korisnik: lozinka:
Naslovnica Pretraživanje English AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
OSNOVE ROBOTIKE
Šifra: 34364
ECTS: 5
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: 17.12.2014. u 01:26

Održat će se u terminu predavanja, 18.12.2014. u 8:00. Kako bi olakšali praćenje nastave, molimo vas da ispišete bilješke za predavanja koje se nalaze u repozitoriju.

Next lecture,which will be held on 18.12.2014. at 8am, will be focused on problem solving. To help you keep track, please print out lecture notes from the repository.

Matko Orsag
Objavljeno: 08.12.2014. u 12:59
Uređeno: 09.12.2014. u 15:38

Uvid u 1. međuispit održati će se u srijedu, 10.12. od 10 do 11 sati u prostoriji C-XI-16.
 

Damjan Miklić
Objavljeno: 03.12.2014. u 16:35

U mapi predavanja dodane su bilješke za predavanja s novim proširenim materijalima za planiranje trajektorije i dinamiku robota.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 09.11.2014. u 11:59

Zadana je 3. domaća zadaća, tekst zadatka nalazi se u repozitoriju. Rješavanje zadaće ujedno je priprema za 1. međuispit.

 

Rok za predaju zadaće je petak, 14.11. u 23:59. Zadaću predajete mailom s naslovom "[or] dz3" koji šaljete svoj trojici asistenata.

Damjan Miklić
Objavljeno: 08.11.2014. u 21:34

Novi rok za predaju izvještaja prve laboratorijske vježbe je srijeda, 12.11. u 23:59.

 

U tekst zadatka dodane su točne jednadžbe inverzne kinematike.

Damjan Miklić
Objavljeno: 06.11.2014. u 15:04

Konzultacije u vezi 2. zadaće i 1. laboratorijske vežbe održati će se sutra (petak, 7.11.) u 12 sati u seminaru na IX. katu (C-IX-02).

Damjan Miklić
Objavljeno: 05.11.2014. u 21:21

Obrana 1. i 2. domaće zadaće održati će se sutra (četvrtak, 7.11.) u terminu trećeg sata predavanja, od 10 do 11 sati. Dolazak na obranu je obavezan (nedolazak će se smatrati nepredanom zadaćom).

Damjan Miklić
Objavljeno: 05.11.2014. u 12:54

Zadatak za 1. vježbu dodan je u repozitorij. Vježba se radi na računalu i potrebno je samo predati izvještaj mailom svim asistentima. U naslovu maila navedite "[or] lab1".

 

Rok za predaju vježbe je ponedjeljak, 10.11. u 8:00.

Damjan Miklić
Objavljeno: 04.11.2014. u 02:45
Uređeno: 04.11.2014. u 17:13

Par napomena koje bi trebale olakšati rješavanje zadaće:

 

1) Pronađite q6
2) Pronađite q1: Koristite w4 i w5 kako bi pojednostavnili izraze za w1 i w2

3) Odredite q3: Koristite w4, w5 i w6 da bi pojednostavnili w1, w2 i w3; koristite izračunati q1 i svojstvo trigonometrijskih funkcija sin^2(x)+cos^2(x)=1 kako bi dobili izraz ekvivalentan izrazu (3.13) iz knjige; opravdano je koristiti funkciju arcsin za izraziti q3, ali pri tome pazite da ne izgubite potencijalna rjesenja

4) Postupak za dobivanje q2 provodi se na jednak način kao u izrazima (3.13.a)-(3.16) u knjizi.

5) q5 se može odrediti iz w4, w5 i w6, proširivanjem izraza korištenjem do sada poznatih kuteva, njihovom linearnom kombinacijom i korištenjem sin^2(x)+cos^2(x)=1

6) q4 se određuje na sličan način kao q5

 

Ukoliko imate daljnjih pitanja, možete doći na konzultacije danas (utorak) u 10 sati u seminar na 9. katu.

 

Važne napomene u vezi predaje

 

Što se tiče predaje zadaće, trebate predati izvještaj i Matlab kod solvera inverzne kinematike. Implementirana funkcija mora u potpunosti odgovarati zadanom prototipu (po broju i tipu argumenata i provratnoj vrijednosti). Ulazni vektori a i d moraju biti duljine 6, s time da u kodu solvera ne morate koristiti vrijednosti koje su za zadanog robota jednake 0.

 

Damjan Miklić
Objavljeno: 31.10.2014. u 18:44
Uređeno: 31.10.2014. u 18:45

Zadatak druge domaće zadaće dodan je u repozitorij.

 

Rok za predaju zadaće je utorak, 4.11. u 23:59.

 

Domaću zadaću predajete na mail asistentima {matko.orsag, damjan.miklic, edin.koco}@fer.hr, s naslovom [OR] DZ2

Damjan Miklić
Objavljeno: 23.10.2014. u 18:42
Uređeno: 23.10.2014. u 18:46

U repozitoriju se nalazi zadatak 1. domaće zadaće. Rok predaje 1. zadaće je ponedjeljak, 27.10.2014. u 23:59.

 

Za sve domaće zadaće (biti će ih ukupno 6) vrijede sljedeća pravila:

1) Zadaća se zadaje u četvrtak poslje predavanja.

2) Rok za predaju zadaće je ponedjeljak.

3) Svaka zadaća nosi maksimalno 5 bodova.

4) Za svaki dan kašnjenja gubi se 1 bod.

5) Prve tri predane zadaće nose po 1 dodatan bod.

