Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
LABORATORIJ AUTOMATIKE 1
Šifra: 35226
ECTS: 5
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
prof. dr. sc. Fetah Kolonić
prof. dr. sc. Mato Baotić
izv. prof. dr. sc. Jadranko Matuško
Izvođači: doc. dr. sc. Matko Orsag - Laboratorijske vježbe
dr. sc. Tamara Hadjina - Laboratorijske vježbe
dr. sc. Šandor Ileš - Laboratorijske vježbe
dr. sc. Damjan Miklić - Laboratorijske vježbe
Tin Bariša, mag. ing. - Laboratorijske vježbe
Branimir Novoselnik, mag. ing. - Laboratorijske vježbe
Frano Petric, mag. ing. - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:
Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 30
Laboratorijske vježbe 60
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Laboratorijske vježbe izvode se u tri bloka. U prvom bloku studenti stječu praktična iskustva u projektiranju linearnih sustava upravljanja na osnovi unaprijed definiranih regulacijskih zahtjeva. Analiza se provodi na pojednostavljenim matematičkim modelima upravljanih dinamičkih sustava, a sinteza na linearnom modelu koji uključuje i ograničenja. U drugom laboratorijskom bloku primjenjuju se regulacijski algoritmi u upravljanju s električnim strojevima. Realiziraju se sustavi upravljanja s istosmjernim strojevima, sustavi skalarnog upravljanja s asinkronim strojevima te vektorsko upravljanje s asinkronim i sinkronim strojevima. Previđeno je i upravljanje gibanjem pomoću električnih strojeva s elastičnim mehaničkim prijenosom. U trećem laboratorijskom bloku studenti koriste alate za modeliranje, simulaciju i upravljanje industrijskih robota. Proučavaju se metode tzv. on-line i off-line programiranja jednostavnih robotskih jedinica a isto tako robotski vid i manipulacije zasnovane na robotskom vidu.
Literatura:
  1. MATLAB Manuals; MathWorks; 2005
  2. Linear Control System Design - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2007
  3. Control of ELectrical Drives - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2007
  4. Fundamental of Robotics - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2007
1. semestar
Obavezni predmet - Redovni profil - Automatika
Termini konzultacija:
OBAVIJESTI
Objavljeno: 22.11.2016. u 16:59

Drage kolegice i kolege,

 

izvještaje s 1. i 3. laboratorijske vježbe potrebno je predati do ponedjeljka, 12.12.2016. do 08:00 sati preko sustava FERKO. Izvještaji predani nakon roka neće biti uvaženi.

Za svaku odrađenu vježbu piše se zasebni izvještaj prema predlošku objavljenom u repozitoriju (mapa Lab1). Dostupne su dvije verzije predloška, jedna u Word formatu, a druga u LaTeX formatu. Neovisno koji format koristite, izvještaj je potrebno predati kao .doc ili .pdf dokument. 

Studenti koji nisu odradili vježbu izvještaj će predati nakon odrađene nadoknade laboratorijske vježbe. O terminu nadoknada biti će te pravovremeno obaviješteni, a nadoknadi će moći pristupiti samo studenti s liječničkom ispričnicom.

 

Lijep pozdrav,

Tin Bariša
Objavljeno: 03.11.2016. u 23:31

Sve obavijesti o laboratorijskim vježbama vezanim uz gradivo Osnova robotike bit će objavljene na stranici spomenutog predmeta, zajedno s materijalima za pripremu i izvođenje laboratorijskih vježbi. 

Frano Petric
Objavljeno: 03.11.2016. u 10:09
Uređeno: 04.11.2016. u 12:15

Drage kolegice i kolege,


upute za 1. i 3. laboratorijsku vježbu su postavljene u repozitorij. Vježbe će se održavati u laboratoriju A001 od 7.11.-18.11. prema rasporedu u SIS-u. 

Za pripremu je potrebno proučiti materijale postavljene u repozitorij. Također se očekuje da su studenti usvojili gradivo vezano uz skalarno i vektorsko upravljanje koje im je ispredavano u okviru kolegija Upravljanje elektromotornim pogonima. 

Pripremljenost za vježbu će se provjeravati kratkim testom na početku vježbe.

Martina Kutija
Objavljeno: 26.10.2016. u 14:53

Zadatak za prvu laboratorijsku vježbu objavljen je u repozitoriju. Prva vježba održat će se u četvrtak 11.11. u 15 sati u prostoriji A101. Na vježbu je potrebno donijeti riješenu vježbu (priprema i rad na računalu). Na kraju vježbe piše se kratka provjera znanja.

Sve informacije vezane za laboratorijske vježbe iz predmeta Sinteza linearnih sustava upravljanja objavljivat će se isključivo na stranicama predmeta Sinteza linearnih sustava upravljanja.

 

Napomena: Studenti, koji iz opravdanih medicinskih razloga ne pristupe vježbi, dokumentaciju i zamolbu za nadoknadu moraju predati administrativnoj tajnici najkasnije do 25.11. u 12 sati. Obavijest o predaji zamolbe potrebno je poslati mailom na tamara.hadjina@fer.hr (u subject maila stavite "[SLSU] Nadoknada prve vježbe"). Studentima, koji ne postupe kako je navedeno, neće biti odobrena nadoknada laboratorijske vježbe.

Tamara Hadjina
Objavljeno: 27.09.2016. u 20:41

Poštovani studenti,

 

u repozitoriju se nalazi dokument "Organizacija predavanja i pravila rada 2016/2017" sa svim detaljima izvođenja nastave iz predmeta Laboratorij automatike 1 u ak. god. 2016./2017.

Upozoravamo da se predavanja iz Laboratorija automatike 1 provode isključivo u okviru predmeta:

  • Upravljanje elektromotornim pogonima;
  • Sinteza linearnih sustava upravljanja;
  • Osnove robotike;

u skladu s naknadnim dogovorom nositelja pojedinih kolegija i njihovih studenata. To znači da u terminu rezerviranom za Labaut 1 po FER-ovoj satnici (ponedjeljkom od 8:00 - 10:00 sati u D273) u pravilu nema predavanja.

Mato Baotić
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
LAB1
Diskusijska grupa namijenjena za rješavanje problema oko vježbe LAB1
 
LAB4
Diskusijska grupa namijenjena za rješavanje problema oko vježbe LAB4
 
LAB7
Diskusijska grupa za riješavanje problema oko laboratorijske vježbe LAB7
1 06.12.2010. u 20:56
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!