Odabrana poglavlja adaptivnog i robusnog upravljanja

Opis predmeta

Osnovne strukture adaptivnog upravljanja. Matematički opis. Identifikacija parametara u stvarnom vremenu. Deterministički i stohastički LQ i prediktivni regulatori. Projektiranje samougađajućih regulatora. Upravljanje stohastičkih sustava. Problem stabilnosti i robusnosti sustava. Osnovne strukture robusnog upravljanja. Sinteza robusnog regulatora. Postupci detekcije i lokalizacije kvarova, te sustavi upravljanja s mogućnošću prilagodbe na kvar. Rekonfigurirajuće upravljanje.

Studijski programi

Poslijediplomski studij

Izvedba

ID 11406
  Ljetni semestar
6 ECTS