Domaću zadaću predajete na mail asistentima {matko.orsag, damjan.miklic, edin.koco}@fer.hr, s naslovom [OR] DZ1

Matko Orsag
Objavljeno: 03.10.2014. u 15:58

Obavještavam slušače kolegija Osnove robotike da se idući tjedan u četvrtak 09.10. neće održati predavanja zbog odlaska nastavnika na put.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 02.10.2014. u 15:35

Poštovani slušači Osnova robotike. Za sve koji mogu i žele doći pozivam Vas da sutra u petak od 11-14 sati dođete u Sivu vijećnicu i poslušate tri zanimljiva predavanja iz područja robotike. Više informacija nalazi se na glavnoj stranici FER-a.

 

Slijedi poziv:

Hrvatska sekcija IEEE i Odjel za robotiku i automatizaciju pozivaju vas na predavanje:

"Towards cooperative human-robot societies"

koje će Frano Petric s Fakulteta elektrotehnike i računarstva, Laboratorija za robotiku i inteligentne sustave upravljanja, održati u petak, 3. 10. 2014., u Sivoj vijećnici s početkom u 11:00 sati.

"Team DRC-Hubo: International Collaboration using a Three Phase Design Cycle"

koje će Prof. Daniel Lofaro s Electrical and Computer Engineering Department & Lofaro Labs, George Mason University, SAD, održati u petak, 3. 10. 2014. na FER-u, u Sivoj vijećnici s početkom u 12:00 sati.

"Formation algorithm in swarms of fixed wing flying robots"

koje će Maja Varga, Laboratory of Intelligent Systems, EPFL, Švicarska, održati u petak, 3. 10. 2014. na FER-u, u Sivoj vijećnici s početkom u 13:00 sati.

 

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 13.09.2014. u 10:07
Uređeno: 16.09.2014. u 07:18

Tena Bego - 42/100

Dražen Nikolić - 62/100

 

Usmeni za kolegu Dražena održat će se u srijedu 17.9.2014.  u 9:00 kod prof. Zdenka Kovačića. 

Alan Mutka
Objavljeno: 09.09.2014. u 13:23

Pismeni ispit održat će se u srijedu 10.9.2014. s početkom u 8:45, soba C-11-16

Alan Mutka
Objavljeno: 10.02.2014. u 13:47
Uređeno: 12.02.2014. u 15:35

Rezultati pismenog roka uneseni su u sustav. Usmeni ispit za kolegu Frana Voncinu odrzat ce se sutra 13.2. u 9:30 u uredu profesora Kovacica C-XI-15.

Pismene ispite mozete pogledati 13.2. u 9:00 u C-XI-16.

Matko Orsag
Objavljeno: 04.02.2014. u 09:54

održat će se u srijedu, 5.2. 2014. u sobi C-XI-15, prema rasporedu u repozitoriju.

Matko Orsag
Objavljeno: 17.01.2014. u 13:27

...nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju izvještaja je petak 24.1.2014. u 14:00.

Alan Mutka
Objavljeno: 10.01.2014. u 15:39

Zadatak 6. domaće zadaće dodan je u repozitorij. Rok za predaju je četvrtak, 16.01. u 14:00 sati

Alan Mutka
Objavljeno: 03.01.2014. u 10:59

Zadatak 5. domaće zadaće dodan je u repozitorij. Rok za predaju je četvrtak, 09.01. u 14:00 sati.

Matko Orsag
Objavljeno: 13.12.2013. u 14:30
Uređeno: 13.12.2013. u 14:31
Auditorne vježbe (nastavak)

Samo za najupornije, ponedjeljak u 13h , dvorana B4.;)

Matko Orsag
Objavljeno: 12.11.2013. u 12:26

Raspored održavanja 2. Laboratorijske vježbe nalazi se u repozitoriju. Laboratorijske vježbe održavaju se na 2. katu A zgrade u Festo laboratoriju.

Matko Orsag
Objavljeno: 07.11.2013. u 13:12

Tekst zadatka nalazi se u repozitoriju. 

Matko Orsag
Objavljeno: 31.10.2013. u 13:04
Uređeno: 31.10.2013. u 13:05

Zadatak prve laboratorijske vježbe nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju je ponedjeljak 4.11.2013. do 12:00. Predajte izvještaj te sve korištene m-funkcije spremljene unutar ZIP arhive naslovljene na vaše ime. 

 

Predaja se vrši slanjem ZIP arhive na sljedeće e-mail adrese:

to: damjan.miklic@fer.hr

cc: matko.orsag@fer.hr

cc: alan.mutka@fer.hr

Alan Mutka
Objavljeno: 24.10.2013. u 10:56

Zadatak druge domaće zadaće nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju je ponedjeljak 28.10.2013. do 12:00. Predajte analitičko rješenje te sve korištene m-funkcije spremljene unutar ZIP arhive naslovljene na vaše ime. 

 

Predaja se vrši slanjem ZIP arhive na sljedeće e-mail adrese:

to: damjan.miklic@fer.hr

cc: matko.orsag@fer.hr

cc: alan.mutka@fer.hr

Alan Mutka
Objavljeno: 17.10.2013. u 12:47

Tekst zadatka nalazi se u repozitoriju.

Damjan Miklić
Objavljeno: 17.10.2013. u 12:44

Za sve domaće zadaće (biti će ih ukupno 6) vrijede sljedeća pravila:

 

1) Zadaća se zadaje u četvrtak poslje predavanja.

2) Rok za predaju zadaće je ponedjeljak do 12 sati.

3) Svaka zadaća nosi maksimalno 5 bodova.

4) Za svaki dan kašnjenja gubi se 1 bod.

5) Prve tri predane zadaće nose po 1 dodatan bod.

Damjan Miklić
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!