korisnik: lozinka:
Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
OSNOVE ROBOTIKE
Šifra: 34364
ECTS: 5
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: jučer u 17:21
Uređeno: jučer u 19:55
Objava ocjena

Ocjene su zaključene. Molimo Vas da provjerite još jednom da li vam ocjena odgovora. Ukoliko želite, možete odbiti ocjenu, a ukoliko smatrate da je došlo do greške javite se mailom na matko.orsag@fer.hr do nedjelje u 10:00h.

Obratite da bodovni pragovi iz prethodne obavijesti vrijede iskljucivo za pismeni dio ispita. Konacna ocjena dodijeljena je prema sluzbenim pragovima predmeta.

Matko Orsag
Objavljeno: 08.02.2016. u 11:37
Uređeno: 08.02.2016. u 12:01
Konačni rezultati pismenog dijela

Dragi studenti,

 

unešeni su vaši rezultati iz pismenih ispita i domaćih zadaća. Prema tim rezultatima, studenti koji su ostvarili 71 bod i više su oslobođeni usmenog ispita, a ocjene su raspoređene prema sljedećoj bodovnoj tabilici;

Odličan         |  >= 78

Vrlo dobar    |  >= 71

-------------------------

Usmeni ispit | >= 50

 

Studenti koji su ostvarili Vrlo dobar uspjeh, imaju priliku izaći na usmeni ispit, ali se moraju prethodno najaviti na matko.orsag@fer.hr. Usmeni ispit održat će se u petak, 12.2.2016. u podnevnim satima. Točan raspored bit će naknadno objavljen.

Također, studenti mogu doći na uvid Završnog ispita, u utorak, 9.2.2016. C-XI-16 u 13h. 

Matko Orsag
Objavljeno: 01.02.2016. u 14:43

Rok za predaju izvještaja za 3. vježbu je ponedjeljak, 8. veljače u 12 sati. Izvještaj predajete grupno, kao što ste radili vježbu, dakle grupu čine studenti koji su radili u istom terminu, za istim laptopom. Izvještaj se predaje mailom, prema uputama za izradu izvještaja koji se nalazi u repozitoriju. Mail obavezno pošaljite svoj trojici asistenata.

Damjan Miklić
Objavljeno: 27.01.2016. u 15:21
Uređeno: 30.01.2016. u 12:45
6. Domaca zadaca

Zadnja domaća zadaća nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju zadaće pomaknut je na srijedu, 03.02. u 15:00. Zadaća se predaje osobno u sobi C-XI-16, u dvorani ispita ili mailom asistentima (mail obavezno adresirati na svu trojicu asistenata) s naslovom "[or] dz6". Zadaća mora sadržavati pdf dokument s potpunim postupkom rješavanja i sve datoteke koje smatrate bitnim za izvještaj. Sve datoteke potrebno je priložiti mailu u jednoj zip arhivi naziva "prezime.zip"

Matko Orsag
Objavljeno: 26.01.2016. u 08:02
2. Laboratorijska vjezba: Izvjestaj

Izvjestaj za 2. laboratorijsku vježbu treba predati do ponedjeljka 1.2 u 10h. Također, studenti koji laboratorijsku vježbu nisu odradili trebaju se javiti na mail, najkasnije do srijede, 27.1.

Matko Orsag
Objavljeno: 24.01.2016. u 21:31
Uređeno: 24.01.2016. u 21:31

Vježba će se održati u tjednu 25. - 29.1. Raspored i otvorenu burzu grupa možete pronaći na stranicama predmeta Laboratorij automatike. Upute za pripremu vježbe nalaze se u repozitoriju. Pripremu (simulacijsku shemu) je potrebno donijeti sa sobom na vježbu u digitalnom obliku (na USB sticku ili na laptopu).

Damjan Miklić
Objavljeno: 07.01.2016. u 08:59

Potkrala nam se sitna pogreška u zadatku za 4. i 5. domaću zadaću (tablica duljina članaka robotske ruke). Osvježena inačica zadaće u kojoj je ta pogreška ispravljena nalazi se u repozitoriju. 

Svakako prije rješavanja provjerite koristite li zadnju verziju zadatka. Hvala na razumijevanju.

Frano Petric
Objavljeno: 15.12.2015. u 19:09
4. Auditorne vjezbe: Dinamika

Odrzat ce se u petak, 18.12.2015, u 8 sati u dvorani C-IX-01. Auditorne vjezbe obuhvatit ce podrucje dinamike manipulatora, odnosno pripremu za 4. i 5. domacu zadacu.

Matko Orsag
Objavljeno: 08.12.2015. u 15:01

Na prijedlog studenata koji pohađaju predavanja objavljujem da je novi termin predavanja četvrtkom od 10-13 sati, a održavat će se u predavaonici A102. Predavaonica ima 29 mjesta što bi trebalo biti dovoljno ako posjećenost predavanja ostane kakva je sada.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 20.11.2015. u 14:35

Auditorne vježbe iz inverzne kinematike održati će se u ponedjeljak, 23.11. od 13 do 14:30 u ZARI Seminaru. Na vježbama će se obraditi česte greške vezane za rješavanje inverzne kinematke.

