|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Darko Žubrinić
Prof. dr. sc.
Vesna Županović
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Nelinearne pojave: granični ciklusi, bifurkacije, složena ponašanja dinamičkih sustava uz primjere. Opisna funkcija. Input-output analiza i stabilnost. Ljapunovljeva teorija stabilnosti. Nyquistov kriterij stabilnosti. Varijacijske zadaće. Optimalno upravljanje sustavima. Pontrjaginov princip maksimuma. Bang-bang princip.
|
Literatura:
|
- S. Sastry: Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control: Springer-Verlag, 1999.
- H. K. Khalil: Nonlinear Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall, 2002.
- Lawrence C. Evans: An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory, Department of Mathematics, University of California, Berkeley, http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3012&rep=rep1&type=pdf
- L. S. Pontryagin, V. G. Boltyanski, R. S. Gamkrelidze and E. F. Mishchenko, The Mathematical Theory of Optimal Processes, Interscience, 1962. (prijevod s ruskog)
|
|
Ljetni semestar
|
predmet za
Poslijediplomski studij
|
|
