Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
OSNOVE ROBOTIKE
Šifra: 34364
ECTS: 5
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: 22.02.2016. u 12:54

su unesene u sustav. Molimo studente da provjere ocjene i da se jave ukoliko imaju nedoumica.

Matko Orsag
Objavljeno: 18.02.2016. u 12:34
Uređeno: 18.02.2016. u 15:23

Usmeni ispit za studente koji su prešli prag od 36 bodova na pismenom ispitu održat će se sutra, petak 19.2.2016. u uredu profesora Kovačića (C-11-15), s početkom u 12:00 sati.

Raspored:

19.2.2016. 12:00 - Kokot Mirko, Zovkić Mario

19.2.2016. 12:20 - Posinković Borna, Šumiga Antonija

19.2.2016. 12:40 - Tušek Ivan, Petrović Luka

 

Ako je netko spriječen pristupiti usmenom ispitu u predviđenom terminu zbog drugih ispita, treba se što prije javiti mailom na frano.petric@fer.hr.

Frano Petric
Objavljeno: 18.02.2016. u 11:44
Uređeno: 18.02.2016. u 15:22
Rezultati pismenog dijela ispitnog roka

Bodovi su objavljeni. Bodovi ostvareni na ispitu (maksimalno 100) skalirani su na 70 bodova, sa zaokruživanjem na više.

 

Studenti koji žele pogledati svoj ispit, mogu pravo na uvid u ispit ostvariti sutra, petak 19.2.2016., u 11:00 sati u prostoriji C-09-02 (seminar na 9. katu C zgrade).

Frano Petric
Objavljeno: 12.02.2016. u 17:21
Uređeno: 12.02.2016. u 19:55
Objava ocjena

Ocjene su zaključene. Molimo Vas da provjerite još jednom da li vam ocjena odgovora. Ukoliko želite, možete odbiti ocjenu, a ukoliko smatrate da je došlo do greške javite se mailom na matko.orsag@fer.hr do nedjelje u 10:00h.

Obratite da bodovni pragovi iz prethodne obavijesti vrijede iskljucivo za pismeni dio ispita. Konacna ocjena dodijeljena je prema sluzbenim pragovima predmeta.

Matko Orsag
Objavljeno: 01.02.2016. u 14:43

Rok za predaju izvještaja za 3. vježbu je ponedjeljak, 8. veljače u 12 sati. Izvještaj predajete grupno, kao što ste radili vježbu, dakle grupu čine studenti koji su radili u istom terminu, za istim laptopom. Izvještaj se predaje mailom, prema uputama za izradu izvještaja koji se nalazi u repozitoriju. Mail obavezno pošaljite svoj trojici asistenata.

Damjan Miklić
Objavljeno: 27.01.2016. u 15:21
Uređeno: 30.01.2016. u 12:45
6. Domaca zadaca

Zadnja domaća zadaća nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju zadaće pomaknut je na srijedu, 03.02. u 15:00. Zadaća se predaje osobno u sobi C-XI-16, u dvorani ispita ili mailom asistentima (mail obavezno adresirati na svu trojicu asistenata) s naslovom "[or] dz6". Zadaća mora sadržavati pdf dokument s potpunim postupkom rješavanja i sve datoteke koje smatrate bitnim za izvještaj. Sve datoteke potrebno je priložiti mailu u jednoj zip arhivi naziva "prezime.zip"

Matko Orsag
Objavljeno: 26.01.2016. u 08:02
2. Laboratorijska vjezba: Izvjestaj

Izvjestaj za 2. laboratorijsku vježbu treba predati do ponedjeljka 1.2 u 10h. Također, studenti koji laboratorijsku vježbu nisu odradili trebaju se javiti na mail, najkasnije do srijede, 27.1.

Matko Orsag
Objavljeno: 24.01.2016. u 21:31
Uređeno: 24.01.2016. u 21:31

Vježba će se održati u tjednu 25. - 29.1. Raspored i otvorenu burzu grupa možete pronaći na stranicama predmeta Laboratorij automatike. Upute za pripremu vježbe nalaze se u repozitoriju. Pripremu (simulacijsku shemu) je potrebno donijeti sa sobom na vježbu u digitalnom obliku (na USB sticku ili na laptopu).

Damjan Miklić
Objavljeno: 07.01.2016. u 08:59

Potkrala nam se sitna pogreška u zadatku za 4. i 5. domaću zadaću (tablica duljina članaka robotske ruke). Osvježena inačica zadaće u kojoj je ta pogreška ispravljena nalazi se u repozitoriju. 

Svakako prije rješavanja provjerite koristite li zadnju verziju zadatka. Hvala na razumijevanju.

Frano Petric
Objavljeno: 15.12.2015. u 19:09
4. Auditorne vjezbe: Dinamika

Odrzat ce se u petak, 18.12.2015, u 8 sati u dvorani C-IX-01. Auditorne vjezbe obuhvatit ce podrucje dinamike manipulatora, odnosno pripremu za 4. i 5. domacu zadacu.