Damjan Miklić
Objavljeno: 20.11.2015. u 13:27

Ispravne implementacije funkcija iz pripreme za laboratorijsku vježbu dodane su u repozitorij. Zip datoteka sadrži i upute za provedbu vježbe prema kojima trebate komentirati ponašanje ruke robota u vašim izvještajima.

U skladu s dogovorom dodali smo i rješenja inverzne kinematike. Postoje dvije implementacije funkcije za inverznu kinematiku, jedna koja je ispravno rješenje druge zadaće (implementirana u datoteci ik_nao_larm_4dof_dz2.m), dok je druga verzija rješenje korišteno na laboratorijskoj vježbi (datoteka ik_nao_larm_4dof_lab1.m). Usporedite te dvije implementacije te pokušajte u izvještajima objasniti eventualne pogreške u orijentaciji koji su neki od vas uočili (7. zadatak na laboratorijskoj vježbi). Zanemarite razliku u korištenju wrapToPi normalizeAngle funkcija, radi se o razlici između Matlaba i Octavea.

Usporedite rješenja vaše pripreme s ispravnima koje smo objavili te komentirajte eventualne razlike u vašim izvještajima.

Rok za predaju izvještaja je utorak, 8.12.2015. godine u 12:00. Izvještaj predajete mailom u obliku zip datoteke s vašim funkcijama iz pripreme te izvještajem. Mail trebate poslati svoj trojici asistenata s naslovom [or] lab1.

Svakako preporučamo da to napravite prije ispita jer stvari koje ste uočili i o kojima smo pričali na vježbama vam mogu doći u ispitu u obliku teorijskih pitanja.

Frano Petric
Objavljeno: 18.11.2015. u 14:04

Ovaj četvrtak 19.11. predavanja će biti u redovnom terminu od 8-11 zbog sastanaka koje imam iza toga. Pokušat ću, prema dogovoru na predavanjima, iza ispitnih rokova pomaknuti termin na 10-13, o čemu ću vas pravodobno obavijestiti.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 13.11.2015. u 20:28

Zadatak za 3. domaću zadaću nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju zadaće je srijeda, 18.11. u 17:00. Zadaća se predaje osobno u sobi C-XI-16 ili mailom asistentima (mail obavezno adresirati na svu trojicu asistenata) s naslovom "[or] dz3". Zadaća mora sadržavati pdf dokument s potpunim postupkom rješavanja i sve datoteke koje smatrate bitnim za izvještaj, Sve datoteke potrebno je priložiti mailu u jednoj zip arhivi naziva "prezime.zip".

Matko Orsag
Objavljeno: 10.11.2015. u 19:49

... dodana je u repozitorij. Laboratorijska vježba održat će se u tjednu 16.11. - 20.11., a raspored će biti objavljen uskoro. 

Frano Petric
Objavljeno: 10.11.2015. u 14:47
2. Auditorne vjezbe

odrzat ce se u petak 13.11.2015., u 8:00h u dvorani D273. Predvideno trajanje je 2 skolska sata.

Matko Orsag
Objavljeno: 03.11.2015. u 08:31

Konzultacije u vezi 2. domaće zadaće održati će se danas (utorak), od 13:15 do 14 sati u Seminaru na 9. katu.

Damjan Miklić
Objavljeno: 30.10.2015. u 19:21
Uređeno: 31.10.2015. u 12:40

Zadatak za 2. domaću zadaću nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju zadaće je srijeda, 4.11. u 10:15. Zadaća se predaje osobno 4.11. između 10 i 10:15 u sobi C-XI-16 ili mailom asistentima (mail obavezno adresirati na svu trojicu asistenata) s naslovom "[or] dz2". Zadaća mora sadržavati pdf dokument s potpunim postupkom rješavanja i sve Matlab datoteke potrebne za testiranje implementiranog solvera. Sve datoteke potrebno je priložiti mailu u jednoj zip arhivi naziva "prezime.zip".

 

Ukoliko ne vidite zadaću u repozitoriju, možete ju skinuti preko ovog linka.

Damjan Miklić
Objavljeno: 23.10.2015. u 19:54
Uređeno: 24.10.2015. u 00:23
1. Domaća zadaća

U repozitoriju se nalazi zadatak za prvu domaću zadaću (DZ1_2015/2016). Rok za predaju zadaće je srijeda, 28.10.2015. u 10:15 sati.

Zadaća se predaje osobno u sobi C09-02A (9. kat C zgrade, ured iza seminara) između 10:00 i 10:15 sati, ili mailom asistentima {matko.orsag, damjan.miklic, frano.petric}@fer.hr s naslovom [OR] DZ1.

Za sva pitanja i nejasnoće u vezi sa zadaćom možete se javiti na mail frano.petric@fer.hr .

 

Ukoliko ne vidite dokument u repozitoriju, možete ga dohvatiti ovdje.

Frano Petric
Objavljeno: 22.10.2015. u 17:14

dodane su u repozitorij s desne strane u mapu Predavanja.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 21.10.2015. u 17:45
Uređeno: 22.10.2015. u 07:51
1. Auditorne vježbe

održat će se u petak 23.10.2015. u 15h u prostoriji A211.

 

 

Matko Orsag
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Glasovanje je završilo!