|
 |
|
|
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
60 |
| Laboratorijske vježbe |
15 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Uvodna razmatranja i osnovni pojmovi, povijesni pregled. Klasifikacija SAU. Načelo povratne veze. Formalni prikaz SAU. Primjeri primjene. Matematičko modeliranje. Statički i dinamički režimi rada. Linearizacija. Odzivi LTI sustava. Uporaba Laplaceove transformacije. Elementarne dinamičke komponente SAU. Prijenosna funkcija i frekvencijska karakteristika. Analiza stabilnosti, u smislu Ljapunova, frekvencijski i algebarski postupak. Princip unutarnjeg modela. Osjetljivost. Digitalni sustavi automatskog upravljanja. Izbor perioda uzorkovanja. Matematički opis A/D i D/A pretvornika, kvantizacija. Postupci diskretizacije. Matematički modeli diskretnih sustava. Upravljivost i osmotrivost. Stabilnost u smislu Ljapunova, algebarski postupak. Pokazatelji kvalitete SAU. Uvod u sintezu. PID regulator i njegovo parametriranje. Unaprijedno i kaskadno upravljanje. Digitalni PID regulator. Ograničavanje internih varijabli regulatora. Sinteza digitalnog sustava emulacijom kontinuiranog sustava.
|
Literatura:
|
- Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Z. Vukić, Lj. Kuljača; Kigen d.o.o.; 2004; ISBN: 953604529-X
- Automatsko upravljanje-predavanja N. Perić FER 2005
- Automatsko upravljanje - zbirka zadataka. J. Matuško, M. Vašak, M. Seder. FER 2006.
- Automatsko upravljanje - auditorne vježbe. N. Perić. FER 1998.
- Upute za laboratorijske vježbe. J. Matuško, M. Vašak, M. Seder, N. Mišković. FER 2007.
- Feedback Control of Dynamical Systems. G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami.Naeini. 4th edition, Prentice Hall, 2002.
- Digital Control of Dynamic Systems. G. F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman. 3rd edition, Prentice Hall, 1997.
- Linear Control System Analysis and Design - Conventional and Modern. J.J. D´Azzo, C.H. Houpis. 4th edition, McGraw-Hill, 1995.
- Control System Design. G.C. Goodwin, S.F. Graebe, M.E. Salgado. Prentice Hall, 2001.
|
Preduvjeti za:
|
Upis predmeta:
Položen:
Signali i sustavi
|
|
5. semestar
|
Redovni
predmet za
modul
Automatika
Redovni
predmet za
modul
Elektroenergetika
Redovni
predmet za
modul
Elektroničko i računalno inženjerstvo
Redovni
predmet za
modul
Elektronika
Redovni
predmet za
modul
Radiokomunikacije
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rezultati pismenog ispita bit će objavljeni u Ferku najkasnije u utorak 14. veljače u 14:30. Uvidi u ispite bit će mogući istog dana u 17h na Zavodu (deveti kat).
Usmeni ispiti održavat će se 15.-17. veljače, a točan raspored usmenih bit će objavljen tokom 14. veljače.
|
Vlaho Petrović
|
Ocjene ostvarene na kontinuiranoj provjeri znanja vidljive su u Ferku. Studenti koji nisu zadovoljni ocjenom, mogu je odbiti u roku od dva radna dana (zaključno s utorkom 7.2.).
Zimski ispitni rok održat će se u petak 10. veljače, a prijave za rok potrebno je obaviti preko Ferka. Uvjet za izlazak na ispitni rok su odrađene sve laboratorijske vježbe.
Upute za odbijanje ocjene i prijave ispita dostupne su ovdje.
|
Vlaho Petrović
02.02.2012. u 13:09
Uređeno: 02.02.2012. u 17:16
|
Međuispit i završni ispit skalirani su na način da drugi najbolji student ima maksimalni broj bodova. U Ferku sada možete provjeriti ukupan broj bodova, kao i jeste li ostvarili prolaz na kolegiju.
|
Nikola Mišković
|
Rezultati završnog ispita bit će objavljeni u četvrtak 2. veljače, a ispiti će se moći pogledati u petak 3. veljače u 8h na Zavodu (9. kat).
Bodovi iz laboratorijskih vježbi bi sada trebali biti sređeni pa molimo studente da prekontroliraju bodove u Ferku i jave ako je nešto krivo upisano. Ukoliko vam za neku vježbu ne pišu ispravni bodovi, obratite se direktno svojim asistentima s dotične vježbe. Isključivo ako ne znate koji asistenti su vam bili na vježbi, javite meni u kojem ste terminu odradili vježbu pa ću ja provjeriti. Rok za dojaviti pogrešno upisane bodove je petak 3. veljače do 14h.
|
Vlaho Petrović
|
Nadoknada šeste laboratorijske vježbe održat će se krajem sljedećeg tjedna (2. ili 3. veljače). Nadoknadi će moći pristupiti studenti koji do kraja ovog tjedna predaju ispričnicu i molbu za nadoknadu. Nakon što istekne rok za predaju molbi, bit će određen točan termin nadoknade te će biti javljen prijavljenim studentima najkasnije 30. siječnja.
Na termin nadoknade potrebno je donijeti riješenu šestu domaću zadaću.
|
Vlaho Petrović
|
Šesta domaća zadaća objavljena je u repozitoriju. Riješenu domaću zadaću potrebno je donijeti na šestu laboratorijsku vježbu u petak 20. siječnja.
Burza grupa za šestu laboratorijsku vježbu otvorena je do srijede 18. siječnja u podne.
|
Vlaho Petrović
|
Rok za predaju dokumentacije za nadoknadu pete i šeste laboratorijske vježbe skraćen je s uobičajenih dva tjedna na tjedan dana.
