Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
OSNOVE ROBOTIKE
Šifra: 34364
ECTS: 5
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Izvođači: doc. dr. sc. Matko Orsag - Predavanja
dr. sc. Damjan Miklić - Predavanja
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:
Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 45
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Vrste i karakteristike robota. Izvedbe i karakteristike elemenata robota. Položaj i orijentacija krutog tijela. Konvencija Denavit-Hartenberga. Kinematika i inverzna kinematika. Dinamičko modeliranje robota. Lagrange-Eulerova i Newton-Eulerova metoda. Planiranje puta i trajektorije. Metode interpolacije u Euklidskom prostoru. Hijerarhijsko upravljanje robotima. Algoritmi upravljanja koordinatama slijednih sustava robota (položaj, brzina, zakretni moment i sila).
Literatura:
  1. Fundamentals of robotics (in Croatian); Z. Kovačić, S. Bogdan, V. Krajči; Graphis d.d.; 2002
  2. Industrial robots (in Croatian); M. Crneković, T. Šurina; Školska knjiga; 1990
  3. Fundamentals of Robotics - Analysis and Control; R.J. Schilling; Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey; 1990
1. semestar
Teorijski predmeti profila - Redovni profil - Automatika
Termini konzultacija:
OBAVIJESTI
Objavljeno: 08.12.2016. u 12:31

Bodovi iz međuispita su uneseni, na vaš zahtjev uneseni su i bodovi po zadacima. Uvidi u ispit održat će se sutra, petak 9.12.2016., u 12:00 sati, u seminaru na 9. katu C zgrade.

Frano Petric
Objavljeno: 07.12.2016. u 19:29

dodana je u repozitorij. Poželjno je (ne nužno) pripremu isprobati u Octaveu kako bi se izbjegli problemi uzrokovani činjenicom da Octave i MATLAB nisu 100% kompatibilni. 

Termini održavanja laboratorijske vježbe su objavljeni, a zamjena grupa dozvoljena je do utorka. Ukoliko postoje nerješivi problemi s rasporedom i zamjenom, slobodno nam se obratite.

Matko Orsag
Objavljeno: 11.11.2016. u 21:23
Uređeno: 11.11.2016. u 21:23

S obzirom na to da je vec bilo par pitanja na tu temu, i prva i druga domaca zadaca, kao i prva laboratorijska vjezba, odnose se na desnu ruku NAO robota. U opisu funkcije za inverznu kinematiku iz druge domace zadace nalazi se pogreska preostala od lanjske domace zadace. Unatoc tome sto pise u opisu funkcije, funkcija za proracun inverzne kinematike iz druge zadace napravljena je za desnu ruku NAO robota i upravo tu funkciju trebate koristiti u pripremi za laboratorijsku vjezbu.

Frano Petric
Objavljeno: 11.11.2016. u 11:25

Uvid u 2. domaću zadaću biti će omogućen u ponedjeljak, 14.11. u pauzi nakon predavanja.

Damjan Miklić
Objavljeno: 04.11.2016. u 12:31

Obrana druge domaće zadaće održati će se sutra (subota, 5.11.) u terminu predavanja (12-13 sati u prostoriji A111). Dolazak na obranu je obavezan.

 

U nastavku na obranu zadaće biti će omogućen uvid u 1. i 2. domaću zadaću.

Damjan Miklić
Objavljeno: 03.11.2016. u 23:28
Uređeno: 03.11.2016. u 23:34

dodana je u repozitorij. Poželjno je pripremu napraviti u Octaveu kako bi se izbjegli problemi uzrokovani činjenicom da Octave i MATLAB nisu 100% kompatibilni. 

Laboratorijska vježba održat će se početkom sljedećeg tjedna a detaljan raspored i termini održavanja laboratorijske vježbe bit će objavljeni uskoro.

Frano Petric
Objavljeno: 28.10.2016. u 00:46

Tekst zadatka nalazi se u repozitoriju. Za predaju vrijede ista pravila kao za prvu zadaću. Ovoga puta uz .pdf datoteku s rješenjem zadataka morate predati i .m datoteku s Matlab kodom. Obije datoteke zapakirajte u .zip arhivu koju prilazete mailu. Vašu implementaciju rješavača testirati ćemo pomoću skripte, pa je nužno da precizno pratite upute za implementaciju i strogo postujete zadani prototip funkcije.

 

Rok za predaju zadaće je srijeda, 2.11. u podne.

Damjan Miklić
Objavljeno: 21.10.2016. u 13:08

U prvotno objavljenom zadatku 1. domaće zadaće uočena je greška u oznakama koordinatnih osi u nacrtu (frontalnoj perspektivi) robota. Greška je u međuvremenu otklonjena i u repozitoriju se nalazi ispravljena verzija zadatka.

 

Zahvaljujemo kolegi Juriću na brzo uočenoj i prijavljenoj grešci.

Damjan Miklić
Objavljeno: 21.10.2016. u 01:57

Tekst zadataka nalazi se u repozitoriju. Pri izradi zadaće dozvoljeno je koristiti računalne alate (npr. Matlab za množenje matrica), ali je potrebno navesti sve bitne korake rješavanja. Izvještaj se piše u slobodnoj formi (ne mora biti izrađen prema uputama za izradu izvještaja) i može biti pisan rukom, ali mora biti čitko i uredno napisan. Bez obzira na način izrade izvještaja, predaje se samo digitalni oblik (sken, ukoliko je izvještaj pisan rukom), mailom, u PDF formatu. Priložena PDF datoteka treba imati naziv "prezime_dz1.pdf". U naslovu maila navesti "[or] dz1" i obavezno poslati svoj trojici asistenata.

 

Rok za predaju zadaće je srijeda, 26.10. u podne.

Damjan Miklić
Objavljeno: 12.10.2016. u 18:58

Prva auditorna vježba održati će se u ponedjeljak, 17.10. u terminu predavanja od 12-13 sati, prostorija A111, te u dodatnom terminu od 13-14 sati u A211. Na vježbi ćemo obrađivati načine prikaza orijentacije krutog tijela.

Damjan Miklić
Objavljeno: 04.10.2016. u 11:34

U skladu s našim dogovorom na prvom satu, iduća predavanja bit će u četvrtak 06.10. od 8-11 u dvorani D272 kako bi se nadoknadio sat od ponedjeljka 10.10. kada zbog moje odsutnosti NEĆE BITI PREDAVANJA.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 30.09.2016. u 14:25
Uređeno: 30.09.2016. u 14:28

Obavještavam slušače kolegija Osnove robotike da predavanja počinju u ponedjeljak 03.10. u 12 sati u predavaonici A111. Bilješke za predavanja nalaze se u repozitoriju. Udžbenik Osnove robotike dostupan je u fakultetskoj knjižnici, skriptarnici i na piratskim siteovima. Ostali nastavni materijali su u repozitoriju kolegija.

Zdenko Kovačić
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!