.0.

Ostali pisani materijali koji se koriste u nastavi nalaze se također u repozitoriju predmeta.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 03.03.2015. u 15:53

U skladu s Vašim prijedlozima iznesenim na današnjem prvom predavanju, rezervirao sam dodatne termine za ubrzani ritam predavanja kako slijedi:

Mjesto održavanja predavanja: Seminar 9. kat C-zgrada

Termini održavanja:

petak   06.03.  10-12

utorak  10.03.  10-12

petak   13.03.  10-12

utorak  17.03.  10-12

petak   20.03.  nema predavanja

utorak  24.03.  10-12

petak   27.03.  10-12

utorak  31.03.  10-12 (rezervni termin)

 

Zahvaljujem svima što ste prihvatili moj prijedlog. 

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 01.03.2015. u 12:18

Obavještavam studente kolegija Praktikum robotike da će se prvo predavanje održati u utorak 03.03.2015. u 10 sati u predavaonici A201. Molio bih da svi pogledate kad imate slobodne termine u tjednu da se možemo dogovoriti oko promjene termina predavanja.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 28.06.2014. u 13:49
Uređeno: 29.06.2014. u 12:14

..održat će se u ponedjeljak s početkom u 9:00, seminar na 9. katu C zgrade. Molimo sve grupe da najkasnije sat vremena prije početka prezentacija pošalju prezentacije i filmove na naš server:

 

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=e880ae3d38be24fb537bfc6179fcf729

 

Upute za prezentaciju:

  • Trajanje prezentacije maksimalno 10 minuta (uključujući filmove) te dodatno 5 minuta za pitanja i diskusiju
  • Svi članovi grupe trebaju prezentirati svoj dio koji su radili 
Alan Mutka
Objavljeno: 26.06.2014. u 09:49

...održat će se u petak 27.6.2014. u dvorani A302 s počektom u 14:45 h. 

 

Završne javne prezentacije seminara održat će se u ponedjeljak, raspored će biti naknadno objavljen. Dokumentaciju seminara treba predati elektronički do nedjelje, 29.6.2014. u ponoć. 

Alan Mutka
Objavljeno: 13.06.2014. u 13:12

Molimo grupe A, C, D, F i G neka za ponedjeljak (16.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 17.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 01.06.2014. u 11:56
Uređeno: 01.06.2014. u 11:57

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (2.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 3.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 28.05.2014. u 10:02

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (29.5.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme kratku prezentaciju svog dosadašnjeg rada.

Napominjemo da je rok završetka projekta (predaja složenih Lego NXT kompleta) utorak, 3.6.2014. u 10:00 sati. 

Alan Mutka
Objavljeno: 19.05.2014. u 12:22

1. Instalacija podrske LEGO MINDSTORMS NXT za Matlab
Upute za instalaciju LEGO MINDSTORMS NXT podrske za matlab nalaze se na sljedecim linkovima:

  •  http://www.mathworks.com/hardware-support/lego-mindstorms-matlab.html
  •  http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
  •  http://mindstorms.lego.com/en-us/support/ les/Driver.aspx
  •  http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki

2. Primjeri izrade robotskog manipulatora u NXT kitu

  •  http://www.nxtprograms.com/robot arm/index.html
  •  http://www.active-robots.com/download/Build-RoboArm.pdf

3. Upute za akviziciju i obradu slike s RGB kamere unutar Matlaba
U repozitoriju nalazi se primjer (VizijaPRAKTICARI.zip) za akviziciju, prikaz i obradu slike dobivene preko RGB kamere u Matlabu. Dodatni linkovi vezani za ovu temu:

  •  http://www.mathworks.com/products/image/
Matko Orsag
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!