Laboratorij automatike 2
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Opće kompetencije
Predmet daje studentima potrebnu razinu praktičnih znanja za provođenje identifikacijskih eksperimenata na linearnim sustavima, odabir optimalne strukture modela i za estimaciju parametara modela primjenom MATALAB System Identification Toolbox. Studenti će steći i sposobnost podešavanja linearnih i nelinearnih estimatora stanja zasnovanih na Kalmanovu filtru. Studenti će također steći potrebne vještine za projektiranje jednostavnijih nelinearnih sustava upravljanja.
Ishodi učenja
- primijeniti neparametarsku metodu estimacije matematičkog modela sustava
- primijeniti postupke estimacije parametara
- primijeniti estimatore stanja stohastičkih sustava s Gaussom raspodjelom
- analizirati trajektorije stanja nelinearnih sustava i pojavu kaosa
- analizirati pojavu vlastitih oscilacija u nelinearnim sustavima upravljanja
- analizirati pojavu prinudnih oscilacija u nelinearnim sustavima upravljanja
- primijeniti Dither signal u svrhu linearizacije sustava
Oblici nastave
Predavanja se održavaju u sklopu kolegija Nelinearni sustavi upravljanja (7.5 sati) i kolegija Teorija estimacije (7.5 sati).
Laboratorijske vježbe8 laboratorijskih vježbi: 4 na temu teorije estimacije, 4 na temu nelinearnih sustava upravljanja.
KonzultacijePo dogovoru sa studentima.
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 0 % | 20 % | 0 % | 20 % | ||
Kratke provjere znanja | 0 % | 80 % | 0 % | 80 % |
Napomena / komentar
Uvjet za polaganje kolegija je prisustvovanje svim laboratorijskim vježbama.
Tjedni plan nastave
- -
- -
- Laboratorijska vježba 1 (Nelinearni sustavi upravljanja): Chuin krug
- Laboratorijska vježba 2 (Teorija estimacije): Neparametarski postupci identifikacije
- Laboratorijska vježba 3 (Nelinearni sustavi upravljanja): Trajektorije stanja nelinearnih sustava
- Laboratorijska vježba 4 (Nelinearni sustavi upravljanja): Opisna funkcija i vlastite oscilacije
- -
- Laboratorijska vježba 5 (Teorija estimacije): Nerekurzivni parametarski postupci identifikacije
- Laboratorijska vježba 6 (Teorija estimacije): Rekurzivni parametarski postupci identifikacije
- -
- Laboratorijska vježba 7 (Nelinearni sustavi upravljanja): Prinudne oscilacije
- Laboratorijska vježba 8 (Teorija estimacije): Estimacija položaja satelita u planarnoj orbiti oko Zemlje
- -
- -
- -