|
Šifra:
|
11404
|
|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zoran Vukić
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Struktura i matematički modeli nelinearnih sustava upravljanja. Stabilnost nelinearnih sustava. Linearizacija nelinearnih sustava. Nelinearno upravljanje po izlaznom signalu. Sinteza regulatora promjenjive strukture. Adaptivno nelinearno upravljanje. Nelinearni stohastički sustavi upravljanja. Metode nekonvencionalnog upravljanja. Strukture i postupci određivanja dinamike digitalnih nelinearnih sustava.
|
Literatura:
|
- Z. Vukić, Lj. Kuljača, D. Đonlagić, S. Tešnjak (2004): Nonlinear Control Systems. Marcel Dekker: New York.
- J. J. Slotine, W. Li (1991): Applied Nonlinear Control. Prentice Hall: New York.
- M. Vidyasagar (1993): Nonlinear Systems Analysis. Prentice Hall: New York.
|
|
