Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
METODE ADAPTIVNOG UPRAVLJANJA S REFERENTNIM MODELOM
Šifra: 11299
ECTS: 6
Nositelji: prof. dr. sc. Željko Ban
Engleski jezik:

1,1,1

Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
Opis predmeta:
Pregled metoda adaptivnog upravljanja. Posebnosti adaptivnog upravljanja s referentnim modelom. Određivanje strukture adaptivnog regulatora s referentnim modelom pomoću kriterija stabilnosti. Algoritmi signalne i parametarske adaptacije. Primjena reduciranog modela u adaptivnim sustavima upravljanja. Pojednostavljeni algoritam adaptivnog upravljanja uz reducirani broj varijabli stanja. Određivanje koeficijenata algoritma adaptacije. Normiranje adaptivnog algoritma kod promjene nivoa signala.
Literatura:
  1. Kaufman H., Bar-Kana I., Sobel K.: Direct Adaptive control Algorithms: Theory and applications, Springer-Verlag, New York, 1994.
  2. Ioannou P. A., Sun J.: Robust Adaptive Control, Prentice-Hall, Inc. Upper Saddle River, New Jersey, 1996.
  3. Landau Y. D.: Adaptive cnotrol - The model reference Approach, Marcel Dekker, Inc., New York and Basel, 1979.
Termini konzultacija:
OBAVIJESTI
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!