Stoga je za nadoknadu pete laboratorijske vježbe dokumentaciju potrebno predati zavodskoj tajnici gđi. Gott do uključivo 19. siječnja 2012, dok je za nadoknadu eventualnog izostanka sa šeste laboratorijske vježbe molbu potrebno predati do uključivo 27. siječnja 2012.
Molim da se ovi termini strogo poštuju jer će studentu u slučaju kašnjenja u predaji dokumentacije biti uskraćena mogućnost nadoknade.
|
Vlaho Petrović
23.12.2011. u 11:33
Uređeno: 23.12.2011. u 11:47
|
Domaća zadaća je objavljena u repozitoriju. Uz zadaću, u repozitoriju možete pronaći Matlab funkcije koje će vam olakšati proračun određenih podzadataka, a čija je uporaba opisana u tekstu domaće zadaće. Riješenu domaću zadaću je potrebno donijeti na petu laboratorijsku vježbu koja će se održati u četvrtak 12.1.2012. Želimo vam sretan Božić i uspješnu Novu Godinu!
|
Nikola Hure
|
Pošto veći broj studenata nije u mogućnosti doći na uvid u petak, uvid u međuispite održat će se u ponedjeljak 19.12. u 8h na Zavodu. U petak 16.12. neće biti uvida u međuispite.
|
Vlaho Petrović
|
Rezultati međuispita objavljeni su u Ferku. Ispiti se mogu pogledati u petak 16.12. u 16h na Zavodu (9. kat).
|
Vlaho Petrović
|
Studenti koji su pravovremeno donijeli ispričnicu za nadoknadu međuispita su dobili obavijest o vremenu i mjestu nadoknade ispita putem FER-ovog maila.
|
Nikola Mišković
|
...je objavljena u repozitoriju datoteka i u Ferku, gdje su već objavljeni i termini. Kao i ranije, domaću zadaću treba donijeti riješenu u termin laboratorijske vježbe. Kad snimate datoteke za Matlab/Simulink, pazite da budu kompatibilne sa najstarijom verzijom Matlaba u labosima (R2006b).
|
Srećko Jurić-Kavelj
|
Od idućeg tjedna (28. 11. 2011.) pa do kraja semestra će se predavanja za sve grupe odvijati uvijek samo u terminu od 14:00 do 16:00 ponedjeljkom i četvrtkom u predavaonici B2. Dakle, nema alterniranja predavanja i jedan je termin za sve grupe. Novi raspored možete vidjeti i u Ferku.
|
Nikola Mišković
|
...možete kupiti na Skriptarnici po cijeni od 30-ak kuna koliko iznose troškovi kopiranja i uvezivanja. Napominjem da je u repozitoriju dostupna elektronička verzija koja je besplatna.
|
Nikola Mišković
|
Pošto je u zadnje vrijeme često postavljano pitanje zašto ne vidite svoje bodove s laboratorijskih vježbi u Ferku, odgovor donosim ovdje.
Naime, asistenti ne unose bodove s laboratorijskih vježbi istovremeno, a vama su bodovi vidljivi čim ih asistent unese. Zbog toga je sasvim normalno da neki studenti vide svoje bodove u Ferku, dok ih drugi ne vide (ili ih vide tek polovično). No, svi bodovi za određenu laboratorijsku vježbu bi trebali biti uneseni unutar dva tjedna od laboratorijske vježbe. Ukoliko ne vidite svoje bodove ni nakon dva tjedna, onda se obratite svom dežurnom asistentu na dotičnoj vježbi ili meni.
|
Vlaho Petrović
08.11.2011. u 19:05
Uređeno: 08.11.2011. u 19:06
|
U repozitoriju datoteka u mapi Zbirke zadataka dodana je nova zbirka koja je prilagođena kolegiju Automatsko upravljanje koji se predaje po FER II programu. Zbirku možete naći i ovdje. Zbirka predstavlja skup svih zadataka koji su se pojavljivali na ispitima po FER II programu. Zadaci su raspoređeni po temetskim cjelinama koje su usko vezane uz predavanja.
S obzirom da je ovo prva verzija zbirke, mole se studenti da sve tipfelere, pogrešna rješenja i komentare objave na forumu kolegija na prikladnom mjestu. Sadržaj zbirke će se povećavati kako se budu stvarali novi zadaci.
|
Nikola Mišković
|
Treća domaća zadaća objavljena je u repozitoriju. Riješenu domaću zadaću potrebno je donijeti na treću laboratorijsku vježbu u petak 11.11. Burza grupa će biti otvorena do srijede 9.11. u 12h.
|
Nikola Hure
04.11.2011. u 13:56
Uređeno: 11.11.2011. u 17:29
|
... će se održati 18. studenog 2011. (petak) s početkom u 12:00 sati. Predviđeno rajanje ispita je 120 minuta. Na ispitu možete imati papire, pribor za pisanje, kalkulator, lin-log papire te službeni šalabahter.
Raspored po prostorijama bit će pravovremeno objavljen u Ferku.
|
Nikola Mišković
|
Upozoravaju se studenti da domaće zadaće moraju raditi u verzijama MATLAB-a 2006 ili kasnije. Ranije verzije nisu podržane na laboratorijskim računalima.
|
Nikola Mišković
|
Prva domaća zadaća objavljena je u repozitoriju. Riješenu domaću zadaću potrebno je donijeti na prvu laboratorijsku vježbu sljedeći tjedan - točan termin bit će naknadno objavljen u Ferku.
|
Vlaho Petrović
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|