Matko Orsag
Objavljeno: 08.12.2015. u 15:01

Na prijedlog studenata koji pohađaju predavanja objavljujem da je novi termin predavanja četvrtkom od 10-13 sati, a održavat će se u predavaonici A102. Predavaonica ima 29 mjesta što bi trebalo biti dovoljno ako posjećenost predavanja ostane kakva je sada.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 20.11.2015. u 14:35

Auditorne vježbe iz inverzne kinematike održati će se u ponedjeljak, 23.11. od 13 do 14:30 u ZARI Seminaru. Na vježbama će se obraditi česte greške vezane za rješavanje inverzne kinematke.

Damjan Miklić
Objavljeno: 20.11.2015. u 13:27

Ispravne implementacije funkcija iz pripreme za laboratorijsku vježbu dodane su u repozitorij. Zip datoteka sadrži i upute za provedbu vježbe prema kojima trebate komentirati ponašanje ruke robota u vašim izvještajima.

U skladu s dogovorom dodali smo i rješenja inverzne kinematike. Postoje dvije implementacije funkcije za inverznu kinematiku, jedna koja je ispravno rješenje druge zadaće (implementirana u datoteci ik_nao_larm_4dof_dz2.m), dok je druga verzija rješenje korišteno na laboratorijskoj vježbi (datoteka ik_nao_larm_4dof_lab1.m). Usporedite te dvije implementacije te pokušajte u izvještajima objasniti eventualne pogreške u orijentaciji koji su neki od vas uočili (7. zadatak na laboratorijskoj vježbi). Zanemarite razliku u korištenju wrapToPi normalizeAngle funkcija, radi se o razlici između Matlaba i Octavea.

Usporedite rješenja vaše pripreme s ispravnima koje smo objavili te komentirajte eventualne razlike u vašim izvještajima.

Rok za predaju izvještaja je utorak, 8.12.2015. godine u 12:00. Izvještaj predajete mailom u obliku zip datoteke s vašim funkcijama iz pripreme te izvještajem. Mail trebate poslati svoj trojici asistenata s naslovom [or] lab1.

Svakako preporučamo da to napravite prije ispita jer stvari koje ste uočili i o kojima smo pričali na vježbama vam mogu doći u ispitu u obliku teorijskih pitanja.

Frano Petric
Objavljeno: 18.11.2015. u 14:04

Ovaj četvrtak 19.11. predavanja će biti u redovnom terminu od 8-11 zbog sastanaka koje imam iza toga. Pokušat ću, prema dogovoru na predavanjima, iza ispitnih rokova pomaknuti termin na 10-13, o čemu ću vas pravodobno obavijestiti.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 10.11.2015. u 19:49

... dodana je u repozitorij. Laboratorijska vježba održat će se u tjednu 16.11. - 20.11., a raspored će biti objavljen uskoro. 

Frano Petric
Objavljeno: 03.11.2015. u 08:31

Konzultacije u vezi 2. domaće zadaće održati će se danas (utorak), od 13:15 do 14 sati u Seminaru na 9. katu.

Damjan Miklić
Objavljeno: 30.10.2015. u 19:21
Uređeno: 31.10.2015. u 12:40

Zadatak za 2. domaću zadaću nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju zadaće je srijeda, 4.11. u 10:15. Zadaća se predaje osobno 4.11. između 10 i 10:15 u sobi C-XI-16 ili mailom asistentima (mail obavezno adresirati na svu trojicu asistenata) s naslovom "[or] dz2". Zadaća mora sadržavati pdf dokument s potpunim postupkom rješavanja i sve Matlab datoteke potrebne za testiranje implementiranog solvera. Sve datoteke potrebno je priložiti mailu u jednoj zip arhivi naziva "prezime.zip".

 

Ukoliko ne vidite zadaću u repozitoriju, možete ju skinuti preko ovog linka.

Damjan Miklić
Objavljeno: 23.10.2015. u 19:54
Uređeno: 24.10.2015. u 00:23
1. Domaća zadaća

U repozitoriju se nalazi zadatak za prvu domaću zadaću (DZ1_2015/2016). Rok za predaju zadaće je srijeda, 28.10.2015. u 10:15 sati.

Zadaća se predaje osobno u sobi C09-02A (9. kat C zgrade, ured iza seminara) između 10:00 i 10:15 sati, ili mailom asistentima {matko.orsag, damjan.miklic, frano.petric}@fer.hr s naslovom [OR] DZ1.

Za sva pitanja i nejasnoće u vezi sa zadaćom možete se javiti na mail frano.petric@fer.hr .

 

Ukoliko ne vidite dokument u repozitoriju, možete ga dohvatiti ovdje.

Frano Petric
Objavljeno: 22.10.2015. u 17:14

dodane su u repozitorij s desne strane u mapu Predavanja.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 21.10.2015. u 17:45
Uređeno: 22.10.2015. u 07:51
1. Auditorne vježbe

održat će se u petak 23.10.2015. u 15h u prostoriji A211.

 

 

Matko Orsag
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Glasovanje je završilo!